一种机器人单轴移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种机器人单轴移动装置。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。
3.随着科技的进步，越来越多的企业使用到机器人对零部件进行装配，现有技术中，机器人在对零部件进行装配时，需要机器人在运动轴上进行移动，到达指定的装配位置，但是运动轴往往通过螺栓直接固定至底座上，这样的方式在机器人运动的过程中会因惯性而产生震动，很容易造成零部件的掉落，严重影响工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人单轴移动装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机器人单轴移动装置，包括两个底座，两个所述底座相对的侧壁上均开设有通槽，两个所述通槽内共同滑动连接有托板，两个所述底座内均设置有用于对托板进行限位的限位机构，两个所述底座的内底部均设置有用于对托板进行减震的减震机构，所述减震机构包括固定连接在底座内底部的固定块，两个所述固定块上均转动连接有转动板，两个所述转动板的上端均转动连接有滑块。
7.优选地，所述托板的下端开设有两个对称设置的滑槽，位于同一底座内的两个滑块滑动连接在同侧的滑槽内，同侧的两个所述滑块之间通过弹簧弹性连接。
8.优选地，所述限位机构包括固定连接在底座内底部与内顶部之间的限位杆，所述限位杆上滑动套接有第一套管，所述托板固定套接在第一套管上。
9.优选地，所述托板的上端固定连接有两个竖板，两个所述竖板呈对称设置。
10.优选地，两个所述竖板之间共同固定连接有运动轴，所述运动轴上设置有第二套管，所述第二套管上安装有机器手。
11.优选地，两个所述底座的下端均设置有防滑垫，两个所述防滑垫的材质均为橡胶。
12.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
13.1、通过设置减震机构，机器手在运动轴上移动的过程中，会因惯性而产生震动，震动时，在弹簧的作用下，减小两个滑块向中间移动的幅度，从而减小了转动板转动的幅度，进而减小了托板上下移动的幅度，从而实现对机器手进行减震，有效的防止了机器手运动时，零部件掉落，影响装置的正常使用。
14.2、通过设置限位机构，发生震动时，托板会轻微的上下抖动，在第一套管以及限位杆的作用下，使得托板稳定的滑动在底座内，提高托板移动的稳定性，放置托板发生晃动，
影响机器手的稳定。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种机器人单轴移动装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种机器人单轴移动装置的底座剖面侧视图；
17.图3为图1中的a处结构放大图。
18.图中：1底座、2限位杆、3第一套管、4竖板、5通槽、6运动轴、7机器手、8第二套管、9托板、10固定块、11滑槽、12转动板、13滑块。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
21.参照图1-3，一种机器人单轴移动装置，包括两个底座1，两个底座1的下端均设置有防滑垫，两个防滑垫的材质均为橡胶，两个底座1相对的侧壁上均开设有通槽5，两个通槽5内共同滑动连接有托板9，托板9的上端固定连接有两个竖板4，两个竖板4之间共同固定连接有运动轴6，运动轴6上设置有第二套管8，第二套管8上安装有机器手7，两个竖板4呈对称设置，托板9的下端开设有两个对称设置的滑槽11，位于同一底座1内的两个滑块13滑动连接在同侧的滑槽11内，同侧的两个滑块13之间通过弹簧弹性连接，需要注意的是，两个弹簧均为压力弹簧。
22.两个底座1内均设置有用于对托板9进行限位的限位机构，限位机构包括固定连接在底座1内底部与内顶部之间的限位杆2，限位杆2上滑动套接有第一套管3，托板9固定套接在第一套管3上。
23.两个底座1的内底部均设置有用于对托板9进行减震的减震机构，减震机构包括固定连接在底座1内底部的固定块10，两个固定块10上均转动连接有转动板12，两个转动板12的上端均转动连接有滑块13。
24.本实用新型使用时，机器手7在运动轴6上移动的过程中，会因惯性而产生震动，震动时，在弹簧的作用下，减小两个滑块13向中间移动的幅度，从而减小了转动板12转动的幅度，进而减小了托板9上下移动的幅度，从而实现对机器手7进行减震，有效的防止了机器手7运动时，零部件掉落，影响装置的正常使用；
25.装置运转发生震动时，托板9会轻微的上下抖动，在第一套管3以及限位杆2的作用下，使得托板9稳定的滑动在底座1内，提高托板9移动的稳定性，放置托板9发生晃动，影响机器手7的稳定。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人单轴移动装置，包括两个底座(1)，其特征在于，两个所述底座(1)相对的侧壁上均开设有通槽(5)，两个所述通槽(5)内共同滑动连接有托板(9)，两个所述底座(1)内均设置有用于对托板(9)进行限位的限位机构，两个所述底座(1)的内底部均设置有用于对托板(9)进行减震的减震机构，所述减震机构包括固定连接在底座(1)内底部的固定块(10)，两个所述固定块(10)上均转动连接有转动板(12)，两个所述转动板(12)的上端均转动连接有滑块(13)。2.根据权利要求1所述的一种机器人单轴移动装置，其特征在于，所述托板(9)的下端开设有两个对称设置的滑槽(11)，位于同一底座(1)内的两个滑块(13)滑动连接在同侧的滑槽(11)内，同侧的两个所述滑块(13)之间通过弹簧弹性连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人单轴移动装置，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在底座(1)内底部与内顶部之间的限位杆(2)，所述限位杆(2)上滑动套接有第一套管(3)，所述托板(9)固定套接在第一套管(3)上。4.根据权利要求1所述的一种机器人单轴移动装置，其特征在于，所述托板(9)的上端固定连接有两个竖板(4)，两个所述竖板(4)呈对称设置。5.根据权利要求4所述的一种机器人单轴移动装置，其特征在于，两个所述竖板(4)之间共同固定连接有运动轴(6)，所述运动轴(6)上设置有第二套管(8)，所述第二套管(8)上安装有机器手(7)。6.根据权利要求1所述的一种机器人单轴移动装置，其特征在于，两个所述底座(1)的下端均设置有防滑垫，两个所述防滑垫的材质均为橡胶。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人单轴移动装置，包括两个底座，两个所述底座相对的侧壁上均开设有通槽，两个所述通槽内共同滑动连接有托板，两个所述底座内均设置有用于对托板进行限位的限位机构，两个所述底座的内底部均设置有用于对托板进行减震的减震机构，所述减震机构包括固定连接在底座内底部的固定块，两个所述固定块上均转动连接有转动板，两个所述转动板的上端均转动连接有滑块。本实用新型结构合理，通过设置减震机构，实现对机器手进行减震，有效的防止了机器手运动时，零部件掉落，影响装置的正常使用。装置的正常使用。装置的正常使用。


技术研发人员：穆子健
受保护的技术使用者：青岛拓朴智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/8/26