一种五金零件加工用柔性夹具的制作方法

1.本实用新型涉及五金加工技术领域，尤其涉及一种五金零件加工用柔性夹具。


背景技术：

2.五金配件指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品，它可以单独用途，也可以做协助用具，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，小五金产品大都不是最终消费品，而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等，只有一小部分日用五金产品(配件)是人们生活必须的工具类消费品。
3.现有的用于五金零件加工的夹具在使用时通常只能够对固定类型的物品进行夹持，对于一些外形尺寸不同的物品就无法夹持了，因此，有必要提供一种五金零件加工用柔性夹具解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种五金零件加工用柔性夹具。
5.本实用新型提供的一种五金零件加工用柔性夹具包括：
6.支撑体，支撑体两侧端面铰接有对称的夹臂，夹臂远离支撑体的一端铰接有夹持抓，夹臂和夹持抓之间还包括：
7.拉伸弹簧，拉伸弹簧两端分别固定连接于夹臂和夹持抓中部的位置；
8.限位卡块，限位卡块固定于夹臂连接夹持抓的一端内壁；
9.限位卡块远离夹臂的一端抵接于夹持抓外壁。
10.优选的，支撑体中部滑动连接有收缩滑板，收缩滑板两侧端面铰接有对称的收拉臂，收拉臂另一端铰接于夹臂外壁中部的位置。
11.优选的，支撑体远离夹臂的一端中部两侧固定有对称的液压推杆，液压推杆推动端固定连接于收缩滑板外表面。
12.优选的，夹持抓远离夹臂的一端铰接有夹板，夹板连接夹持抓的位置限位转动于夹持抓内侧。
13.优选的，夹板远离夹持抓的一面固定有橡胶片，橡胶片连接夹板的一面粘结于夹板外壁。
14.优选的，夹臂连接收拉臂的位置固定有铰块，收拉臂连接夹臂的位置铰接于铰块外壁。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种五金零件加工用柔性夹具具有如下有益效果：
16.1、本实用新型在夹臂的底部增设有夹持抓，并在夹持抓与夹臂之间增设有拉伸弹簧，使得本设备在夹取不同类型的物品时，可以由夹持抓进行弯曲，从而提高夹臂的夹持范围，同时通过夹持抓的弯曲可以提高夹臂在夹持时的韧性，从而提高本设备的夹持稳定性。
17.2、本实用新型在夹持抓的底端铰接有夹板，提高了夹持抓的夹取面积，使得夹持
抓在夹持时与物品的接触面接更大，可以适用于更多种类型的物品夹取，而夹板外壁设置的橡胶片，提高了夹板的摩擦力，使得夹板在对物品进行夹持时的稳定性得到进一步的提高。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的一种五金零件加工用柔性夹具的一种较佳实施例的结构示意图；
19.图2为图1所示的支撑体部分的结构示意图；
20.图3为图1所示的夹臂位置的结构示意图；
21.图4为图1所示的夹臂位置的结构分解示意图。
22.图中标号：1、支撑体；2、收缩滑板；3、夹臂；4、夹持抓；5、拉伸弹簧；6、限位卡块；7、夹板；8、橡胶片；9、液压推杆；10、收拉臂；11、铰块。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
25.请参阅附图，本实用新型实施例提供的一种五金零件加工用柔性夹具，所述一种五金零件加工用柔性夹具包括：
26.支撑体1，支撑体1两侧端面铰接有对称的夹臂3，夹臂3远离支撑体1的一端铰接有夹持抓4，夹臂3和夹持抓4之间还包括：
27.拉伸弹簧5，拉伸弹簧5两端分别固定连接于夹臂3和夹持抓4中部的位置；
28.限位卡块6，限位卡块6固定于夹臂3连接夹持抓4的一端内壁；
29.限位卡块6远离夹臂3的一端抵接于夹持抓4外壁。
30.需要说明的是：支撑体1中部滑动连接有收缩滑板2，收缩滑板2两侧端面铰接有对称的收拉臂10，收拉臂10另一端铰接于夹臂3外壁中部的位置，支撑体1远离夹臂3的一端中部两侧固定有对称的液压推杆9，液压推杆9推动端固定连接于收缩滑板2外表面，夹臂3连接收拉臂10的位置固定有铰块11，收拉臂10连接夹臂3的位置铰接于铰块11外壁。
31.而在本实施例中：本实用新型在夹臂3的底部增设有夹持抓4，并在夹持抓4与夹臂3之间增设有拉伸弹簧5，使得本设备在夹取不同类型的物品时，可以由夹持抓4进行弯曲，从而提高夹臂3的夹持范围，同时通过夹持抓4的弯曲可以提高夹臂3在夹持时的韧性，从而提高本设备的夹持稳定性。
32.在本实用新型的实施例中，请参阅附图，夹持抓4远离夹臂3的一端铰接有夹板7，夹板7连接夹持抓4的位置限位转动于夹持抓4内侧，夹板7远离夹持抓4的一面固定有橡胶片8，橡胶片8连接夹板7的一面粘结于夹板7外壁；
33.而在本实施例中：本实用新型在夹持抓4的底端铰接有夹板7，提高了夹持抓4的夹取面积，使得夹持抓4在夹持时与物品的接触面接更大，可以适用于更多种类型的物品夹取，而夹板7外壁设置的橡胶片8，提高了夹板7的摩擦力，使得夹板7在对物品进行夹持时的
稳定性得到进一步的提高。
34.使用流程：
35.使用时，可以抓取支撑体1上侧的握把，之后驱动液压推杆9进行收缩，在液压推杆9收缩时，会带动收缩滑板2向支撑体1的上侧滑动，而在收缩滑板2收缩的过程中会带动收拉臂10拉动与支撑体1铰接的夹臂3向上侧转动，当夹臂3转动时，夹臂3会进行展开，当夹臂3展开后，位于其底部的夹持抓4也会展开，当夹持抓4展开后，可移动夹持抓4将夹持抓4放置到需要夹持物体的外侧，之后，启动液压推杆9，推动收缩滑板2，使收缩滑板2向支撑体1的下侧滑动，在收缩滑板2滑动的过程中，会推动收拉臂10使收拉臂10推动夹臂3进行闭合，在夹臂3闭合的过程中夹持抓4会向内侧收缩，对物品进行夹持，在夹持抓4靠近物品时，首先会由夹板7内壁的橡胶片8与物品接触，当夹持抓4收缩后两个橡胶片8会将物品进行夹持，此时如继续推动收缩滑板2，夹臂3与夹持抓4连接的位置则会进行旋转，使得拉伸弹簧5进行拉伸，保证夹持抓4具备夹持的力，当物品被夹取后即可移动支撑体1将物品放置到需要的位置。
36.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
37.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种五金零件加工用柔性夹具，包括支撑体(1)，所述支撑体(1)两侧端面铰接有对称的夹臂(3)，其特征在于，所述夹臂(3)远离支撑体(1)的一端铰接有夹持抓(4)，所述夹臂(3)和夹持抓(4)之间还包括：拉伸弹簧(5)，所述拉伸弹簧(5)两端分别固定连接于夹臂(3)和夹持抓(4)中部的位置；限位卡块(6)，所述限位卡块(6)固定于夹臂(3)连接夹持抓(4)的一端内壁；所述限位卡块(6)远离夹臂(3)的一端抵接于夹持抓(4)外壁。2.根据权利要求1所述的一种五金零件加工用柔性夹具，其特征在于，所述支撑体(1)中部滑动连接有收缩滑板(2)，所述收缩滑板(2)两侧端面铰接有对称的收拉臂(10)，所述收拉臂(10)另一端铰接于夹臂(3)外壁中部的位置。3.根据权利要求1所述的一种五金零件加工用柔性夹具，其特征在于，所述支撑体(1)远离夹臂(3)的一端中部两侧固定有对称的液压推杆(9)，所述液压推杆(9)推动端固定连接于收缩滑板(2)外表面。4.根据权利要求1所述的一种五金零件加工用柔性夹具，其特征在于，所述夹持抓(4)远离夹臂(3)的一端铰接有夹板(7)，所述夹板(7)连接夹持抓(4)的位置限位转动于夹持抓(4)内侧。5.根据权利要求4所述的一种五金零件加工用柔性夹具，其特征在于，所述夹板(7)远离夹持抓(4)的一面固定有橡胶片(8)，所述橡胶片(8)连接夹板(7)的一面粘结于夹板(7)外壁。6.根据权利要求2所述的一种五金零件加工用柔性夹具，其特征在于，所述夹臂(3)连接收拉臂(10)的位置固定有铰块(11)，所述收拉臂(10)连接夹臂(3)的位置铰接于铰块(11)外壁。

技术总结
本实用新型涉及五金加工技术领域，尤其涉及一种五金零件加工用柔性夹具，包括支撑体，支撑体两侧端面铰接有对称的夹臂，夹臂远离支撑体的一端铰接有夹持抓，夹臂和夹持抓之间还包括：拉伸弹簧，拉伸弹簧两端分别固定连接于夹臂和夹持抓中部的位置；限位卡块，限位卡块固定于夹臂连接夹持抓的一端内壁；限位卡块远离夹臂的一端抵接于夹持抓外壁；本实用新型在夹臂的底部增设有夹持抓，并在夹持抓与夹臂之间增设有拉伸弹簧，使得本设备在夹取不同类型的物品时，可以由夹持抓进行弯曲，从而提高夹臂的夹持范围，同时通过夹持抓的弯曲可以提高夹臂在夹持时的韧性，从而提高本设备的夹持稳定性。定性。定性。


技术研发人员：雷远顺
受保护的技术使用者：深圳市宏达五金科技有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/7/12