一种自动化单元带关节臂机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动化单元带关节臂机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其中一种自动化单元带关节臂机器人是运用较为广泛的一种机器人。
3.其中专利号为cn214724375u，公开了一种机器人用关节轴防尘装置，涉及机器人技术领域，包括对机器人关节轴进行防尘的防护套，且防护套为透明状、可伸缩波纹塑料套，防护套安装在机器人关节轴处后，顶部和底部均通过卡箍进行固定；防护套左右均分为两个半套体，且两个半套体之间可拆卸连接。
4.在上述的方案中将防护套采用可拆卸分离式的设计，使得防护套的使用强度降低，且防护套的拼接处存在一定的间隙，无法保证对机器人的关节臂进行有效防尘。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中用于自动化单元带关节臂机器人的防护套使用强度低，且防尘效果差的问题，而提出的一种自动化单元带关节臂机器人。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种自动化单元带关节臂机器人，包括转动连接的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和第二臂体的连接外部套设有可伸缩防尘罩，所述可伸缩防尘罩的两端均可拆卸设有固定环，两个所述固定环分别滑动套设于所述第一臂体和第二臂体的外壁上，且两个所述固定环分别固定设置于所述第一臂体和第二臂体的外壁上。
8.优选的，所述可伸缩防尘罩的两端均固定设有螺纹环，两个所述固定环相对的一侧均开设有与所述螺纹环相配合的螺纹槽。
9.优选的，两个所述螺纹环的内壁分别滑动设置于所述第一臂体和第二臂体的外壁上。
10.优选的，两个所述固定环相背离的一侧均对称固定设有安装块，且安装块上设有与第一臂体和第二臂体螺纹设置的螺栓。
11.优选的，所述可伸缩防尘罩采用软质超高分子量聚乙烯罩。
12.优选的，所述可伸缩防尘罩的内部固定设有pvc高光膜。
13.优选的，所述固定环和螺纹环均采用合金环。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化单元带关节臂机器人，具备以下有益效果：
15.1、该自动化单元带关节臂机器人，通过设有的可伸缩防尘罩、固定环、安装块和螺栓，可伸缩防尘罩通过两端的固定环安装第一臂体和第二臂体的连接处，能够对第一臂体
和第二臂体的连接处进行有效防尘，且可伸缩防尘罩会随着第一臂体和第二臂体之间转动发生伸缩弯曲，从而可提高防尘的效果。
16.2、该自动化单元带关节臂机器人，通过设置在防护套和固定环之间的螺纹环，转动螺纹环可防护套从固定环上拆卸下来更换使用。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型防护效果好，且使用强度高，使得机器人得到稳定的工作。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种自动化单元带关节臂机器人的结构示意图；
19.图2为图1中防护套剖开的结构示意图；
20.图3为图1中防护套和固定环连接的立体图；
21.图4为图1中可伸缩防尘罩的端面剖开的结构示意图。
22.图中：1第一臂体、2第二臂体、3可伸缩防尘罩、4固定环、5螺纹环、6安装块、7螺栓、8 pvc高光膜。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.实施例1
26.参照图1-3，一种自动化单元带关节臂机器人，包括转动连接的第一臂体1和第二臂体2，第一臂体1和第二臂体2的连接外部套设有可伸缩防尘罩3，可伸缩防尘罩3的两端均可拆卸设有固定环4，可伸缩防尘罩3的两端均固定设有螺纹环5，两个固定环4相对的一侧均开设有与螺纹环5相配合的螺纹槽，两个螺纹环5的内壁分别滑动设置于第一臂体1和第二臂体2的外壁上，固定环4和螺纹环5均采用合金环，合金材质可提高固定环4和螺纹环5的使用强度；两个固定环4分别滑动套设于第一臂体1和第二臂体2的外壁上，且两个固定环4分别固定设置于第一臂体1和第二臂体2的外壁上；两个固定环4相背离的一侧均对称固定设有安装块6，且安装块6上设有与第一臂体1和第二臂体2螺纹设置的螺栓7，通过螺栓7可将固定环4固定在第一臂体1或者第二臂体2上。
27.实施例2
28.参照图4，可伸缩防尘罩3采用软质超高分子量聚乙烯罩，超高分子量聚乙烯的抗酸碱性和耐磨性较高，提高了可伸缩防尘罩3的使用寿命；可伸缩防尘罩3的内部固定设有pvc高光膜8，可提高可伸缩防尘罩3的内壁防防油污效果。
29.本实用新型中，使用时，从机器人手臂的端部将两个固定环4和防护套3插入在第一臂体1和第二臂体2的连接处，再通过螺栓7将安装块6分别固定在第一臂体1和第二板体2
上，从而能够使得防护套3对第一臂体1和第二臂体2的连接处进行有效防尘。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动化单元带关节臂机器人，包括转动连接的第一臂体(1)和第二臂体(2)，其特征在于，所述第一臂体(1)和第二臂体(2)的连接外部套设有可伸缩防尘罩(3)，所述可伸缩防尘罩(3)的两端均可拆卸设有固定环(4)，两个所述固定环(4)分别滑动套设于所述第一臂体(1)和第二臂体(2)的外壁上，且两个所述固定环(4)分别固定设置于所述第一臂体(1)和第二臂体(2)的外壁上。2.根据权利要求1所述的一种自动化单元带关节臂机器人，其特征在于，所述可伸缩防尘罩(3)的两端均固定设有螺纹环(5)，两个所述固定环(4)相对的一侧均开设有与所述螺纹环(5)相配合的螺纹槽。3.根据权利要求2所述的一种自动化单元带关节臂机器人，其特征在于，两个所述螺纹环(5)的内壁分别滑动设置于所述第一臂体(1)和第二臂体(2)的外壁上。4.根据权利要求1所述的一种自动化单元带关节臂机器人，其特征在于，两个所述固定环(4)相背离的一侧均对称固定设有安装块(6)，且安装块(6)上设有与第一臂体(1)和第二臂体(2)螺纹设置的螺栓(7)。5.根据权利要求1所述的一种自动化单元带关节臂机器人，其特征在于，所述可伸缩防尘罩(3)采用软质超高分子量聚乙烯罩。6.根据权利要求1所述的一种自动化单元带关节臂机器人，其特征在于，所述可伸缩防尘罩(3)的内部固定设有pvc高光膜(8)。7.根据权利要求2所述的一种自动化单元带关节臂机器人，其特征在于，所述固定环(4)和螺纹环(5)均采用合金环。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种自动化单元带关节臂机器人，包括转动连接的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和第二臂体的连接外部套设有可伸缩防尘罩，所述可伸缩防尘罩的两端均可拆卸设有固定环，两个所述固定环分别滑动套设于所述第一臂体和第二臂体的外壁上，且两个所述固定环分别固定设置于所述第一臂体和第二臂体的外壁上。本实用新型防护效果好，且使用强度高，使得机器人得到稳定的工作。的工作。的工作。


技术研发人员：孙亮 袁旎 向云清 江帆
受保护的技术使用者：江苏元利爱威亚精密机床有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/12/16