一种铅锭生产用夹持机械手的制作方法

本技术涉及铅锭生产，具体为一种铅锭生产用夹持机械手。

背景技术：

1、铅锭分为大锭和小锭。小锭为长方梯形，底部有打捆凹槽，两端有突出耳部。大锭为梯形，底部有t形凸块，两侧有抓吊槽，在铅锭的生产过程中需要通过机械手对物料进行抓取。目前的铅锭生产用夹持机械手在使用时，机械手通过电机驱动进行旋转，当电机停止工作时，惯性会导致机械手转动，影响机械手转动精度，并且机械手安装复杂，不方便拆卸检修。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种铅锭生产用夹持机械手，解决了机械手转动精度低的问题，还解决了机械手不方便拆卸检修的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铅锭生产用夹持机械手，包括固定座，所述固定座上固定连接有电机，所述电机的输出端与固定座转动连接，所述电机的输出端固定连接有方块，所述方块上滑动连接有安装座，所述安装座上设置有夹爪，所述安装座的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上固定连接有连接杆，所述连接杆与安装座滑动连接，所述连接杆上固定连接有连杆，所述连杆与安装座滑动连接，所述连杆上固定连接有限位杆，所述限位杆与安装座滑动连接，所述安装座上固定连接有凸块，所述凸块上滑动连接有连接板，所述连接板与固定座接触，所述连接板上开设有限位槽，所述限位槽与限位杆滑动连接，所述连接板上滑动连接有导杆，所述导杆上固定连接有连接块，所述连接块与固定座滑动连接，所述连接块的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆与固定座滑动连接，所述定位杆的外侧设置有第二弹簧，所述定位杆上固定连接有斜块，所述斜块与固定座滑动连接，所述斜块上接触有螺杆，所述螺杆与固定座通过螺纹连接，所述螺杆上固定连接有转环，所述转环与固定座接触。

3、优选的，所述固定座上开设有转槽，所述转槽的内部转动连接有电机的输出端。通过设计转槽，使得电机的输出端可在转槽内转动。

4、优选的，所述安装座上开设有方槽，所述方槽的内部滑动连接有方块。通过设计方槽，使得方块可在方槽内滑动，且方块可带动安装座转动。

5、优选的，所述连接板上开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有凸块。通过设计环形槽，使得凸块可在环形槽内滑动。

6、优选的，所述限位槽的数量为多个，多个所述限位槽在连接板上环形分布。通过设计多个限位槽，使得限位杆可插入不同位置的限位槽内。

7、优选的，所述第二弹簧的一端与斜块固定连接，所述第二弹簧的另一端与固定座固定连接。通过设计第二弹簧，使得第二弹簧的作用力可作用于斜块。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1、本实用新型通过设计限位杆与限位槽的插接以及第一弹簧的作用，可对安装座起到一定的限位作用，可防止电机停止工作时的惯性导致安装座带动夹爪继续转动，提高了夹爪的转动精确性；2、本实用新型通过设计定位杆与连接块的插接，可对连接块起到一个限位作用，可将连接板与固定座固定，从而可将安装座进行安装固定，且定位杆与连接块方便分离，使得便于对机械手进行拆卸检修。

技术特征：

1.一种铅锭生产用夹持机械手，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）上固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端与固定座（1）转动连接，所述电机（2）的输出端固定连接有方块（4），所述方块（4）上滑动连接有安装座（5），所述安装座（5）上设置有夹爪（21），所述安装座（5）的内部固定连接有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）上固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）与安装座（5）滑动连接，所述连接杆（8）上固定连接有连杆（9），所述连杆（9）与安装座（5）滑动连接，所述连杆（9）上固定连接有限位杆（10），所述限位杆（10）与安装座（5）滑动连接，所述安装座（5）上固定连接有凸块（11），所述凸块（11）上滑动连接有连接板（12），所述连接板（12）与固定座（1）接触，所述连接板（12）上开设有限位槽（14），所述限位槽（14）与限位杆（10）滑动连接，所述连接板（12）上滑动连接有导杆（22），所述导杆（22）上固定连接有连接块（15），所述连接块（15）与固定座（1）滑动连接，所述连接块（15）的内部滑动连接有定位杆（16），所述定位杆（16）与固定座（1）滑动连接，所述定位杆（16）的外侧设置有第二弹簧（17），所述定位杆（16）上固定连接有斜块（18），所述斜块（18）与固定座（1）滑动连接，所述斜块（18）上接触有螺杆（19），所述螺杆（19）与固定座（1）通过螺纹连接，所述螺杆（19）上固定连接有转环（20），所述转环（20）与固定座（1）接触，所述固定座（1）上开设有转槽（3），所述转槽（3）的内部转动连接有电机（2）的输出端，所述安装座（5）上开设有方槽（6），所述方槽（6）的内部滑动连接有方块（4），所述连接板（12）上开设有环形槽（13），所述环形槽（13）的内部滑动连接有凸块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种铅锭生产用夹持机械手，其特征在于：所述限位槽（14）的数量为多个，多个所述限位槽（14）在连接板（12）上环形分布。

3.根据权利要求1所述的一种铅锭生产用夹持机械手，其特征在于：所述第二弹簧（17）的一端与斜块（18）固定连接，所述第二弹簧（17）的另一端与固定座（1）固定连接。

技术总结
本技术公开了一种铅锭生产用夹持机械手，包括固定座，所述固定座上固定连接有电机，所述电机的输出端与固定座转动连接，所述电机的输出端固定连接有方块，所述方块上滑动连接有安装座，所述安装座上设置有夹爪，所述安装座的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上固定连接有连接杆，所述连接杆与安装座滑动连接，所述连接杆上固定连接有连杆，所述连杆与安装座滑动连接，所述连杆上固定连接有限位杆，所述限位杆与安装座滑动连接。本技术通过设计限位杆与限位槽的插接以及第一弹簧的作用，可对安装座起到一定的限位作用，可防止电机停止工作时的惯性导致安装座带动夹爪继续转动，提高了夹爪的转动精确性。

技术研发人员：刘兰波
受保护的技术使用者：海城诚信有色金属有限公司
技术研发日：20220522
技术公布日：2024/1/13