一种瓦楞纸废料的清理装置的制作方法

本申请涉及瓦楞纸废边清除设备，尤其涉及一种瓦楞纸废料的清理装置。

背景技术：

1、自动清废机是一款用于印刷行业纸板、细瓦楞和普通瓦楞纸的废边清除工作，清废机适用于单、双坑裱合的坑纸，清除模切后的瓦楞纸废边，替代人工用铁锤作业。

2、现有的自动清废机在使用过程中，在坑纸中顶出瓦楞纸后，不方便拿取瓦楞纸，需要人工每次拿取瓦楞纸，工人拿取时将双手伸进清废机上方，容易造成双手受伤，造成安全事故，增加了工人的劳动强度和除废周期，降低了工作效率。因此，为了解决此类问题，我们提出一种瓦楞纸废料的清理装置。

技术实现思路

1、本申请提出的一种瓦楞纸废料的清理装置，解决了现有的自动清废机在使用过程中，不方便拿取瓦楞纸，容易造成安全事故，降低工作效率的问题。

2、为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

3、一种瓦楞纸废料的清理装置，包括机架和支撑架，所述机架顶端固定嵌设有推动箱，所述支撑架固定安装于机架侧壁，所述支撑架的横杆底端固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的伸缩端朝向下设置，且所述电动液压杆的伸缩端固定安装有移动板，所述移动板底端固定安装有呈矩形分布的支撑柱，四个所述支撑柱底端之间固定安装有限位架，所述限位架的底端设有呈均匀分布的限位杆，所述移动板底端两侧均固定有呈对称分布的支撑板，同侧的所述支撑板之间转动安装有旋转杆，其中一个所述支撑板侧壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴与旋转杆端部固定连接，所述旋转杆圆周侧壁固定套设有呈对称分布的链轮，对应的两个所述链轮之间连接有链条，所述链条的链块设有呈旋转对称分布的取纸杆，所述支撑架的横杆端部固定安装有竖板，所述竖板侧壁固定安装有控制面板。

4、通过采用上述技术方案，推动箱可以推动瓦楞纸脱离坑纸的废边，伺服电机带动旋转杆转动，旋转杆带动链轮转动，两个链轮带动两个链条转动，两个链条带动取纸杆移动，连接杆推动瓦楞纸远离副气缸和下推板，瓦楞纸落到两个取纸杆上，随着两个链条移动，带动取纸杆到达机架一侧，方便工作人员拿取瓦楞纸。

5、优选的，所述机架顶端滑动安装有横架，所述机架和横架内均设有线性电机，所述横架底端滑动安装有滑动座，所述滑动座侧壁滑动安装有呈对称分布的夹杆。

6、通过采用上述技术方案，启动机架和横架内的线性电机，可以带动夹杆沿着x轴、y轴方向移动，便于夹紧和推动坑纸移动至推动箱，带动横架沿机架移动，带动滑动座沿横架移动，推动坑纸移动至推动箱上方。

7、优选的，所述限位架四周开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有呈均匀分布的滑动块，所述滑动块顶端转动安装有第一定位销，所述第一定位销螺纹贯穿滑动块，所述限位杆底端开设有调节槽，所述调节槽内滑动安装有调节块，所述调节块与滑动块呈对应设置，所述第一定位销底端与调节块螺纹连接。

8、通过采用上述技术方案，滑动块沿滑动孔滑动，可以改变限位杆的位置，滑动块沿调节槽滑动，可以调节限位杆的长度，使得限位杆可以压紧不同尺寸的瓦楞纸，旋转第一定位销，带动调节块推动限位杆贴紧限位架，保持限位杆的固定。

9、优选的，所述链条的链块固定安装有呈旋转对称分布的滑轨，所述滑轨滑动安装有连接杆，所述连接杆底端与取纸杆固定连接，所述连接杆与滑轨之间设有第二定位销。

10、通过采用上述技术方案，沿滑轨推动连接杆，可以改变取纸杆的位置，以使取纸杆适用于不同尺寸的瓦楞纸，旋转第二定位销可以保持连接杆的固定。

11、优选的，所述推动箱内部底端固定安装有均匀分布的副气缸，所述推动箱顶端开设有呈均匀分布的推杆孔，所述推杆孔与副气缸呈对应设置。

12、通过采用上述技术方案，设置均匀分布的副气缸可以根据瓦楞纸的尺寸设置副气缸的启动数量，推动瓦楞纸瓦楞纸脱离废边，同时方便取纸杆穿过副气缸。

13、优选的，所述推动箱内部底端固定安装有主气缸，所述主气缸位于推动箱中部，所述主气缸的伸缩端朝向上设置，且所述主气缸的伸缩端固定安装有下推板，所述下推板位于推动箱的顶面。

14、通过采用上述技术方案，主气缸推动下推板移动，下推板的面积较大，可以保护瓦楞纸不受损坏。

15、优选的，所述移动板底端固定安装有上气缸，所述上气缸的伸缩端朝向下设置，且所述上气缸的伸缩端固定安装有上压板，所述上压板与下推板呈对应设置。

16、通过采用上述技术方案，上压板压向瓦楞纸，下推板顶住瓦楞纸，可以保持瓦楞纸的稳定。

17、本申请的有益效果为：

18、1、通过启动伺服电机带动旋转杆转动，旋转杆带动链轮转动，两个链轮带动两个链条转动，两个链条带动取纸杆移动，连接杆推动瓦楞纸远离副气缸和下推板，瓦楞纸落到两个取纸杆上，随着两个链条移动，带动取纸杆到达机架一侧，方便工作人员拿取瓦楞纸。

19、2、通过沿滑轨推动连接杆，可以改变取纸杆的位置，以使取纸杆适用于不同尺寸的瓦楞纸，滑动块沿滑动孔滑动，可以改变限位杆的位置，滑动块沿调节槽滑动，可以调节限位杆的长度，使得限位杆可以压紧不同尺寸的瓦楞纸。

20、综上所述，使用该设备可以方便拿取瓦楞纸，避免工人拿取时将双手伸进清废机上方，防止双手受伤的情况，降低工人的劳动强度和除废周期，提高工作效率。

技术特征：

1.一种瓦楞纸废料的清理装置，包括机架（1）和支撑架（3），其特征在于，所述机架（1）顶端固定嵌设有推动箱（2），所述支撑架（3）固定安装于机架（1）侧壁，所述支撑架（3）的横杆底端固定安装有电动液压杆（4），所述电动液压杆（4）的伸缩端朝向下设置，且所述电动液压杆（4）的伸缩端固定安装有移动板（5），所述移动板（5）底端固定安装有呈矩形分布的支撑柱（6），四个所述支撑柱（6）底端之间固定安装有限位架（7），所述限位架（7）的底端设有呈均匀分布的限位杆（702），所述移动板（5）底端两侧均固定有呈对称分布的支撑板（8），同侧的所述支撑板（8）之间转动安装有旋转杆（9），其中一个所述支撑板（8）侧壁固定安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）输出轴与旋转杆（9）端部固定连接，所述旋转杆（9）圆周侧壁固定套设有呈对称分布的链轮（11），对应的两个所述链轮（11）之间连接有链条（12），所述链条（12）的链块设有呈旋转对称分布的取纸杆（15），所述支撑架（3）的横杆端部固定安装有竖板（19），所述竖板（19）侧壁固定安装有控制面板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸废料的清理装置，其特征在于，所述机架（1）顶端滑动安装有横架（101），所述机架（1）和横架（101）内均设有线性电机，所述横架（101）底端滑动安装有滑动座（102），所述滑动座（102）侧壁滑动安装有呈对称分布的夹杆（103）。

3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸废料的清理装置，其特征在于，所述限位架（7）四周开设有滑动孔（701），所述滑动孔（701）内滑动安装有呈均匀分布的滑动块（703），所述滑动块（703）顶端转动安装有第一定位销（704），所述第一定位销（704）螺纹贯穿滑动块（703），所述限位杆（702）底端开设有调节槽（706），所述调节槽（706）内滑动安装有调节块（705），所述调节块（705）与滑动块（703）呈对应设置，所述第一定位销（704）底端与调节块（705）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸废料的清理装置，其特征在于，所述链条（12）的链块固定安装有呈旋转对称分布的滑轨（13），所述滑轨（13）滑动安装有连接杆（14），所述连接杆（14）底端与取纸杆（15）固定连接，所述连接杆（14）与滑轨（13）之间设有第二定位销（16）。

5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸废料的清理装置，其特征在于，所述推动箱（2）内部底端固定安装有均匀分布的副气缸（201），所述推动箱（2）顶端开设有呈均匀分布的推杆孔（202），所述推杆孔（202）与副气缸（201）呈对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸废料的清理装置，其特征在于，所述推动箱（2）内部底端固定安装有主气缸（203），所述主气缸（203）位于推动箱（2）中部，所述主气缸（203）的伸缩端朝向上设置，且所述主气缸（203）的伸缩端固定安装有下推板（204），所述下推板（204）位于推动箱（2）的顶面。

7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸废料的清理装置，其特征在于，所述移动板（5）底端固定安装有上气缸（17），所述上气缸（17）的伸缩端朝向下设置，且所述上气缸（17）的伸缩端固定安装有上压板（18），所述上压板（18）与下推板（204）呈对应设置。

技术总结
本申请公开了一种瓦楞纸废料的清理装置，涉及瓦楞纸废边清除设备技术领域，针对现有的自动清废机在使用过程中，不方便拿取瓦楞纸，容易造成安全事故，降低工作效率的问题，现提出如下方案，其包括机架和支撑架，所述机架顶端固定嵌设有推动箱，所述支撑架固定安装于机架侧壁，所述支撑架的横杆底端固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的伸缩端朝向下设置，且所述电动液压杆的伸缩端固定安装有移动板，所述移动板底端固定安装有呈矩形分布的支撑柱，四个所述支撑柱底端之间固定安装有限位架。本申请可以方便拿取瓦楞纸，避免工人拿取时将双手伸进清废机上方，防止双手受伤的情况，降低工人的劳动强度和除废周期，提高工作效率。

技术研发人员：从厉蓥,潘凌云,陈英春
受保护的技术使用者：临安宏飞包装有限公司
技术研发日：20220523
技术公布日：2024/1/12