一种管卡造型治具的制作方法

1.本实用新型涉及管卡治具技术领域，尤其是涉及一种管卡造型治具。


背景技术：

2.管卡是由两个半圆弧和螺栓组合而成的，产品组装完成后落入流水线任意输送，无规则堆放。
3.在公开的专利文献中，对于管卡或卡箍产品，有装配、焊接等治具，如一种卡箍装配治具，其公告号cn203679649u，通过上压臂、中间顶杆和下挡臂组成的收紧机构收紧钢带，让钢带与收紧螺钉啮合，完成卡箍的装配；还如一种v型卡箍专用治具，其公开号cn113323951a，通过限位片与内芯之间的组合配合，再通过限位片与箍瓦的限位配合最终使得治具能较为完美地支撑在v型卡箍内侧，以便于进行v型卡箍的钢带与箍瓦的焊接。目前，未有解决管卡产品在组装流水线中摆放随意的问题的造型治具。无成熟的机械结构来实现管卡规则有序摆放，不利于下一工序机构的抓取。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了解决现有技术的管卡产品在组装流水线中摆放随意的问题，提供一种管卡造型治具，能够单次抓取两个半圆弧管卡，并将管卡旋转一定角度后紧靠在一起整齐地摆放。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种管卡造型治具，包括导轨安装板，所述导轨安装板下设有连接柱和滑块导轨组件，所述连接柱与迷你气缸连接，所述滑块导轨组件与气缸接头固定连接，所述迷你气缸和气缸接头下分别安装有旋转抓手机构，所述迷你气缸与所述气缸接头连接。治具的两个旋转抓手机构分别同时抓取圆弧管卡，通过旋转气缸调整旋转抓手机构的抓取角度，使得两个管卡对应，滑块导轨组件受到迷你气缸的驱动，实现水平移动，从而带动气缸接头下的旋转抓手机构水平移动，实现两个管卡之间水平距离的调节，最终两个管卡紧靠在一起，整齐地摆放。
7.作为优选，所述旋转抓手机构包括旋转气缸、气缸连接板、手指气缸和抓手手指，所述旋转气缸下安装气缸连接板，所述气缸连接板与手指气缸连接，所述手指气缸下安装抓手手指。手指气缸驱动抓手手指张合，对管卡进行抓取摆放，再由旋转气缸对产品进行角度调节，使得两个管卡对应摆放。
8.作为优选，所述抓手手指包括两个对称设置的弧状夹持块。抓手手指的夹持块弧状设计及抓紧管卡后呈c型，可以使夹持块的夹持面与管卡呈现一定角度，而非边与边平行，使管卡不容易滑脱。
9.作为优选，所述夹持块的夹持面设有螺纹。抓手手指抓取时，夹持面与管卡直接接触，内壁上的螺纹可以增加摩擦力，管卡不易滑脱。
10.作为优选，所述滑块导轨组件包括导轨和滑块安装板，所述滑块安装板与导轨匹
配连接。滑块安装板可以在导轨上水平移动，实现管卡水平距离的调节。
11.作为优选，所述滑块导轨组件的两端还设有限位装置。在滑块导轨组件的两端设置限位装置，当滑块安装板滑动时，不会脱离导轨，同时靠近迷你气缸一端的限位装置还可以避免抓取的管卡过度移动，撞击到另一管卡，避免管卡掉落或撞击损伤。
12.作为优选，所述限位装置包括限位块和止动螺栓，所述止动螺栓与限位块连接。限位装置的止动螺栓可以螺旋调节，从而调整滑块安装板带动旋转抓手机构的水平移动距离，更利于管卡的整齐摆放。
13.作为优选，手指气缸还设有光电开关。光电开关用于检测管卡有无成功抓取，并及时反馈，提高治具的操作成功率。
14.因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）管卡造型治具的两个旋转抓手机构分别同时抓取圆弧管卡，通过旋转气缸调整抓取角度，再由迷你气缸驱动滑块安装板带动旋转抓手机构水平移动，实现两个管卡之间角度和距离的调节，使得管卡紧靠在一起整齐地摆放，有利于下一工序对产品集中抓取；（2）手指气缸驱动抓手手指张合，对管卡进行抓取摆放，再由旋转气缸对产品进行角度调节，使得两个管卡对应摆放；（3）抓手手指的夹持块弧状设计，抓取后呈c型，且抓手手指内壁的螺纹增加摩擦力，使管卡不容易滑脱；（4）在滑块导轨组件的两端设置限位装置，不会脱离导轨或过度移动，避免管卡摆放过程中掉落或撞击损伤。
附图说明
15.图1是本实用新型一种管卡造型治具的立体图。
16.图2是本实用新型一种管卡造型治具的结构示意图一。
17.图3是本实用新型一种管卡造型治具的结构示意图二。
18.图中：1.导轨安装板，2.连接柱，3.滑块导轨组件，31.导轨，32.滑块安装板，4.迷你气缸，5.气缸接头，6.旋转抓手机构，61.旋转气缸，62.气缸连接板，63.手指气缸，64.抓手手指，7.限位装置，71.限位块，72.止动螺栓，8.光电开关。
具体实施方式
19.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
20.参照图1至图3，一种管卡造型治具，包括导轨安装板1，导轨安装板下设有连接柱2和滑块导轨组件3，连接柱与迷你气缸4连接，滑块导轨组件与气缸接头5固定连接，迷你气缸和气缸接头下分别安装有旋转抓手机构6，迷你气缸与气缸接头连接。这种造型治具解决了管卡产品在组装流水线中摆放随意的问题，有利于下一工序对产品集中抓取。
21.在本实施例中，旋转抓手机构包括旋转气缸61、气缸连接板62、手指气缸63和抓手手指64，旋转气缸下安装气缸连接板，气缸连接板与手指气缸连接，手指气缸下安装抓手手指。旋转抓手机构的工作原理是：通过手指气缸驱动抓手手指张合，对管卡进行抓取摆放，产品抓取完成后通过旋转气缸对产品进行角度调节。为增加抓手手指对管卡的牢固抓取，抓手手指包括两个对称设置的弧状夹持块，抓紧管卡后呈现c型，夹持块的夹持面设有螺纹（图中未显示）。抓手手指的夹持块弧状设计及抓取后呈c型，可以使夹持块的夹持面与管卡呈现一定角度，而非边与边平行，且螺纹能增加夹持面与管卡之间的摩擦力，使管卡不容易
滑脱。
22.在本实施例中，滑块导轨组件包括导轨31和滑块安装板32，滑块安装板与导轨匹配连接。滑块安装板可以在导轨上水平移动，实现管卡水平距离的调节。为避免滑块安装板滑动时脱离导轨，以及过度移动撞击到另一管卡使得管卡掉落或撞击损伤，滑块导轨组件的两端还设有限位装置7，限位装置包括限位块71和止动螺栓72，止动螺栓与限位块连接。
23.在本实施例中，手指气缸还设有光电开关8。光电开关用于检测管卡有无成功抓取，并及时反馈，提高治具的操作成功率。
24.本实施例的工作过程：治具的两个旋转抓手机构的抓手手指分别同时抓取圆弧管卡，通过旋转气缸调整旋转抓手机构抓取管卡的角度，使得两个管卡对应，调整完角度后，滑块安装板受到迷你气缸的驱动，在导轨上水平移动，从而带动气缸接头下的旋转抓手机构水平移动，实现两个管卡之间水平距离的调节，最终两个管卡紧靠在一起，整齐地摆放。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种管卡造型治具，包括导轨安装板（1），其特征在于，所述导轨安装板下设有连接柱（2）和滑块导轨组件（3），所述连接柱与迷你气缸（4）连接，所述滑块导轨组件与气缸接头（5）固定连接，所述迷你气缸和气缸接头下分别安装有旋转抓手机构（6），所述迷你气缸与所述气缸接头连接。2.根据权利要求1所述的一种管卡造型治具，其特征在于，所述旋转抓手机构包括旋转气缸（61）、气缸连接板（62）、手指气缸（63）和抓手手指（64），所述旋转气缸下安装气缸连接板，所述气缸连接板与手指气缸连接，所述手指气缸下安装抓手手指。3.根据权利要求2所述的一种管卡造型治具，其特征在于，所述抓手手指包括两个对称设置的弧状夹持块。4.根据权利要求3所述的一种管卡造型治具，其特征在于，所述夹持块的夹持面设有螺纹。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种管卡造型治具，其特征在于，所述滑块导轨组件包括导轨（31）和滑块安装板（32），所述滑块安装板与导轨匹配连接。6.根据权利要求5所述的一种管卡造型治具，其特征在于，所述滑块导轨组件的两端还设有限位装置（7）。7.根据权利要求6所述的一种管卡造型治具，其特征在于，所述限位装置包括限位块（71）和止动螺栓（72），所述止动螺栓与限位块连接。8.根据权利要求2所述的一种管卡造型治具，其特征在于，所述手指气缸还设有光电开关（8）。

技术总结
本实用新型公开了一种管卡造型治具，包括导轨安装板，所述导轨安装板下设有连接柱和滑块导轨组件，所述连接柱与迷你气缸连接，所述滑块导轨组件与与气缸接头固定连接，所述迷你气缸和气缸接头下分别安装有旋转抓手机构，所述迷你气缸与所述气缸接头连接。本实用新型采用气缸和滑块导轨组件的旋转和水平移动功能实现了两个圆弧管卡的角度和间距调节，实现对无规则摆放的管卡产品进行规则有序的摆放，有利于下一工序对产品集中抓取。利于下一工序对产品集中抓取。利于下一工序对产品集中抓取。


技术研发人员：侯大伟 李斌 金琥
受保护的技术使用者：浙江中财管道科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/11/24