一种用于装配橡胶圈的机械手的制作方法

1.本实用新型属于工装设备技术领域，具体地是涉及一种用于装配橡胶圈的机械手。


背景技术：

2.橡胶圈主要用于机械部件在静态条件下防止液体和气体介质的泄漏，在某些情况下，它还能用做轴向往复运动和低速旋转运动的动态密封元件，根据不同的装配要求，可分别选择不同规格的部件与之相适应。
3.在生产过程中，需要将橡胶圈进行挤压变形从而压入直径相对小的安装孔中。传统的将橡胶圈进行挤压变形的操作方式通常是人工操作。人工操作效率低，劳动强度大，且易发生橡胶圈未压紧的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种用于装配橡胶圈的机械手。
5.一种用于装配橡胶圈的机械手，所述机械手包括两个活动杆、中心杆、固定座、滑台气缸组件、限位板；
6.所述活动杆由上段杆、中段杆、过渡杆、下段杆依次固定连接而成；上段杆和中段杆垂直设置，下段杆和中段杆的轴线不在同一条直线上；所述活动杆设置在固定座两侧；
7.所述滑台气缸组件下侧设置固定座，固定座左右侧面竖向设置转动槽，活动杆的中段杆于转动槽内转动，中心杆固定在固定座的下侧；滑台气缸组件左右两侧各设置一个限位板，每个限位板的两端各设置一个圆柱销，活动杆的上段杆斜入同一限位板的两个圆柱销之间。
8.优选地，所述活动杆通过螺钉旋紧盖板的方式与固定座活动连接。
9.优选地，所述活动杆的上段杆、中段杆、过渡杆、下段杆是一体成型或焊接而成。
10.优选地，所述活动杆的过渡杆倾斜设置于中段杆的下侧，中段杆的轴线与下段杆的轴线平行。
11.优选地，所述固定座与滑台气缸组件通过螺钉固定相连。
12.优选地，所述滑台气缸组件左右两侧通过垫块、连接条与限位板固定连接。
13.本实用新型有益效果：
14.本实用新型一种用于装配橡胶圈的机械手，工作时产品橡胶圈由两个活动杆的下段杆和中心杆夹持，固定座随滑台气缸组件的气缸移动，带动活动杆的上段杆移动，活动杆的上段杆碰撞到限位板一端的圆柱销，而使活动杆的中段杆于转动槽中转动，下段杆绕中段杆转动，从而使活动杆的下段杆相对于中心杆的位置发生相对位移，使产品橡胶圈发生变形，缩小占用的面积，使其更容易放入直径相对小的安装孔腔内。
15.本实用新型可以自动将橡胶圈进行挤压变形从而压入相对小的安装孔中，相比与
传统的操作方式，本实用新型的技术方案提高了生产效率，降低了劳动强度。
附图说明
16.图1是一种用于装配橡胶圈的机械手夹持产品橡胶圈时的结构示意图。
17.图2是一种用于装配橡胶圈的机械手将产品橡胶圈夹紧时的结构示意图。
18.图3是一种用于装配橡胶圈的机械手的结构分解图。
19.图4是本实用新型中活动杆的结构示意图。
20.图5是产品橡胶圈在一种用于装配橡胶圈的机械手夹持时的示意图。
21.图6是产品橡胶圈在一种用于装配橡胶圈的机械手夹紧时的示意图。
22.图中：1为左活动杆，2为右活动杆，3为盖板，4为滑台气缸组件，5为固定座，6为转动槽，7为中心杆，8为限位板，9为垫块，10为圆柱销，11为连接条，12为产品橡胶圈，101为上段杆，102为中段杆，103为过渡杆，104为下段杆。
具体实施方式
23.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.如图1-图3所示，一种用于装配橡胶圈的机械手，所述机械手包括两个活动杆，即左活动杆1和右活动杆2、中心杆7、固定座5、滑台气缸组件4、限位板8；
25.如图4所示，所述活动杆由上段杆101、中段杆102、过渡杆103、下段杆104依次固定连接而成；上段杆101和中段杆102垂直设置，下段杆104的轴线和中段杆102的轴线不在同一条直线上；
26.如图1-3所示，所述活动杆设置在固定座5两侧；
27.所述滑台气缸组件4下侧设置固定座5，固定座5左右侧面竖向设置转动槽6，活动杆的中段杆102于转动槽6内转动，中心杆7固定在固定座5上；
28.所述滑台气缸组件4左右两侧设置限位板8，限位板8两端各设置一个圆柱销10，活动杆的上段杆101斜入同一限位板8的两个圆柱销10之间。
29.具体地，所述活动杆的上段杆101、中段杆102、过渡杆103、下段杆104是焊接而成，活动杆的过渡杆103倾斜设置于中段杆102的下侧，中段杆102的轴线与下段杆104的轴线平行。
30.具体地，所述活动杆与固定座5通过螺钉旋紧盖板3的方式活动连接。
31.具体地，所述固定座5与滑台气缸组件4通过螺钉固定相连。
32.具体地，所述滑台气缸组件4左右两侧通过垫块9、连接条11与限位板8固定连接。
33.如图1和图5所示，左活动杆1、右活动杆2与中心杆7夹持产品橡胶圈12，本实用新型工作时，随着滑台气缸组件4移动，带动固定座5移动，随之活动杆移动，限位板8不动，活动杆的上段杆101碰撞到限位板8一端的圆柱销10，而使活动杆的中段杆102于转动槽6中转动，下段杆104绕中段杆102转动，从而使活动杆的下段杆104相对于中心杆7的位置发生相对位移，如图2和图6所示，使产品橡胶圈12发生变形，缩小占用的面积，使其更容易放入比橡胶圈挤压前直径小的安装孔腔内。
34.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于装配橡胶圈的机械手，其特征在于：所述机械手包括两个活动杆、中心杆、固定座、滑台气缸组件、限位板；所述活动杆由上段杆、中段杆、过渡杆、下段杆依次固定连接而成；上段杆和中段杆垂直设置，下段杆和中段杆的轴线不在同一条直线上；所述活动杆设置在固定座两侧；所述滑台气缸组件下侧设置固定座，固定座左右侧面竖向设置转动槽，活动杆的中段杆于转动槽内转动，中心杆固定在固定座的下侧；滑台气缸组件左右两侧各设置一个限位板，每个限位板的两端各设置一个圆柱销，活动杆的上段杆斜入同一限位板的两个圆柱销之间。2.根据权利要求1所述的一种用于装配橡胶圈的机械手，其特征在于：所述活动杆通过螺钉旋紧盖板的方式与固定座活动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于装配橡胶圈的机械手，其特征在于：所述活动杆的上段杆、中段杆、过渡杆、下段杆是一体成型或焊接而成。4.根据权利要求1所述的一种用于装配橡胶圈的机械手，其特征在于：所述活动杆的过渡杆倾斜设置于中段杆的下侧，中段杆的轴线与下段杆的轴线平行。5.根据权利要求1所述的一种用于装配橡胶圈的机械手，其特征在于：所述固定座与滑台气缸组件通过螺钉固定连接。6.根据权利要求1所述的一种用于装配橡胶圈的机械手，其特征在于：所述滑台气缸组件左右两侧通过垫块、连接条与限位板固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于装配橡胶圈的机械手，包括两个活动杆、中心杆、固定座、滑台气缸组件、限位板；所述活动杆由上段杆、中段杆、过渡杆、下段杆依次固定连接而成；上段杆和中段杆垂直设置，下段杆和中段杆的轴线不在同一条直线上；所述活动杆设置在固定座两侧；所述滑台气缸组件下侧设置固定座，固定座左右侧面竖向设置转动槽，活动杆的中段杆于转动槽内转动，中心杆固定在固定座的下侧；滑台气缸组件左右两侧设置限位板，限位板两端各设置一个圆柱销，活动杆的上段杆斜入同一限位板的两个圆柱销之间。本实用新型可以自动将橡胶圈进行挤压变形从而压入相对小的安装孔中，相比与传统操作方式，本实用新型提高了生产效率，降低了劳动强度。了劳动强度。了劳动强度。


技术研发人员：郭永成 郑继平
受保护的技术使用者：沈阳驰奥自动化科技开发有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/11/10