一种外骨骼助力装置的制作方法

1.本实用新型属于助力装置技术领域，具体是指一种外骨骼助力装置。


背景技术：

2.外骨骼原来指生物学中保护生物内部柔软器官的一种坚硬外部结构，而现在外骨骼是指一类模仿人体运动状态、加强人体运动能力的、集仿生学与人机工效学的机械装置，穿戴于人体肢体外侧，可以提高人们在行走耐久性、负重能力等特定方面的能力。在人们日常生活中经常要使用上肢进行负重工作，对于一些腰椎疾病患者和搬运工作者会造成不小的负担，因此需要一种可提供上肢助力的装置来满足用户需要。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种为人体上肢提供助力的外骨骼助力装置。
4.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种外骨骼助力装置，包括背骨骼板、肩带、腰带和助力组件，所述肩带对称设于背骨骼板上端两侧，所述腰带设于背骨骼板下端，所述背骨骼板两侧设有凹槽，所述助力组件设于凹槽内，所述助力组件包括上固定座、下固定座、滑杆、滑块、旋转电机、驱动杆、连接杆一、支撑杆、臂托和连接杆二，所述上固定座设于凹槽上壁，所述下固定座设于凹槽下壁，所述滑杆固定设于上固定座与下固定座之间，所述滑块活动设于滑杆上，所述旋转电机固定设于下固定座上，所述驱动杆设于旋转电机输出轴端，所述连接杆一的一端铰接设于驱动杆上，所述连接杆一的另一端铰接设于滑块上，所述支撑杆的一端铰接设于上固定座上，所述臂托设于支撑杆的另一端，所述连接杆二的一端铰接设于滑块上，所述连接杆二的另一端铰接设于支撑杆上，使用时通过肩带和腰带将背骨骼板穿戴在人体背部，然后将臂托固定在人体上肢部位，旋转电机输出轴端带动驱动杆旋转靠近滑块，驱动杆带动连接杆一的一端抬升，连接杆一的另一端带动滑块沿滑杆滑动靠近上固定座，滑块推动连接杆二上升，连接杆二推动支撑杆抬升，从而带动臂托助力人体上肢进行抬升，降低了人体自身的力量消耗，减轻了身体负担。
5.作为优选地，所述腰带上设有调节扣，通过调节扣可调节腰带长度，以实用不同的人体腰围。
6.其中，所述肩带为高强度涤纶丝材料。
7.其中，所述背骨骼板为铝合金材料。
8.进一步地，所述背骨骼板内部呈镂空设置，减轻了装置重量。
9.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种外骨骼助力装置操作简单，结构紧凑，设计合理，通过调节扣可调节腰带长度，以实用不同的人体腰围，通过肩带和腰带将背骨骼板穿戴在人体背部，然后将臂托固定在人体上肢部位，通过旋转待电机驱动连接杆一带动滑块上升，滑块带动连接杆二推动支撑杆抬升，从而带动臂托助力人体上肢做抬升动作，降低了人体自身的力量消耗，减轻了身体负担。
附图说明
10.图1为本实用新型提供的一种外骨骼助力装置的结构示意图。
11.其中，1、背骨骼板，2、肩带，3、腰带，4、助力组件，5、凹槽，6、上固定座，7、下固定座，8、滑杆，9、滑块，10、旋转电机，11、驱动杆，12、连接杆一，13、支撑杆，14、臂托，15、连接杆二，16、调节扣。
具体实施方式
12.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
14.如图1所示，本实用新型提供的一种外骨骼助力装置，包括背骨骼板1、肩带2、腰带3和助力组件4，肩带2对称设于背骨骼板1上端两侧，腰带3设于背骨骼板1下端，背骨骼板1两侧设有凹槽5，助力组件4设于凹槽5内，助力组件4包括上固定座6、下固定座7、滑杆8、滑块9、旋转电机10、驱动杆11、连接杆一12、支撑杆13、臂托14和连接杆二15，上固定座6设于凹槽5上壁，下固定座7设于凹槽5下壁，滑杆8固定设于上固定座6与下固定座7之间，滑块9活动设于滑杆8上，旋转电机10固定设于下固定座7上，驱动杆11设于旋转电机10输出轴端，连接杆一12的一端铰接设于驱动杆11上，连接杆一12的另一端铰接设于滑块9上，支撑杆13的一端铰接设于上固定座6上，臂托14设于支撑杆13的另一端，连接杆二15的一端铰接设于滑块9上，连接杆二15的另一端铰接设于支撑杆13上。
15.如图1所示，腰带3上设有调节扣16，通过调节扣16可调节腰带3长度，以实用不同的人体腰围。
16.在本实施例中，肩带2为高强度涤纶丝材料。
17.在本实施例中，背骨骼板1为铝合金材料；背骨骼板1内部呈镂空设置，减轻了装置的重量。
18.具体使用时，通过肩带2将背骨骼板1穿戴在人体背部，通过调节扣16调节腰带3长度后固定在人体腰部，然后将臂托14固定在人体上肢部位，外接电源带动旋转电机10输出轴端旋转，旋转电机10带动驱动杆11旋转靠近滑块9，驱动杆11带动连接杆一12的一端抬升，连接杆一12的另一端带动滑块9沿滑杆8滑动靠近上固定座6，滑块9推动连接杆二15上升，连接杆二15推动支撑杆13抬升，从而带动臂托14助力人体上肢做出抬升动作，实现上肢助力，减轻人体负担。
19.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的
普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种外骨骼助力装置，其特征在于：包括背骨骼板(1)、肩带(2)、腰带(3)和助力组件(4)，所述肩带(2)对称设于背骨骼板(1)上端两侧，所述腰带(3)设于背骨骼板(1)下端，所述背骨骼板(1)两侧设有凹槽(5)，所述助力组件(4)设于凹槽(5)内，所述助力组件(4)包括上固定座(6)、下固定座(7)、滑杆(8)、滑块(9)、旋转电机(10)、驱动杆(11)、连接杆一(12)、支撑杆(13)、臂托(14)和连接杆二(15)，所述上固定座(6)设于凹槽(5)上壁，所述下固定座(7)设于凹槽(5)下壁，所述滑杆(8)固定设于上固定座(6)与下固定座(7)之间，所述滑块(9)活动设于滑杆(8)上，所述旋转电机(10)固定设于下固定座(7)上，所述驱动杆(11)设于旋转电机(10)输出轴端，所述连接杆一(12)的一端铰接设于驱动杆(11)上，所述连接杆一(12)的另一端铰接设于滑块(9)上，所述支撑杆(13)的一端铰接设于上固定座(6)上，所述臂托(14)设于支撑杆(13)的另一端，所述连接杆二(15)的一端铰接设于滑块(9)上，所述连接杆二(15)的另一端铰接设于支撑杆(13)上。2.根据权利要求1所述的一种外骨骼助力装置，其特征在于：所述腰带(3)上设有调节扣(16)。3.根据权利要求1所述的一种外骨骼助力装置，其特征在于：所述肩带(2)为高强度涤纶丝材料。4.根据权利要求1所述的一种外骨骼助力装置，其特征在于：所述背骨骼板(1)为铝合金材料。5.根据权利要求1所述的一种外骨骼助力装置，其特征在于：所述背骨骼板(1)内部呈镂空设置。

技术总结
本实用新型公开了一种外骨骼助力装置，包括背骨骼板和助力组件，背骨骼板两侧设有凹槽，助力组件设于凹槽内，助力组件包括上固定座、下固定座、滑杆、滑块、旋转电机、驱动杆、连接杆一、支撑杆、臂托和连接杆二，上固定座设于凹槽上壁，下固定座设于凹槽下壁，滑杆设于上固定座与下固定座之间，滑块设于滑杆上，旋转电机设于下固定座上，驱动杆设于旋转电机输出轴端，连接杆一的一端设于驱动杆上，连接杆一的另一端设于滑块上，支撑杆的一端铰接设于上固定座上，臂托设于支撑杆的另一端，连接杆二的一端铰接设于滑块上，连接杆二的另一端铰接设于支撑杆上，本实用新型属于助力装置技术领域，具体是指一种为人体上肢提供助力的外骨骼助力装置。助力装置。助力装置。


技术研发人员：李开元 赵文正 祖晓晨
受保护的技术使用者：北京疆来科技发展有限公司
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2023/2/27