一种机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种机械手。


背景技术：

2.目前在对棉花糖进行制作时，一般都需要用于出糖的炉头以及刻刀组件，从而将纸签到拿取到炉头的位置，使从炉头位置出来的糖裹附到纸签上而形成棉花糖，之后可利用刻刀组件的位置进行刻花。
3.在通过上述方式制糖时，一般都是需要人工进行操作，这样会造成人工浪费，同时使制作效率相对较低。申请号为cn202121635776.2棉花糖五轴机械臂装置，其虽然解决了上述问题，但是其结构复杂，机械臂稳定性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械手，以解决现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手，包括底板，所述底板底端固定有第一电机，所述第一电机驱动有旋转平台，所述旋转平台顶端安装的立板，所述立板上固定有第二电机，所述第二电机通过胀紧套连接有大臂，所述大臂另一端安装有第三电机，所述第三电机通过胀紧套连接有中臂，所述中臂另一端安装有第四电机，所述第四电机通过胀紧套连接有小臂，所述小臂上安装有第四电机，小臂和第四电机上安装有夹持机构。
6.优选的，所述夹持机构包括导轴和导套，所述导套安装在小臂上，所述导轴通过第五电机进行驱动。
7.优选的，所述导轴的直径小于导套的内径。
8.优选的，所述旋转平台包括连接板，所述立板安装在旋转平台的连接板上。
9.优选的，所述胀紧套包括夹头、弹簧和收紧套，所述夹头上套有弹簧，所述夹头的一端安装有收紧套。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置第一电机和旋转平台，可控制旋转平台上的机械手进行转动，通过设置大臂、中臂和小臂以及对应的电机，可控制相关机械臂的运动，通过设置胀紧套，稳定性更好。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的主视图；
14.图3为本实用新型的后视图；
15.图4是本实用新型的俯视图；
16.图5为本实用新型夹持机构处的结构示意图；
17.图6是本实用新型图5的爆炸图。
18.图中：1、第一电机；2、旋转平台；3、第二电机；4、立板；5、大臂；6、第三电机；7、中臂；8、第四电机；9、第五电机；10、小臂；11、夹持机构；12、底板；13、胀紧套；111、导轴；112、导套。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种机械手，包括底板12，所述底板12底端固定有第一电机1，所述第一电机1驱动有旋转平台2，所述旋转平台2顶端安装的立板4，所述立板4上固定有第二电机3，所述第二电机3通过胀紧套13连接有大臂5，所述大臂5另一端安装有第三电机6，所述第三电机6通过胀紧套13连接有中臂7，所述中臂7另一端安装有第四电机8，所述第四电机8通过胀紧套13连接有小臂10，所述小臂10上安装有第四电机8，小臂10和第四电机8上安装有夹持机构11；所述夹持机构11包括导轴111和导套112，所述导套112安装在小臂10上，所述导轴111通过第五电机9进行驱动；所述导轴111的直径小于导套112的内径；所述旋转平台2包括连接板，所述立板4安装在旋转平台2的连接板上；所述胀紧套13包括夹头、弹簧和收紧套，所述夹头上套有弹簧，所述夹头的一端安装有收紧套；通过设置第一电机和旋转平台，可控制旋转平台上的机械手进行转动，通过设置大臂、中臂和小臂以及对应的电机，可控制相关机械臂的运动，通过设置胀紧套，稳定性更好。
21.本实用新型的工作原理是：通过设置第一电机和旋转平台，可控制旋转平台上的机械手进行转动，通过设置大臂、中臂和小臂以及对应的电机，可控制相关机械臂的运动，通过设置胀紧套，稳定性更好。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机械手，包括底板(12)，其特征在于：所述底板(12)底端固定有第一电机(1)，所述第一电机(1)驱动有旋转平台(2)，所述旋转平台(2)顶端安装的立板(4)，所述立板(4)上固定有第二电机(3)，所述第二电机(3)通过胀紧套(13)连接有大臂(5)，所述大臂(5)另一端安装有第三电机(6)，所述第三电机(6)通过胀紧套(13)连接有中臂(7)，所述中臂(7)另一端安装有第四电机(8)，所述第四电机(8)通过胀紧套(13)连接有小臂(10)，所述小臂(10)上安装有第四电机(8)，小臂(10)和第四电机(8)上安装有夹持机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述夹持机构(11)包括导轴(111)和导套(112)，所述导套(112)安装在小臂(10)上，所述导轴(111)通过第五电机(9)进行驱动。3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述导轴(111)的直径小于导套(112)的内径。4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述旋转平台(2)包括连接板，所述立板(4)安装在旋转平台(2)的连接板上。5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述胀紧套(13)包括夹头、弹簧和收紧套，所述夹头上套有弹簧，所述夹头的一端安装有收紧套。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手，包括底板，所述底板底端固定有第一电机，所述第一电机驱动有旋转平台，所述旋转平台顶端安装的立板，所述立板上固定有第二电机，所述第二电机通过胀紧套连接有大臂，所述大臂另一端安装有第三电机，所述第三电机通过胀紧套连接有中臂，所述中臂另一端安装有第四电机，所述第四电机通过胀紧套连接有小臂，所述小臂上安装有第四电机，小臂和第四电机上安装有夹持机构。本实用新型，通过设置第一电机和旋转平台，可控制旋转平台上的机械手进行转动，通过设置大臂、中臂和小臂以及对应的电机，可控制相关机械臂的运动，通过设置胀紧套，稳定性更好。稳定性更好。稳定性更好。


技术研发人员：胡科迪 张成俊
受保护的技术使用者：台州糖忆机器人科技有限公司
技术研发日：2022.06.14
技术公布日：2022/9/5