柱塞泵机器人夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及机器人夹爪技术领域，具体为柱塞泵机器人夹爪。


背景技术：

2.随着时代的发展，机器人在各个技术领域使用的是越来越频繁，机器人替人是一个系统工程，涉及机械、电子、光学以及图形学等技术领域。机器人替人不仅仅是为了节省劳动力，更多的体现在保证功能要求的前提下提高效率，对产品的品质有更好的保证。目前我公司针对客户开发一种专用的柱塞泵生产上的机器人夹爪，现有的问题是人工进行操作，因为柱塞泵（前泵，后泵，整泵）在各个工位之间流转，每个工位要求柱塞泵的方向不一样，并且柱塞泵重量重，原工艺是流转前先翻转，在用不同吊具吊装，设备成本高，操作人员劳动强度大，效率低，因此开发设计此柱塞泵机器人夹爪。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供柱塞泵机器人夹爪，以解决上述背景技术中提出的效率问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：柱塞泵机器人夹爪，包括支撑板，所述支撑板的上端中部固定安装有连接法兰，支撑板的下方固定安装有滑块，支撑板的前后方分别设有主夹爪板和副夹爪板，所述主夹爪板和副夹爪板的上端连接有气缸，所述主夹爪板中上部固定安装有主滑道板，所述副夹爪板中上部固定安装有副滑道板，主滑道板和副滑道板的上端配合安装在滑块内。
5.优选的：所述滑块设有四个，主夹爪板、副夹爪板和气缸以及对应的主滑道板和副滑道板设有两组，主滑道板和副滑道板的上端都安装在对应的滑块上，所述主滑道板与副滑道板之间设有同步机构。
6.进一步的：所述同步机构上包含有齿轮支柱，所述齿轮支柱上端固定安装在支撑板的下端，所述齿轮支柱的最下端通过螺栓安装有同步齿轮，主滑道板和副滑道板对立面上都设有齿条，齿条与同步齿轮啮合。
7.优选的：所述主夹爪板和副夹爪板的下端都固定安装有耐磨块，耐磨块根据柱塞泵的型号进行定制，形状细节略有不同，主要的作用还是限位，所述最右侧主夹爪板的下端的耐磨块上设有限位柱，所述左侧主夹爪板的下方固定安装有激光传感器。
8.优选的：所述支撑板的右侧固定安装有托板，托板上安装有电磁阀等控制装置，用于控制上端的气缸开合，所述支撑板的下端中间也固定安装有激光传感器，激光传感器可检测零件的位置状态，通过指令传送给控制端。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计有滑块和主副滑道板，并且两者滑道板之间还设有同步机构，在运动的过程中稳定，整体开合速度快，时间短，并且整个装置结构紧凑，固定安装在机器人的前端，通过编程指令进行控制，取代人工操作，节省劳动成本，效率非常高，通过更换耐磨块可对不同型号的泵体进行操作，具有一定
的通用性。
附图说明
10.图1为本实用新型总装图；
11.图2为本实用新型状态图；
12.图3为本实用新型正视图；
13.图4为a-a剖视示意图；
14.图5为本实用新型俯视图；
15.图6为b处放大示意图；
16.图7为c处放大示意图；
17.图8为运动方向示意图。
18.图中：1、支撑板，2、连接法兰，3、气缸，4、滑块，5、主夹爪板，6、副夹爪板，7、主滑道板，8、副滑道板，9、耐磨块，10、激光传感器，11、托板，12、限位柱，13、齿轮支柱，14、同步齿轮，15、齿条。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。
20.此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
21.同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等 类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于
”ꢀ
的含义。
22.请参阅图1-图8，本实用新型提供一种技术方案：包括支撑板1，所述支撑板1的上端中部固定安装有连接法兰2，支撑板1的下方固定安装有滑块4，支撑板1的前后方分别设有主夹爪板5和副夹爪板6，所述主夹爪板5和副夹爪板6的上端连接有气缸3，所述主夹爪板5中上部固定安装有主滑道板7，所述副夹爪板6中上部固定安装有副滑道板8，主滑道板7和副滑道板8的上端配合安装在滑块4内。
23.所述滑块4设有四个，主夹爪板5、副夹爪板6和气缸3以及对应的主滑道板7和副滑道板8设有两组，主滑道板7和副滑道板8的上端都安装在对应的滑块4上，所述主滑道板7与副滑道板8之间设有同步机构。
24.所述同步机构上包含有齿轮支柱13，所述齿轮支柱13上端固定安装在支撑板1的下端，所述齿轮支柱13的最下端通过螺栓安装有同步齿轮14，主滑道板17和副滑道板8对立面上都设有齿条15，齿条15与同步齿轮14啮合。
25.所述主夹爪板5和副夹爪板6的下端都固定安装有耐磨块9，所述最右侧主夹爪板5的下端的耐磨块9上设有限位柱12，所述左侧主夹爪板5的下方固定安装有激光传感器10。
26.所述支撑板1的右侧固定安装有托板11，所述支撑板1的下端中间也固定安装有激
光传感器10。
27.在使用本实用新型时，首先此装置通过螺丝和连接法兰2固定安装在机器人的头部，然后通过工程师编程好的指令进行工作，机器人的头部移动到生产线上的指定位置，气缸3通过电磁阀进行开合，气缸3的两端连接在主夹爪板5和副夹爪板6的上端，气缸3的开合带动两个夹爪板的运动，为了在运动的时候稳定因此在主滑道板7和副滑道板8之间设计有同步机构，通过一个同步齿轮14和齿条15完成，原理简单，效果显著，运动如图8所示，整个机构紧凑，在后续的操作可更换耐磨块9适应不同型号的柱塞泵的生产，具有一定的通用性。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，所有在此实施方式的基础上所作出的非实质性创造，都将视为对本实用新型的篡改或剽窃，都应依法受到保护。


技术特征：
1.柱塞泵机器人夹爪，其特征在于：包括支撑板（1），所述支撑板（1）的上端中部固定安装有连接法兰（2），支撑板（1）的下方固定安装有滑块（4），支撑板（1）的前后方分别设有主夹爪板（5）和副夹爪板（6），所述主夹爪板（5）和副夹爪板（6）的上端连接有气缸（3），所述主夹爪板（5）中上部固定安装有主滑道板（7），所述副夹爪板（6）中上部固定安装有副滑道板（8），主滑道板（7）和副滑道板（8）的上端配合安装在滑块（4）内。2.根据权利要求1所述的柱塞泵机器人夹爪，其特征在于：所述滑块（4）设有四个，主夹爪板（5）、副夹爪板（6）和气缸（3）以及对应的主滑道板（7）和副滑道板（8）设有两组，主滑道板（7）和副滑道板（8）的上端都安装在对应的滑块（4）上，所述主滑道板（7）与副滑道板（8）之间设有同步机构。3.根据权利要求2所述的柱塞泵机器人夹爪，其特征在于：所述同步机构上包含有齿轮支柱（13），所述齿轮支柱（13）上端固定安装在支撑板（1）的下端，所述齿轮支柱（13）的最下端通过螺栓安装有同步齿轮（14），主滑道板（7）和副滑道板（8）对立面上都设有齿条（15），齿条（15）与同步齿轮（14）啮合。4.根据权利要求2所述的柱塞泵机器人夹爪，其特征在于：所述主夹爪板（5）和副夹爪板（6）的下端都固定安装有耐磨块（9），所述最右侧主夹爪板（5）的下端的耐磨块（9）上设有限位柱（12），所述左侧主夹爪板（5）的下方固定安装有激光传感器（10）。5.根据权利要求1所述的柱塞泵机器人夹爪，其特征在于：所述支撑板（1）的右侧固定安装有托板（11），所述支撑板（1）的下端中间也固定安装有激光传感器（10）。

技术总结
本实用新型公开了柱塞泵机器人夹爪，涉及机器人夹爪技术领域，包括支撑板，支撑板的上端中部固定安装有连接法兰，支撑板的下方固定安装有滑块，支撑板的前后方分别设有主夹爪板和副夹爪板，主夹爪板和副夹爪板的上端连接有气缸，主夹爪板中上部固定安装有主滑道板，副夹爪板中上部固定安装有副滑道板，主滑道板和副滑道板的上端配合安装在滑块内。本实用新型设计有滑块和主副滑道板，两者滑道板之间设有同步机构，在运动的过程中稳定，整体开合速度快，时间短，并且整个装置结构紧凑，固定安装在机器人的前端，通过编程指令进行控制，取代人工操作，节省劳动成本，效率非常高，通过更换耐磨块可对不同型号的泵体进行操作，具有一定的通用性。通用性。通用性。


技术研发人员：安德烈亚彼拉奇 李维韬 孙小娱
受保护的技术使用者：艾马工业工程（大连）有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/10/11