一种智能迎宾机器人的制作方法

1.本实用新型涉及迎宾机器人技术领域，具体为一种智能迎宾机器人。


背景技术：

2.迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化，机器人外形设计具有卡通形象特征，主要包括头部、颈部、胳膊、躯体和底部行走机构，头部具有摄像机，可以对人员进行人脸跟踪，但是现有的智能迎宾机器人还存在着一些不足的地方，例如；
3.现有公告号为(cn210704849u)的一种智能迎宾机器人，该实用新型通过设置液压缸、固定架、连接杆、转动块、气缸、安装架和转动轮，在机器人因盲区或外界力作用造成倾斜，然后利用机器人内部倾斜仪件探测，然后利用液压缸带动固定架向下移动，然后固定架带动连接杆进行摆动，然后通过转动块带动气缸向两侧展开，然后伸展气缸，气缸利用转动轮进行支撑，可以较好的防止迎宾机器人摔倒，提高了该迎宾机器人的使用性能，但是该机器人依旧存在以下缺点：
4.该机器人无法在行进时无法对地面的杂物进行实时的监测以及清扫，往往杂物卷入底座造成移动轮出现卡顿，还易造成机器人倾倒，从而使用的稳定性和安全性较小。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能迎宾机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能迎宾机器人，包括机器人本体；
7.所述机器人本体底部一体成型有底座，所述底座内部两侧对称安装有伺服电机，所述伺服电机底部输出轴端传动安装有金属插块，所述金属插块底部固定安装有清扫盘，所述清扫盘顶部开设有插槽，所述插槽内部嵌入安装有磁铁，所述金属插块插入于插槽内，且金属插块与磁铁相吸；
8.所述底座前端两侧对称固定安装有支架，所述支架底部前侧固定安装有支杆，所述支杆内侧下方固定安装有红外对射传感器。
9.作为本申请技术方案的一可选方案，所述机器人本体顶部前端嵌入安装有显示屏a。
10.作为本申请技术方案的一可选方案，所述机器人本体前端中部嵌入安装有显示屏b。
11.作为本申请技术方案的一可选方案，所述机器人本体前端下方可拆卸安装有扬声器。
12.作为本申请技术方案的一可选方案，所述机器人本体外侧套置有橡胶防护套。
13.作为本申请技术方案的一可选方案，所述机器人本体顶部前端可拆卸安装有摄像头。
14.与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：
15.1.本申请技术方案通过红外对射传感器可实时的对行走路线进行监测，当地面出现杂物时可自动控制伺服电机启动，此时伺服电机即可带动清扫盘旋转，通过清扫盘旋转即可将杂物清扫到一旁，从而避免杂物钻入迎宾机器人本体造成移动轮出现卡顿，也可避免杂物造成迎宾机器人本体倾倒，提高运行的稳定可靠性。
16.2.本申请技术方案通过金属插块插入插槽内后即可利用磁铁进行相吸固定，使得清扫盘与伺服电机的安装更为便捷，在后期对清扫盘清理时更为便捷。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1为本实用新型一种智能迎宾机器人的正视结构示意图；
19.图2为本实用新型一种智能迎宾机器人的底座剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型一种智能迎宾机器人的清扫盘俯视结构示意图。
21.图中：1、机器人本体；2、底座；3、支架；4、支杆；5、红外对射传感器；6、清扫盘；7、显示屏a；8、摄像头；9、显示屏b；10、扬声器；11、橡胶防护套；12、伺服电机；13、金属插块；14、插槽；15、磁铁。
具体实施方式
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能迎宾机器人，包括机器人本体1；
23.机器人本体1底部一体成型有底座2，底座2内部两侧对称安装有伺服电机12，伺服电机12底部输出轴端传动安装有金属插块13，金属插块13底部固定安装有清扫盘6，清扫盘6顶部开设有插槽14，插槽14内部嵌入安装有磁铁15，金属插块13插入于插槽14内，且金属插块13与磁铁15相吸；
24.底座2前端两侧对称固定安装有支架3，支架3底部前侧固定安装有支杆4，支杆4内侧下方固定安装有红外对射传感器5。
25.在这种技术方案中，通过红外对射传感器5可实时的对行走路线进行监测，当地面出现杂物时可自动控制伺服电机12启动，此时伺服电机12即可带动清扫盘6旋转，通过清扫盘6旋转即可将杂物清扫到一旁，从而避免杂物钻入迎宾机器人本体1底部造成移动轮出现卡顿，也可避免杂物造成迎宾机器人本体1倾倒，提高运行的稳定可靠性。
26.在有的技术方案中，机器人本体1顶部前端嵌入安装有显示屏a7，通过显示屏a7可实现表情的播放。
27.在有的技术方案中，机器人本体1前端中部嵌入安装有显示屏b9，通过显示屏b9可实现相应数据的播放。
28.在有的技术方案中，机器人本体1前端下方可拆卸安装有扬声器10，通过扬声器10即可播放音频。
29.在有的技术方案中，机器人本体1外侧套置有橡胶防护套11，通过橡胶防护套11可提高机器人本体1的防护效果，能够避免磕碰损伤。
30.在有的技术方案中，机器人本体1顶部前端可拆卸安装有摄像头8，通过摄像头8可以对人员进行人脸跟踪以及对周边环境进行查看。
31.工作时，通过迎宾机器人本体1可起到迎宾接待的作用，且利用摄像头8可拍摄画面进行分析，通过显示屏a7可实现表情的播放，通过显示屏b9可实现相应数据的播放，通过扬声器10即可播放音频，而迎宾机器人本体1在行走时通过红外对射传感器5可实时的对行走路线进行监测，当地面出现杂物时红外对射传感器5可自动控制伺服电机12启动，此时两组伺服电机12对向转动即可带动清扫盘6旋转，通过清扫盘6旋转即可将杂物清扫到一旁，从而避免杂物钻入迎宾机器人本体1造成移动轮出现卡顿，也可避免造成迎宾机器人本体1倾倒，从而有效提高运行的稳定性和可靠性，且结构简单，而通过金属插块13插入插槽14内后即可利用磁铁15进行相吸固定，使得清扫盘6与伺服电机12的安装更为便捷，在后期对清扫盘6清理时更为便捷。


技术特征：
1.一种智能迎宾机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)；所述机器人本体(1)底部一体成型有底座(2)，所述底座(2)内部两侧对称安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)底部输出轴端传动安装有金属插块(13)，所述金属插块(13)底部固定安装有清扫盘(6)，所述清扫盘(6)顶部开设有插槽(14)，所述插槽(14)内部嵌入安装有磁铁(15)，所述金属插块(13)插入于插槽(14)内，且金属插块(13)与磁铁(15)相吸；所述底座(2)前端两侧对称固定安装有支架(3)，所述支架(3)底部前侧固定安装有支杆(4)，所述支杆(4)内侧下方固定安装有红外对射传感器(5)。2.根据权利要求1所述的一种智能迎宾机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部前端嵌入安装有显示屏a(7)。3.根据权利要求1所述的一种智能迎宾机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)前端中部嵌入安装有显示屏b(9)。4.根据权利要求1所述的一种智能迎宾机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)前端下方可拆卸安装有扬声器(10)。5.根据权利要求1所述的一种智能迎宾机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)外侧套置有橡胶防护套(11)。6.根据权利要求1所述的一种智能迎宾机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部前端可拆卸安装有摄像头(8)。

技术总结
本实用新型涉及迎宾机器人技术领域，公开了一种智能迎宾机器人，包括机器人本体；所述机器人本体底部一体成型有底座，所述底座内部两侧对称安装有伺服电机，所述伺服电机底部输出轴端传动安装有金属插块，所述金属插块底部固定安装有清扫盘，所述清扫盘顶部开设有插槽，所述插槽内部嵌入安装有磁铁，所述金属插块插入于插槽内。本实用新型通过红外对射传感器可实时的对行走路线进行监测，当地面出现杂物时可自动控制伺服电机启动，此时伺服电机即可带动清扫盘旋转，通过清扫盘旋转即可将杂物清扫到一旁，从而避免杂物钻入迎宾机器人本体造成移动轮出现卡顿，也可避免杂物造成迎宾机器人本体倾倒，提高运行的稳定可靠性。提高运行的稳定可靠性。提高运行的稳定可靠性。


技术研发人员：雒丹妮
受保护的技术使用者：南京博宇软件科技有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/11/28