一种激光焊接式工业机器人的制作方法

本技术涉及一种工业机器人，特别涉及一种激光焊接式工业机器人，属于工业机器人。

背景技术：

1、随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势，激光焊接式工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，因此，现市场上一种激光焊接式工业机器人也随之推广使用；

2、其中申请号为“cn202011459772.3”所公开的“一种激光焊接式工业机器人”也是日益成熟的技术，其“包括转动基座，所述转动基座的上方固定设置有驱动臂，所述驱动臂的一侧通过转轴固定设置有连接臂，所述驱动臂的上方通过螺母固定设置有焊接箱固定底座，所述焊接箱固定底座的上表面通过螺母固定设置有焊接箱，所述焊接箱固定底座与焊接箱的连接位置处设置有移动垫板。本实用新型通过在焊接头的外表面设置有耐高温保护伞，使得在使用激光焊接式工业机器人进行焊接的过程中，可以对焊接弧光进行一定程度的阻挡，减少了弧光对人体的伤害，提高了操作工人的工作环境”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。

3、1)一般是只设置底座而不设有滑动结构，不利于移动；

4、2)在实际使用时不便于提升稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种激光焊接式工业机器人，以解决上述背景技术中提出的一般是只设置底座而不设有滑动结构，不利于移动的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光焊接式工业机器人，包括底座，所述底座的内部设有两个稳固组件，所述底座的内侧滑动连接有两个滑板，两个所述滑板的一侧均固定连接有延长板，两个所述延长板的一侧均固定连接有支板，两个所述支板的内侧均开设有通槽，两个所述支板的内部均设有限位组件，所述底座的内侧固定连接有两个固定杆，所述底座的顶端固定连接有焊接机器人本体，所述底座的底端固定连接有四个滑轮。

3、优选的，两个所述稳固组件均包括第一挡板和第二挡板，两个所述第一挡板分别固定设置在所述底座顶端内侧的两侧，两个所述第二挡板分别固定设置在所述底座底端内侧的两侧，两个所述延长板的顶端与低端均开设有滑槽。

4、优选的，两个所述第一挡板分别与位于顶部的两个所述滑槽相贴合，两个所述第二挡板分别与位于底部的两个所述滑槽相贴合。

5、优选的，两个所述限位组件均包括螺杆、连接块和橡胶垫，两个所述螺杆的外侧分别与两个所述支板的内侧螺纹连接，两个所述螺杆的底端均固定连接有转杆，两个所述连接块分别转动设置在两个所述转杆的底端，两个所述连接块的底端均固定连接有限位板，两个所述橡胶垫分别固定设置在两个所述限位板的底端。

6、优选的，两个所述连接块的外侧分别与两个所述通槽的内侧相贴合。

7、优选的，两个所述滑板的内侧和两个所述延长板的内侧均开设有限位槽，且每两个限位槽相连通。

8、优选的，每两个所述限位槽的内侧分别与每个所述固定杆的外侧滑动连接。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种激光焊接式工业机器人具有如下有益效果：

10、1、一种激光焊接式工业机器人，通过与限位槽滑动连接的固定杆便于提升延长板移动时的稳定性，通过与滑槽滑动贴合的第一挡板和第二挡板便于进一步提升延长板移动时的稳定性，有助于提升底座对焊接机器人本体支撑时的稳定性，并且通过第一挡板和第二挡板便于对滑板起到限位作用，有助于防止出现延长板脱离底座内部的情况，通过延长板和支板有助于扩大底座与放置平面之间的接触面积，使得焊接机器人本体在使用时的稳定性得到了提升；

11、2、一种激光焊接式工业机器人，通过转杆便于对螺杆和连接块之间起到转动连接的作用，并且通过转动螺杆便于带动限位板上下移动，便于使得限位板下移时与放置平面相接触，便于对滑轮进行限位，并且连接块在通槽的内部滑动，有助于提升限位板移动的稳定性，通过橡胶垫的摩擦力便于提升对滑轮限位的稳定性，有助于焊接机器人本体的使用。

技术特征：

1.一种激光焊接式工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设有两个稳固组件(2)，所述底座(1)的内侧滑动连接有两个滑板(4)，两个所述滑板(4)的一侧均固定连接有延长板(5)，两个所述延长板(5)的一侧均固定连接有支板(6)，两个所述支板(6)的内侧均开设有通槽(11)，两个所述支板(6)的内部均设有限位组件(3)，所述底座(1)的内侧固定连接有两个固定杆(7)，所述底座(1)的顶端固定连接有焊接机器人本体(9)，所述底座(1)的底端固定连接有四个滑轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：两个所述稳固组件(2)均包括第一挡板(21)和第二挡板(22)，两个所述第一挡板(21)分别固定设置在所述底座(1)顶端内侧的两侧，两个所述第二挡板(22)分别固定设置在所述底座(1)底端内侧的两侧，两个所述延长板(5)的顶端与低端均开设有滑槽(23)。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：两个所述第一挡板(21)分别与位于顶部的两个所述滑槽(23)相贴合，两个所述第二挡板(22)分别与位于底部的两个所述滑槽(23)相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：两个所述限位组件(3)均包括螺杆(31)、连接块(33)和橡胶垫(35)，两个所述螺杆(31)的外侧分别与两个所述支板(6)的内侧螺纹连接，两个所述螺杆(31)的底端均固定连接有转杆(32)，两个所述连接块(33)分别转动设置在两个所述转杆(32)的底端，两个所述连接块(33)的底端均固定连接有限位板(34)，两个所述橡胶垫(35)分别固定设置在两个所述限位板(34)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：两个所述连接块(33)的外侧分别与两个所述通槽(11)的内侧相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：两个所述滑板(4)的内侧和两个所述延长板(5)的内侧均开设有限位槽(8)，且每两个限位槽(8)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：每两个所述限位槽(8)的内侧分别与每个所述固定杆(7)的外侧滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种激光焊接式工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括底座，底座的内部设有两个稳固组件，底座的内侧滑动连接有两个滑板，两个滑板的一侧均固定连接有延长板，两个延长板的一侧均固定连接有支板，两个支板的内侧均开设有通槽，两个支板的内部均设有限位组件，本技术的有益效果是：通过转杆便于对螺杆和连接块之间起到转动连接的作用，并且通过转动螺杆便于带动限位板上下移动，便于使得限位板下移时与放置平面相接触，便于对滑轮进行限位，并且连接块在通槽的内部滑动，有助于提升限位板移动的稳定性，通过橡胶垫的摩擦力便于提升对滑轮限位的稳定性，有助于焊接机器人本体的使用。

技术研发人员：尹海兵,谷琦,曹庆芳
受保护的技术使用者：深圳市美德尔科技有限公司
技术研发日：20220624
技术公布日：2024/1/11