一种软体气动机器人手爪

本技术涉及一种软体气动机器人手爪。

背景技术：

1、现有的机器人抓手大多为金属硬质抓手，在抓取工件的过程中容易划伤工件表面，而且这些抓手都是机械驱动，结构相对复杂，零件多，成本高。对于一些材质较软，表面质量要求较高的工件，现有机器人抓手无法适用。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够防止划伤工件，保证工件表面质量，成本低的软体气动机器人手爪。

2、本实用新型提出的一种软体气动机器人手爪，其特征在于：包括基板、机械接头、支撑板、气管和软体抓手，所述机械接头安装在所述基板的上端，所述机械接头可拆卸安装到机器人的机械臂上，所述支撑板固定在所述基板的下端，所述气管和软体抓手分别固定在所述支撑板的两侧，所述支撑板和软体抓手的四周均呈封闭状，内部呈中空状，所述软体抓手和气管均与所述支撑板连通，所述软体抓手呈水平伸缩移动。

3、进一步的，所述机械接头安装在所述基板的上端中间。

4、进一步的，所述支撑板为两个且对称间隔分布在所述基板的下端两端部分。

5、进一步的，所述软体抓手为两个且呈并排对称设置，所述软体抓手的后端密封连接在所述支撑板上，所述软体抓手的前端呈扁平状。

6、进一步的，所述软体抓手呈伸缩式波纹管状，所述软体抓手由硅胶或橡胶一体成型。

7、进一步的，所述气管位于所述支撑板的侧壁上端部分。

8、由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：该软体气动机器人手爪结构简单，成本低。能够防止划伤工件，保证工件表面质量。适用于材质较软，表面质量要求较高的工件。

9、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种软体气动机器人手爪，其特征在于：包括基板、机械接头、支撑板、气管和软体抓手，所述机械接头安装在所述基板的上端，所述机械接头可拆卸安装到机器人的机械臂上，所述支撑板固定在所述基板的下端，所述气管和软体抓手分别固定在所述支撑板的两侧，所述支撑板和软体抓手的四周均呈封闭状，内部呈中空状，所述软体抓手和气管均与所述支撑板连通，所述软体抓手呈水平伸缩移动；

技术总结
本技术公开了一种软体气动机器人手爪，包括基板、机械接头、支撑板、气管和软体抓手，所述机械接头安装在所述基板的上端，所述机械接头可拆卸安装到机器人的机械臂上，所述支撑板固定在所述基板的下端，所述气管和软体抓手分别固定在所述支撑板的两侧，所述支撑板和软体抓手的四周均呈封闭状，内部呈中空状，所述软体抓手和气管均与所述支撑板连通，所述软体抓手呈水平伸缩移动，该软体气动机器人手爪结构简单，能够防止划伤工件，保证工件表面质量，成本低。

技术研发人员：胡增荣,王晓南,刘鑫培,张庆宇,孙茜,沈鑫珺,刘珍光
受保护的技术使用者：苏州大学
技术研发日：20220701
技术公布日：2024/1/12