一种高效抓取光学镜头的机械臂配套吸附装置的制作方法

1.本实用新型涉及吸附抓取装置技术领域，尤其是镜头和镜片用的机械臂配套吸附装置。


背景技术：

2.目前工业生产过程中，镜头在生产过程中有着高标准大批量快速转运的需求，行业内普遍有机械抓取和真空吸取两种周转方式。机械抓取结构简单，夹紧反应迅速，维护成本低，但装置稳定性差，易产生灰尘杂质污染镜头，会破坏镜头结构和镜面光洁度；真空吸取稳定性好不伤工件，易使用，无污染，但镜面产品在出模的时候有60-70℃的高温，碗状吸盘边缘与镜面直接接触真空吸附，易产生吸盘印和空气流痕，导致污染损耗镜头，不良率较高。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：
4.一种高效抓取光学镜头的机械臂配套吸附装置，包括紧固螺母、伸缩杆、弹簧、气管接头和吸盘，所述吸盘下面还固定连接有软胶垫，所述软胶垫中间开有通孔，所述软胶垫下面还固定连接有高分子纳米膜。
5.进一步地，所述软胶垫整体为漏斗状，具有与高分子纳米膜固定连接的上端面、与吸盘固定连接的下端面及中间部结构，所述上、下端面呈中空碗状。
6.进一步地，所述软胶垫为硅胶垫或软橡胶垫。
7.进一步地，所述高分子纳米膜为圆形。
8.进一步地，所述软胶垫与吸盘通过上下表面胶粘连接或胶带包裹粘合边缘连接。
9.进一步地，所述软胶垫与高分子纳米膜的边缘通过胶粘密封连接或胶带包裹粘合连接。
10.进一步地，所述软胶垫的厚度为1.9毫米至2.0毫米之间。
11.进一步地，所述高分子纳米膜的厚度为0.09毫米至0.11毫米之间。
12.本实用新型的有益效果是：
13.采用传统吸附机构、软胶垫、高分子纳米膜相结合的方式，有效消除了镜头在出模时高温负压状态下吸附形成的吸盘印和空气流痕，更好地保护镜面；使良品率由原来的60%提升至99%，降低生产成本，提高产量。
14.本装置为任意光学级镜头、镜片、透镜等产品生产提供安全稳定的抓取动作，因此实用性较广，为镜头级光学产品实现批量生产提供基础支持。
附图说明
15.图1为本实用新型的吸附装置抓取镜头示意图；
16.图2为本实用新型的吸附装置结构示意图；
17.图3为本实用新型的软胶垫结构示意图；
18.图4为图3的剖视示意图；
19.图5为本实用新型的高分子纳米膜结构示意图；
20.图1-5中：1.吸附装置，2.镜头，11.紧固螺母，12.伸缩杆，13.气管接头，14.弹簧，15.吸盘，16.软胶垫，17.高分子纳米膜。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.如图1-5所示，一种高效抓取光学镜头的机械臂配套吸附装置，包括紧固螺母11、伸缩杆12、弹簧14、气管接头13和吸盘15，所述吸盘15下面还固定连接有软胶垫16，所述软胶垫16中间开有通孔，所述软胶垫16下面还固定连接有高分子纳米膜17。
23.如上设置，软胶垫：能有效缓冲吸附装置1和镜头2之间的压力。高分子纳米膜：能有效分散负压，减小接触面压强，并且有隔热效果。技术关键点在于有效的分散了高温镜片的抓取压力、吸附负压、产品温度，能解决吸取产品时的受力不均及局部负压过大的问题点。
24.装置工作过程：光学镜头改进装置真空发生器运作，吸附装置1依程序对准镜头2进行抓取，机械臂将抓取镜头2后的吸附装置1移出模腔，机械臂将镜头2放置进入专用托盘。
25.优选的，如图3-4所示，所述软胶垫16整体为漏斗状，具有与高分子纳米膜17固定连接的上端面、与吸盘15固定连接的下端面及中间部结构，所述上、下端面呈中空碗状。这样设计，与通用的吸盘形状类似，方便软胶垫伸缩和吸附镜头。
26.优选的，所述软胶垫16为硅胶垫或软橡胶垫。硅胶垫或软橡胶垫为市场易购产品，能降低生产成本。
27.优选的，如图5所示，所述高分子纳米膜17为圆形。这样设置更方便与软胶垫16进行无缝连接。
28.优选的，所述软胶垫16与吸盘15通过上下表面胶粘连接或胶带包裹粘合边缘连接。这样的连接方式操作更简单且易于维护。
29.优选的，所述软胶垫16与高分子纳米膜17的边缘通过胶粘密封连接或胶带包裹粘合连接。这样的连接方式操作更简单且易于维护。
30.优选的，所述软胶垫16的厚度为1.9毫米至2.0毫米之间。厚度过大会导致压力方面的不良影响及基准对位不准，厚度过小会导致弹性不足，影响对抓取压力的缓冲和隔热效果。
31.优选的，所述高分子纳米膜17的厚度为0.09毫米至0.11毫米之间。膜厚度过大会导致透气性降低，影响分散负压的效果，太薄会导致隔热效果下降。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种高效抓取光学镜头的机械臂配套吸附装置，包括紧固螺母（11）、伸缩杆（12）、弹簧（14）、气管接头（13）和吸盘（15），其特征在于，所述吸盘（15）下面还固定连接有软胶垫（16），所述软胶垫（16）中间开有通孔，所述软胶垫（16）下面还固定连接有高分子纳米膜（17）。2.根据权利要求1所述的一种高效抓取光学镜头的机械臂配套吸附装置，其特征在于，所述软胶垫（16）整体为漏斗状，具有与高分子纳米膜（17）固定连接的上端面、与吸盘（15）固定连接的下端面及中间部结构，所述上、下端面呈中空碗状。3.根据权利要求1所述的一种高效抓取光学镜头的机械臂配套吸附装置，其特征在于，所述软胶垫（16）为硅胶垫或软橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种高效抓取光学镜头的机械臂配套吸附装置，其特征在于，所述高分子纳米膜（17）为圆形。5.根据权利要求1所述的一种高效抓取光学镜头的机械臂配套吸附装置，其特征在于，所述软胶垫（16）与吸盘（15）通过上下表面胶粘连接或胶带包裹粘合边缘连接。6.根据权利要求1所述的一种高效抓取光学镜头的机械臂配套吸附装置，其特征在于，所述软胶垫（16）与高分子纳米膜（17）的边缘通过胶粘密封连接或胶带包裹粘合连接。7.根据权利要求1或2或3所述的一种高效抓取光学镜头的机械臂配套吸附装置，其特征在于，所述软胶垫（16）的厚度为1.9毫米至2.0毫米之间。8.根据权利要求1或4所述的一种高效抓取光学镜头的机械臂配套吸附装置，其特征在于，所述高分子纳米膜（17）的厚度为0.09毫米至0.11毫米之间。

技术总结
本实用新型公开了一种高效抓取光学镜头的机械臂配套吸附装置，涉及吸附抓取装置技术领域，包括紧固螺母、伸缩杆、弹簧、气管接头和吸盘，所述吸盘下面还固定连接有软胶垫，所述软胶垫中间开有通孔，所述软胶垫下面还固定连接有高分子纳米膜。该装置采用传统吸附机构、软胶垫、高分子纳米膜相结合的方式，有效消除了镜头在出模时高温负压状态下吸附形成的吸盘印和空气流痕，更好地保护镜面；提高良品率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。


技术研发人员：任旭光
受保护的技术使用者：飞荣达科技（江苏）有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/10/4