一种机器人固定底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人放置装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
3.而机器人在使用过后，需要放置在一个地方进行充电，尤其是家用机器人，根据专利申请公布号cn108245086a，其机器人在充电时缺少具体的固定装置，在将机器人放置家里充电时，容易被家里的孩子或者宠物碰撞，导致机器人碰撞倒地，一则使机器人的零件受损，二则机器人在倒地时，会拉扯充电线，引发触电的风险，会危及家里的孩童和宠物。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服机器人固定不便的缺陷而提供的一种机器人固定底座。
5.实现上述目的的技术方案是：一种机器人固定底座，包括底板，所述底板与地面固定连接，所述底板的上端滑动连接有动板，所述底板的上表面连接有定板，所述动板的一端连接有插板，所述定板的一端开设有插槽，所述动板的外壁连接有第一定块，所述定板的外壁连接有第二顶块，所述第一定块的内壁转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁与第二顶块螺纹连接；
6.所述动板的外壁和定板的外壁均开设有条形孔，所述条形孔的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁开设有通孔，所述通孔内插设有挡杆，所述挡杆的外壁开设有多个卡槽，所述动板的外壁和定板的外表面均连接有回形板，所述所述动板的外壁和定板的外壁均连接有限位板，所述限位板的上端开设有限位齿槽，所述回形板内插设有连杆，所述连杆的底端连接有限位齿轮。
7.优选的，所述限位板位于回形板的下方。
8.优选的，所述回形板的内部开设有方形通孔。
9.优选的，所述挡杆的外壁套设有橡胶套。
10.优选的，底板的外壁设置有斜面。
11.优选的，所述螺杆的一端连接有把手。
12.优选的，所述连杆的顶端连接有限位块。
13.本实用新型的有益效果是：转动螺杆，螺杆向前移动，螺杆通过第一定块带动动板移动，动板带动插板插入到插槽内，使动板与定板的间距与机器人的底座一边长度相匹配，将机器人驶入到动板和定板形成的夹间内，并与动板和定板相贴，然后，将挡杆穿过通孔，推动挡杆，使挡杆与机器人相挤压，此时，再移动连杆，将连杆插入到卡槽内，再向下推动连杆，连杆将限位齿轮与限位齿槽啮合，从而固定挡杆的位置，确保了机器人的放置稳定，同时，也可以根据机器人底座大小，来调节装置的间距，从而可以实现固定不同尺寸大小的机器人方形底座。
附图说明
14.图1是本实用新型的前视结构示意图；
15.图2是本实用新型的后使结构示意图；
16.图3是图1中a处的放大结构示意图；
17.图4是图2中a处的放大结构示意图。
18.1、底板；2、动板；3、定板；4、第一定块；5、第二顶块；6、插板；7、插槽；8、螺杆；9、限位齿槽；10、滑块；11、挡杆；12、卡槽；13、回形板；14、连杆；15、限位齿轮；16、条形孔。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
20.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
21.参考附图1-4，一种机器人固定底座，包括底板1，底板1与地面固定连接，底板1的上端滑动连接有动板2，底板1的上表面连接有定板3，动板2的一端连接有插板6，定板3的一端开设有插槽7，动板2的外壁连接有第一定块4，定板3的外壁连接有第二顶块5，第一定块4的内壁转动连接有螺杆8，螺杆8的一端连接有把手，螺杆8的外壁与第二顶块5螺纹连接；
22.动板2的外壁和定板3的外壁均开设有条形孔16，条形孔16的内壁滑动连接有滑块10，滑块10的外壁开设有通孔，通孔内插设有挡杆11，挡杆11的外壁开设有多个卡槽12，动板2的外壁和定板3的外表面均连接有回形板13，回形板13的内部开设有方形通孔，动板2的外壁和定板3的外壁均连接有限位板，限位板的上端开设有限位齿槽9，回形板13内插设有连杆14，连杆14的顶端连接有限位块，连杆14的底端连接有限位齿轮15，限位板位于回形板13的下方，将动板2和定板3外壁均设置有橡胶套。
23.根据机器人的底座大小，转动螺杆8，螺杆8向前移动，螺杆8通过第一定块4带动动板2移动，动板2带动插板6插入到插槽7内，使动板2与定板3的间距与机器人的底座一边长度相匹配，将机器人驶入到动板2和定板3形成的夹间内，并与动板2和定板3相贴，然后，将挡杆11穿过通孔，推动挡杆11，使挡杆11与机器人相挤压，此时，再移动连杆14，将连杆14插入到卡槽12内，再向下推动连杆14，连杆14将限位齿轮15与限位齿槽9啮合，从而固定挡杆11的位置，确保了机器人的放置稳定，同时，也可以根据机器人底座大小，来调节装置的间距，从而可以实现固定不同尺寸大小的机器人方形底座。
24.参考附图1，挡杆11的外壁套设有橡胶套，避免将机器人磕碰损坏。
25.参考附图1，底板1的外壁设置有斜面，便于机器人行驶上去。
26.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方
案的范围。


技术特征：
1.一种机器人固定底座，包括底板（1），所述底板（1）与地面固定连接，其特征在于，所述底板（1）的上端滑动连接有动板（2），所述底板（1）的上表面连接有定板（3），所述动板（2）的一端连接有插板（6），所述定板（3）的一端开设有插槽（7），所述动板（2）的外壁连接有第一定块（4），所述定板（3）的外壁连接有第二顶块（5），所述第一定块（4）的内壁转动连接有螺杆（8），所述螺杆（8）的外壁与第二顶块（5）螺纹连接；所述动板（2）的外壁和定板（3）的外壁均开设有条形孔（16），所述条形孔（16）的内壁滑动连接有滑块（10），所述滑块（10）的外壁开设有通孔，所述通孔内插设有挡杆（11），所述挡杆（11）的外壁开设有多个卡槽（12），所述动板（2）的外壁和定板（3）的外表面均连接有回形板（13），所述动板（2）的外壁和定板（3）的外壁均连接有限位板，所述限位板的上端开设有限位齿槽（9），所述回形板（13）内插设有连杆（14），所述连杆（14）的底端连接有限位齿轮（15）。2.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，所述限位板位于回形板（13）的下方。3.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，所述回形板（13）的内部开设有方形通孔。4.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，所述挡杆（11）的外壁套设有橡胶套。5.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，底板（1）的外壁设置有斜面。6.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，所述螺杆（8）的一端连接有把手。7.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，所述连杆（14）的顶端连接有限位块。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人固定底座，包括底板，所述底板与地面固定连接，所述底板的上端滑动连接有动板，所述底板的上表面连接有定板，所述动板的一端连接有插板，所述定板的一端开设有插槽，所述动板的外壁连接有第一定块，所述定板的外壁连接有第二顶块，所述第一定块的内壁转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁与第二顶块螺纹连接；所述动板的外壁和定板的外壁均开设有条形孔，所述条形孔的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁开设有通孔，所述通孔内插设有挡杆；该固定底座确保了机器人的放置稳定，同时，也可以根据机器人底座大小，来调节装置的间距，从而可以实现固定不同尺寸大小的机器人方形底座。机器人方形底座。机器人方形底座。


技术研发人员：刘雅婷 李昂 苑蓬勃
受保护的技术使用者：刘雅婷
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2023/3/13