一种工业机械臂的安全警报机械爪的制作方法

1.本实用新型涉及工业机械臂技术领域，具体为一种工业机械臂的安全警报机械爪。


背景技术：

2.机械爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，主要用来握持工件或工具的部件，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，是重要的执行机构之一。
3.目前现有的工业机械臂的安全警报机械爪多种多样，但这些警报机械爪大多都有不便于使用的问题，无法调节角度和高度，使用范围较小，不利于实际的使用，故而提出一种工业机械臂的安全警报机械爪来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机械臂的安全警报机械爪，具备便于使用等优点，解决了无法调节角度和高度，使用范围较小的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械臂的安全警报机械爪，包括固定箱、警报机械爪本体和调节组件，所述固定箱的内部开设有活动槽，所述固定箱左右两侧的顶部均固定安装有安装块；
6.所述调节组件包括伺服电机，所述伺服电机设置于活动槽顶部的中间，所述伺服电机的输出轴传动连接有传动轴，所述传动轴的底部固定安装有活动箱，所述活动箱的内部固定安装有一端贯穿活动箱和固定箱并延伸至固定箱外部的气缸，所述气缸的输出轴与警报机械爪本体的顶部固定连接。
7.进一步，所述安装块的数量为两个且呈对称分布分布，两个所述安装块的内部均开设有安装孔。
8.进一步，所述活动箱外表面四周的顶部均固定安装有连接杆，所述活动槽底部的四周开设有环形活动孔。
9.进一步，所述连接杆的数量为若干个且呈环形等距分布，所述连接杆的底部固定安装有一端延伸至环形活动孔内部的万向轮。
10.进一步，若干个所述环形活动孔均与万向轮的底部活动连接，所述活动箱和活动槽底部的中间均开设有与气缸输出轴大小相适配的固定孔。
11.进一步，所述活动槽侧壁四周的顶壁均开设有环形卡孔，所述活动箱的外表面固定安装有一端延伸至环形卡孔内部的卡块。
12.进一步，所述环形卡孔的大小与卡块的大小相适配，所述卡块与环形卡孔卡接。
13.与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
14.该工业机械臂的安全警报机械爪，通过设置调节组件，伺服电机能够调节警报机械爪本体的朝向角度，气缸能够调节警报机械爪本体的高度，使其能够适用于各种不同的
使用情况，连接杆、环形活动孔和万向轮加强了警报机械爪本体调节朝向角度的稳定性，使其更加平滑，环形卡孔和卡块能够避免警报机械爪本体发生偏移和晃动，进一步加强了整体结构的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大图。
17.图中：1固定箱、2警报机械爪本体、3活动槽、4安装块、5调节组件、501伺服电机、502传动轴、503活动箱、504气缸、505连接杆、506环形活动孔、507万向轮、508环形卡孔、509卡块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，本实施例中的一种工业机械臂的安全警报机械爪，包括固定箱1、警报机械爪本体2和调节组件5，固定箱1的内部开设有活动槽3，固定箱1左右两侧的顶部均固定安装有安装块4，安装块4的数量为两个且呈对称分布分布，两个安装块4的内部均开设有安装孔，调节组件5包括伺服电机501，伺服电机501设置于活动槽3顶部的中间，伺服电机501的输出轴传动连接有传动轴502，传动轴502的底部固定安装有活动箱503，活动箱503外表面四周的顶部均固定安装有连接杆505，连接杆505的数量为若干个且呈环形等距分布，活动槽3底部的四周开设有环形活动孔506，活动箱503的内部固定安装有一端贯穿活动箱503和固定箱1并延伸至固定箱1外部的气缸504，活动箱503和活动槽3底部的中间均开设有与气缸504输出轴大小相适配的固定孔，气缸504的输出轴与警报机械爪本体2的顶部固定连接，活动槽3侧壁四周的顶壁均开设有环形卡孔508，活动箱503的外表面固定安装有一端延伸至环形卡孔508内部的卡块509，环形卡孔508的大小与卡块509的大小相适配，卡块509与环形卡孔508卡接，避免警报机械爪本体2发生偏移和晃动。
20.本实施例方案中调节组件5主要用于调节警报机械爪本体2的朝向角度和高度，使其能够适用于各种不同的使用情况。
21.需要说明的是，本实施例中为加强警报机械爪本体2调节朝向角度的稳定性，连接杆505的底部固定安装有一端延伸至环形活动孔506内部的万向轮507，若干个环形活动孔506均与万向轮507的底部活动连接。
22.与现有的技术相比：通过设置调节组件5，伺服电机501能够调节警报机械爪本体2的朝向角度，气缸504能够调节警报机械爪本体2的高度，使其能够适用于各种不同的使用情况，连接杆505、环形活动孔506和万向轮507加强了警报机械爪本体2调节朝向角度的稳定性，使其更加平滑，环形卡孔508和卡块509能够避免警报机械爪本体2发生偏移和晃动，进一步加强了整体结构的稳定性。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工业机械臂的安全警报机械爪，包括固定箱(1)、警报机械爪本体(2)和调节组件(5)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部开设有活动槽(3)，所述固定箱(1)左右两侧的顶部均固定安装有安装块(4)；所述调节组件(5)包括伺服电机(501)，所述伺服电机(501)设置于活动槽(3)顶部的中间，所述伺服电机(501)的输出轴传动连接有传动轴(502)，所述传动轴(502)的底部固定安装有活动箱(503)，所述活动箱(503)的内部固定安装有一端贯穿活动箱(503)和固定箱(1)并延伸至固定箱(1)外部的气缸(504)，所述气缸(504)的输出轴与警报机械爪本体(2)的顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的安全警报机械爪，其特征在于：所述安装块(4)的数量为两个且呈对称分布分布，两个所述安装块(4)的内部均开设有安装孔。3.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的安全警报机械爪，其特征在于：所述活动箱(503)外表面四周的顶部均固定安装有连接杆(505)，所述活动槽(3)底部的四周开设有环形活动孔(506)。4.根据权利要求3所述的一种工业机械臂的安全警报机械爪，其特征在于：所述连接杆(505)的数量为若干个且呈环形等距分布，所述连接杆(505)的底部固定安装有一端延伸至环形活动孔(506)内部的万向轮(507)。5.根据权利要求4所述的一种工业机械臂的安全警报机械爪，其特征在于：若干个所述环形活动孔(506)均与万向轮(507)的底部活动连接，所述活动箱(503)和活动槽(3)底部的中间均开设有与气缸(504)输出轴大小相适配的固定孔。6.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的安全警报机械爪，其特征在于：所述活动槽(3)侧壁四周的顶壁均开设有环形卡孔(508)，所述活动箱(503)的外表面固定安装有一端延伸至环形卡孔(508)内部的卡块(509)。7.根据权利要求6所述的一种工业机械臂的安全警报机械爪，其特征在于：所述环形卡孔(508)的大小与卡块(509)的大小相适配，所述卡块(509)与环形卡孔(508)卡接。

技术总结
本实用新型涉及一种工业机械臂的安全警报机械爪，包括固定箱、警报机械爪本体和调节组件，所述固定箱的内部开设有活动槽；所述调节组件包括伺服电机，所述伺服电机设置于活动槽顶部的中间，所述伺服电机的输出轴传动连接有传动轴，所述传动轴的底部固定安装有活动箱。该工业机械臂的安全警报机械爪，通过设置调节组件，伺服电机能够调节警报机械爪本体的朝向角度，气缸能够调节警报机械爪本体的高度，使其能够适用于各种不同的使用情况，连接杆、环形活动孔和万向轮加强了警报机械爪本体调节朝向角度的稳定性，使其更加平滑，环形卡孔和卡块能够避免警报机械爪本体发生偏移和晃动，进一步加强了整体结构的稳定性。进一步加强了整体结构的稳定性。进一步加强了整体结构的稳定性。


技术研发人员：杨铮正
受保护的技术使用者：杨铮正
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2023/1/23