一种实验室用机械臂控制的剪绳机构的制作方法

本技术涉及剪绳机构，具体为一种实验室用机械臂控制的剪绳机构。

背景技术：

1、目前对食品、化妆品等进行微生物检测中，需要对其中某种特定的细菌(例如大肠杆菌)进行检测，而这种特定的细菌通常是和其他菌混合在一起。因此，检测之前首先需要将该种细菌从混合菌中分离出来，需要用到柔性线绳进行划分，划分结束后需要对柔性线绳前端进行剪切。

2、但现有剪切需要人工进行，不能够进行按照设定的轨迹进行动作剪切，剪切效率低，因此，针对上述问题提出一种实验室用机械臂控制的剪绳机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种实验室用机械臂控制的剪绳机构，包括底座、机械臂结构和剪切结构三部分，所述机械臂结构包括驱动电机、固定臂、第一舵机、活动臂一、第二舵机、活动臂二、连接块，所述底座上方设置有驱动电机，所述驱动电机上方输出端设置有固定臂，所述固定臂上方与活动臂一活动连接，且固定臂和活动臂一连接处设置有第一舵机，所述活动臂一上方与活动臂二活动连接，且活动臂一和活动臂二连接处设置有第二舵机，所述活动臂二前端设置有连接块，所述连接块远离活动臂二的一侧设置有剪切结构。

2、进一步的，所述剪切结构包括安装块，所述安装块一侧内部开设有滑动槽，所述滑动槽内部分别设置有电动滑块一和电动滑块二，所述电动滑块一、电动滑块二远离滑动槽的一侧分别与l形连接板一和l形连接板二连接，所述l形连接板一和l形连接板二上分别通过定位螺栓与剪刀臂一、剪刀臂二连接，所述剪刀臂一、剪刀臂二前端通过转动轴转动连接，所述剪刀臂一、剪刀臂二的前端分别设置有剪切端一、剪切端二。

3、进一步的，所述电动滑块一远离滑动槽的一侧与l形连接板一连接，所述电动滑块二远离滑动槽的一侧与l形连接板二连接。

4、进一步的，所述l形连接板一通过定位螺栓与剪刀臂一连接，所述l形连接板二通过定位螺栓与剪刀臂二连接。

5、进一步的，所述剪刀臂一的前端设置有剪切端一，所述剪刀臂二的前端设置有剪切端二。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

7、1、本实用新型设置有驱动电机、固定臂、第一舵机、活动臂一、第二舵机、活动臂二、连接块，通过驱动电机带动固定臂转动，转动到靠近绳子的位置后通过第一舵机运作，带动活动臂一转动，再通过第二舵机运作，带动活动臂二转动，能够便于控制机械臂达到绳子在的位置，方便进行剪切操作。

8、2、本实用新型设置有安装块、滑动槽、电动滑块一、电动滑块二、剪刀臂一、剪刀臂二、剪切端一、剪切端二，通过启动电动滑块一和电动滑块二靠近，能够带动剪刀臂一和剪刀臂二靠近，进而剪切端一和剪切端二靠近，对绳子进行自动剪切。

9、3、本实用新型设置有l形连接板一、l形连接板二、定位螺栓，通过定位螺栓分别将剪刀臂一和剪刀臂二一端固定在l形连接板一、l形连接板二上，便于对剪刀进行安装和拆卸，进而便于对剪刀进行更换。

技术特征：

1.一种实验室用机械臂控制的剪绳机构，包括底座(1)、机械臂结构和剪切结构(9)三部分，其特征在于：所述机械臂结构包括驱动电机(2)、固定臂(3)、第一舵机(4)、活动臂一(5)、第二舵机(6)、活动臂二(7)、连接块(8)，所述底座(1)上方设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)上方输出端设置有固定臂(3)，所述固定臂(3)上方与活动臂一(5)活动连接，且固定臂(3)和活动臂一(5)连接处设置有第一舵机(4)，所述活动臂一(5)上方与活动臂二(7)活动连接，且活动臂一(5)和活动臂二(7)连接处设置有第二舵机(6)，所述活动臂二(7)前端设置有连接块(8)，所述连接块(8)远离活动臂二(7)的一侧设置有剪切结构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种实验室用机械臂控制的剪绳机构，其特征在于：所述剪切结构(9)包括安装块(91)，所述安装块(91)一侧内部开设有滑动槽(92)，所述滑动槽(92)内部分别设置有电动滑块一(93)和电动滑块二(94)，所述电动滑块一(93)、电动滑块二(94)远离滑动槽(92)的一侧分别与l形连接板一(95)和l形连接板二(96)连接，所述l形连接板一(95)和l形连接板二(96)上分别通过定位螺栓(97)与剪刀臂一(98)、剪刀臂二(99)连接，所述剪刀臂一(98)、剪刀臂二(99)前端通过转动轴(912)转动连接，所述剪刀臂一(98)、剪刀臂二(99)的前端分别设置有剪切端一(910)、剪切端二(911)。

3.根据权利要求2所述的一种实验室用机械臂控制的剪绳机构，其特征在于：所述电动滑块一(93)远离滑动槽(92)的一侧与l形连接板一(95)连接，所述电动滑块二(94)远离滑动槽(92)的一侧与l形连接板二(96)连接。

4.根据权利要求3所述的一种实验室用机械臂控制的剪绳机构，其特征在于：所述l形连接板一(95)通过定位螺栓(97)与剪刀臂一(98)连接，所述l形连接板二(96)通过定位螺栓(97)与剪刀臂二(99)连接。

5.根据权利要求4所述的一种实验室用机械臂控制的剪绳机构，其特征在于：所述剪刀臂一(98)的前端设置有剪切端一(910)，所述剪刀臂二(99)的前端设置有剪切端二(911)。

技术总结
本技术公开了一种实验室用机械臂控制的剪绳机构，包括底座、机械臂结构和剪切结构三部分，所述机械臂结构包括驱动电机、固定臂、第一舵机、活动臂一、第二舵机、活动臂二、连接块，所述底座上方设置有驱动电机，所述驱动电机上方输出端设置有固定臂，所述固定臂上方与活动臂一活动连接，且固定臂和活动臂一连接处设置有第一舵机，所述活动臂一上方与活动臂二活动连接，且活动臂一和活动臂二连接处设置有第二舵机，所述活动臂二前端设置有连接块，所述连接块远离活动臂二的一侧设置有剪切结构。本技术能够便于对绳子进行剪切。

技术研发人员：刘祥,焦丽琴,朱险峰,庞泉,庞兴荣,岳明祥,刘自国
受保护的技术使用者：天津市食品安全检测技术研究院
技术研发日：20220725
技术公布日：2024/1/12