自动胶塞机的制作方法

1.本实用新型涉及胶塞机技术领域，尤其涉及自动胶塞机。


背景技术：

2.卡口塞是雷管生产中的必要结构，现有的雷管上的卡口塞主要通过人工进行安装，人工安装卡口塞不仅效率低下而且存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的自动胶塞机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.自动胶塞机，包括工作台，所述工作台的侧面设置有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部设置有第一皮带线，所述工作台的另一侧设置有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部设置有第二皮带线，所述第二皮带线的下方设置有第三皮带线，所述第二皮带线靠近所述第一皮带线的一端设置有拉料气缸，所述第二皮带线的中部设置有第一推料气缸和挡料气缸，所述工作台的上端面设置有胶塞排模装置、雷管盒平移单元、胶塞自动取放装置、雷管定位工装和胶塞嵌入工装。
6.优选地，所述胶塞排模装置包括振轨，所述振轨的侧面设置第一直线模组，所述第一直线模组上设置有胶塞排放槽板，所述第一直线模组的侧面设置有第二推料气缸。
7.优选地，所述雷管盒平移单元包括第二直线模组，所述第二直线模组上设置有夹持气缸。
8.优选地，所述胶塞自动取放装置包括第五直线模组，所述第五直线模组上设置有第三直线模组，所述第三直线模组的底部均匀分布有多个插针。
9.优选地，所述雷管定位工装包括设置于所述插针下方的两组夹紧气缸，两组所述夹紧气缸中设置有雷管夹。
10.优选地，所述胶塞嵌入工装包括第四直线模组，所述第四直线模组上设置有滑台，所述滑台上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端设置有胶塞压板。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.本申请设置有第一皮带线、第二皮带线、第三皮带线、拉料气缸、第一推料气缸、挡料气缸、工作台、振轨、第二推料气缸、第一直线模组、胶塞排放槽板、第二直线模组、夹持气缸、第三直线模组、插针、第四直线模组、滑台、滑台气缸、胶塞压板、夹紧气缸、雷管夹、第一支撑板、第二支撑板和第五直线模组结构，和人工安装卡口塞相比，本申请不仅生产效率高，而且安全系数也得到了提高。
附图说明
13.图1示出了根据本实用新型实施例提供的俯视结构示意图；
14.图2示出了根据本实用新型实施例提供的侧视结构示意图。
15.图例说明：
16.1、第一皮带线；2、第二皮带线；3、第三皮带线；4、拉料气缸；5、第一推料气缸；6、挡料气缸；7、工作台；8、振轨；9、第二推料气缸；10、第一直线模组；11、胶塞排放槽板；12、第二直线模组；13、夹持气缸；14、第三直线模组；15、插针；16、第四直线模组；17、滑台；18、滑台气缸；19、胶塞压板； 20、夹紧气缸；21、雷管夹；22、第一支撑板；23、第二支撑板；24、第五直线模组。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
19.自动胶塞机，包括工作台7，工作台7的侧面设置有第一支撑板22，第一支撑板22的顶部设置有第一皮带线1，工作台7的另一侧设置有第二支撑板23，第二支撑板23的顶部设置有第二皮带线2，第二皮带线2的下方设置有第三皮带线3，第二皮带线2靠近第一皮带线1的一端设置有拉料气缸4，第二皮带线2 的中部设置有第一推料气缸5和挡料气缸6，工作台7的上端面设置有胶塞排模装置、雷管盒平移单元、胶塞自动取放装置、雷管定位工装和胶塞嵌入工装。胶塞排模装置包括振轨8，振轨8的侧面设置第一直线模组10，第一直线模组10 上设置有胶塞排放槽板11，第一直线模组10的侧面设置有第二推料气缸9。雷管盒平移单元包括第二直线模组12，第二直线模组12上设置有夹持气缸13。胶塞自动取放装置包括第五直线模组24，第五直线模组24上设置有第三直线模组 14，第三直线模组14的底部均匀分布有多个插针15。雷管定位工装包括设置于插针15下方的两组夹紧气缸20，两组夹紧气缸20中设置有雷管夹21。胶塞嵌入工装包括第四直线模组16，第四直线模组16上设置有滑台17，滑台17上设置有滑台气缸18，滑台气缸18的输出端设置有胶塞压板19。
20.具体的，如图1和图2所示，胶塞排模装置包括振轨8，振轨8的侧面设置第一直线模组10，第一直线模组10上设置有胶塞排放槽板11，第一直线模组10 的侧面设置有第二推料气缸9。
21.具体的，如图1和图2所示，雷管盒平移单元包括第二直线模组12，第二直线模组12上设置有夹持气缸13。
22.具体的，如图1和图2所示，胶塞自动取放装置包括第五直线模组24，第五直线模组24上设置有第三直线模组14，第三直线模组14的底部均匀分布有多个插针15。
23.具体的，如图1和图2所示，雷管定位工装包括设置于插针15下方的两组夹紧气缸20，两组夹紧气缸20中设置有雷管夹21，胶塞嵌入工装包括第四直线模组16，第四直线模组16上设置有滑台17，滑台17上设置有滑台气缸18，滑台气缸18的输出端设置有胶塞压板19。
24.综上所述，本实施例所提供的自动胶塞机，人工从窗口放入插满雷管的雷管盒到第一皮带线1上，第一皮带线1上的光电开关检测到有料就移动一个工位，与此同时，胶塞通过振动整个振轨8进行排料，雷管盒通过第一推料气缸5推到第二皮带线2上，通过光电开关检测到,挡料气缸6气缸升起阻挡雷管盒，第二推料气缸9将雷管盒推到工作台7工位上，同
时滑台气缸18移动到雷管盒对应位置，底部气缸顶起一排雷管，胶塞移动到指定位置雷管夹21定位雷管和胶塞，最后胶塞压板19下压胶塞到雷管中。
25.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.自动胶塞机，包括工作台(7)，其特征在于，所述工作台(7)的侧面设置有第一支撑板(22)，所述第一支撑板(22)的顶部设置有第一皮带线(1)，所述工作台(7)的另一侧设置有第二支撑板(23)，所述第二支撑板(23)的顶部设置有第二皮带线(2)，所述第二皮带线(2)的下方设置有第三皮带线(3)，所述第二皮带线(2)靠近所述第一皮带线(1)的一端设置有拉料气缸(4)，所述第二皮带线(2)的中部设置有第一推料气缸(5)和挡料气缸(6)，所述工作台(7)的上端面设置有胶塞排模装置、雷管盒平移单元、胶塞自动取放装置、雷管定位工装和胶塞嵌入工装。2.根据权利要求1所述的自动胶塞机，其特征在于，所述胶塞排模装置包括振轨(8)，所述振轨(8)的侧面设置第一直线模组(10)，所述第一直线模组(10)上设置有胶塞排放槽板(11)，所述第一直线模组(10)的侧面设置有第二推料气缸(9)。3.根据权利要求2所述的自动胶塞机，其特征在于，所述雷管盒平移单元包括第二直线模组(12)，所述第二直线模组(12)上设置有夹持气缸(13)。4.根据权利要求3所述的自动胶塞机，其特征在于，所述胶塞自动取放装置包括第五直线模组(24)，所述第五直线模组(24)上设置有第三直线模组(14)，所述第三直线模组(14)的底部均匀分布有多个插针(15)。5.根据权利要求4所述的自动胶塞机，其特征在于，所述雷管定位工装包括设置于所述插针(15)下方的两组夹紧气缸(20)，两组所述夹紧气缸(20)中设置有雷管夹(21)。6.根据权利要求1所述的自动胶塞机，其特征在于，所述胶塞嵌入工装包括第四直线模组(16)，所述第四直线模组(16)上设置有滑台(17)，所述滑台(17)上设置有滑台气缸(18)，所述滑台气缸(18)的输出端设置有胶塞压板(19)。

技术总结
本实用新型公开了自动胶塞机，包括工作台，所述工作台的侧面设置有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部设置有第一皮带线，所述工作台的另一侧设置有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部设置有第二皮带线，所述第二皮带线的下方设置有第三皮带线，所述第二皮带线靠近所述第一皮带线的一端设置有拉料气缸，所述第二皮带线的中部设置有第一推料气缸和挡料气缸，所述工作台的上端面设置有胶塞排模装置、雷管盒平移单元、胶塞自动取放装置、雷管定位工装和胶塞嵌入工装。本申请和人工安装卡口塞相比，本申请不仅生产效率高，而且安全系数也得到了提高。提高。提高。


技术研发人员：朱万兆 祝敏勋 李凯 徐毅 向恒
受保护的技术使用者：武汉兆镭凯智能制造有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2023/1/6