螺纹紧固件拆装装置的制作方法

1.本技术涉及拆装设备技术领域，尤其涉及一种螺纹紧固件拆装装置。


背景技术：

2.在生产过程中，有时需要利用螺纹紧固件对待连接件进行连接。在待连接件检测合格后，再对螺纹紧固件进行拆卸；进一步地，可以向拆卸出的螺纹紧固件涂设粘接剂(例如螺纹胶)，然后利用设置有粘接剂的螺纹紧固件再次对待连接件进行连接。
3.在相关技术中，拆装螺纹紧固件一般由人工完成。人工进行螺纹紧固件的拆装，存在操作人员劳动强度较大的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种螺纹紧固件拆装装置，如何降低操作人员的劳动强度的问题。
5.本技术实施例提供的螺纹紧固件拆装装置包括：螺纹件转动组件和涂胶机；所述螺纹件转动组件设置有螺纹松卸部和螺纹紧固部，所述螺纹松卸部用于将与待连接件螺纹连接的螺纹紧固件拆出；所述涂胶机用于向从所述待连接件拆出的所述螺纹紧固件设置粘接剂；所述螺纹紧固部用于使得设置有粘接剂的所述螺纹紧固件与所述待连接件螺纹紧固连接。
6.可选地，所述螺纹紧固件拆装装置还包括安装架，所述螺纹件转动组件和所述涂胶机均设置于所述安装架。
7.可选地，所述螺纹紧固件拆装装置还包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器设置于所述安装架，所述第一直线驱动器与所述螺纹件转动组件驱动连接，所述第一直线驱动器用于驱动所述螺纹件转动组件沿与所述螺纹紧固件的轴向方向平行的方向移动。
8.可选地，所述螺纹紧固件拆装装置还包括第一滑动机构；所述第一滑动机构包括滑动连接的第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部设置于所述安装架，所述第二滑动部与所述螺纹件转动组件连接，所述第二滑动部的滑动方向与所述螺纹紧固件的轴线方向相平行。
9.可选地，所述螺纹紧固件拆装装置还包括治具；所述治具设置于所述安装架，所述治具设置有待连接件设置区，所述待连接件设置区用于设置所述待连接件。
10.可选地，所述螺纹紧固件拆装装置还包括第二滑动机构；所述第二滑动机构包括滑动连接的第三滑动部和第四滑动部，所述第三滑动部设置于所述安装架，所述第四滑动部与所述治具连接，所述第四滑动部的滑动方向与所述螺纹紧固件的轴线方向相平行。
11.可选地，所述螺纹件转动组件包括夹持器和正反转驱动器，所述螺纹松卸部和所述螺纹紧固部均设置于所述夹持器，所述正反转驱动器与所述夹持器驱动连接，所述正反转驱动器能够驱动所述夹持器进行正转或反转。
12.可选地，所述夹持器包括：第一夹爪本体、第二夹爪本体和夹爪驱动元件，所述第
一夹爪本体设置有第一夹持部，所述第二夹爪本体设置有第二夹持部，所述夹爪驱动元件能够驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相互远离或靠近，所述正反转驱动器与所述夹爪驱动元件驱动连接，在所述螺纹紧固件夹持于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的情况下，所述正反转驱动器用于驱动所述夹持器和所述螺纹紧固件同步转动。
13.可选地，在所述螺纹紧固件夹持于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，且所述正反转驱动器驱动所述夹持器绕所述螺纹紧固件的轴线正向转动的情况下，所述螺纹松卸部设置于所述第一夹持部和所述第二夹持部；在所述螺纹紧固件夹持于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，且所述正反转驱动器驱动所述夹持器绕所述螺纹紧固件的轴线反向转动的情况下，所述螺纹紧固部设置于所述第一夹持部和所述第二夹持部。
14.可选地，所述第一夹持部和所述第二夹持部中的至少一者设置有用于直接接触所述螺纹紧固件的柔性垫。
15.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
16.在本技术的实施例中，可以先利用螺纹松卸部将与待连接件的待连接部连接的螺纹紧固件拆出，进而，可以利用涂胶机向螺纹紧固件设置粘接剂(例如螺纹胶)。进一步地，可以利用螺纹紧固部将设置有粘接剂的螺纹紧固件拧入待连接件的待连接部。这样，可以通过利用螺纹紧固件拆装装置取代人工进行螺纹紧固件的拆装的方式，降低操作人员的劳动强度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的一种螺纹紧固件拆装装置的示意图；
19.图2为图1中示出的螺纹紧固件拆装装置的局部示意图；
20.图3为本技术实施例提供的一种螺纹件转动组件和治具的示意图，其示出了螺纹件转动组件与设置于治具的待连接件的螺纹紧固件处于配合状态的情形；
21.图4为图3中示出的螺纹件转动组件和治具的俯视图；
22.图5为图3中示出的螺纹件转动组件和治具的局部示意图。
23.附图标记说明：
24.100-螺纹紧固件拆装装置；110-螺纹件转动组件；111-夹持器；1111-第一夹爪本体；11111-第一夹持部；1112-第二夹爪本体；11121-第二夹持部；1113-夹爪驱动元件；112-正反转驱动器；120-涂胶机；130-安装架；131-底板；140-第一直线驱动器；150-治具；160-第二滑动机构；161-第三滑动部；162-第四滑动部；200-螺纹紧固件；300-待连接件。
具体实施方式
25.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做
出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
28.此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
29.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
30.本技术实施例提供了一种螺纹紧固件拆装装置。参考图1至图5，本技术实施例提供的螺纹紧固件拆装装置100可包括：螺纹件转动组件110和涂胶机120。螺纹件转动组件110可设置有螺纹松卸部和螺纹紧固部。其中，螺纹松卸部可用于将与待连接件300螺纹连接的螺纹紧固件200拆出。涂胶机120可用于向从待连接件300拆出的螺纹紧固件200设置粘接剂。螺纹紧固部可用于使得设置有粘接剂的螺纹紧固件200与待连接件300螺纹紧固连接。
31.以此方式，在本技术的实施例中，可以先利用螺纹松卸部将与待连接件300的待连接部连接的螺纹紧固件200拆出，进而，可以利用涂胶机120向螺纹紧固件200设置粘接剂(例如螺纹胶)。进一步地，可以利用螺纹紧固部将设置有粘接剂的螺纹紧固件200拧入待连接件300的待连接部。这样，可以通过利用螺纹紧固件拆装装置100取代人工进行螺纹紧固件的拆装的方式，降低操作人员的劳动强度。
32.需说明的是，示例性地，在本技术的实施例中，螺纹紧固件拆装装置100可包括螺纹松卸器和螺纹拧紧器，螺纹松卸部可设置于螺纹松卸器，螺纹紧固部可设置于螺纹拧紧器。例如，在本技术的实施例中，在螺纹松卸器将螺纹紧固件200拆出后，可以利用机械手或由操作人员将螺纹紧固件200设置于目标位置。可以利用涂胶机120向螺纹紧固件200设置粘接剂(例如螺纹胶)。进一步地，可以利用机械手或由操作人员将设置有粘接剂的螺纹紧固件200设置于螺纹拧紧器，从而可以利用螺纹拧紧器将螺纹紧固件200拧入待连接件300的待连接部。
33.还需说明的是，螺纹松卸器可以包括夹爪和转动驱动器，夹爪可以夹持螺纹紧固件200的转动部(例如螺栓的头部)，转动驱动器可用于驱动夹爪和螺纹紧固件200同步转动。螺纹拧紧器的构造可以与螺纹松卸器的构造类似，这里不再对螺纹拧紧器的构造进行展开说明。
34.在本技术的实施例中，涂胶机120可以为现有技术中的任何能够设置粘接剂的涂胶机。由于涂胶机可以向供应商直接采购，则这里不再展开介绍涂胶机120的具体构造及其工作原理。需说明的是，示例性地，在本技术的一实施例中，涂胶机120可以用于涂抹螺纹胶。具体地，涂胶机120可以将螺纹胶涂设与螺纹紧固件200的螺纹部。
35.这里需说明的是，在本技术的其它实施例中，若需要对拆卸出的螺纹紧固件200设置其它物质，则螺纹紧固件拆装装置100可以包括用于向拆卸出的螺纹紧固件200设置其它
物质的器件。例如，若需要对拆卸出的螺纹紧固件200设置除锈剂，则螺纹紧固件拆装装置100可以包括用于向拆卸出的螺纹紧固件200设置除锈剂的除锈剂施加器件。若需要对拆卸出的螺纹紧固件200设置润滑剂，则螺纹紧固件拆装装置100可以包括用于向拆卸出的螺纹紧固件200设置润滑剂的润滑剂施加器件。若需要对拆卸出的螺纹紧固件200设置防锈剂，则螺纹紧固件拆装装置100可以包括用于向拆卸出的螺纹紧固件200设置防锈剂的防锈剂施加器件。这里不再一一列举。
36.为了使得本领域的技术人员能够更好地理解本技术实施例提供的方案，这里给出了一种较为具体的螺纹件转动组件供本领域的技术人员参考。
37.参考图3至图5，在本技术的实施例中，螺纹件转动组件110可包括夹持器111和正反转驱动器112。其中，夹持器111可用于夹持螺纹紧固件200。示例性地，正反转驱动器112可以为旋转电机、气动马达或液压马达等，正反转驱动器112可以进行正转或反转。
38.在本技术的实施例中，螺纹松卸部和螺纹紧固部均可设置于夹持器111。这样，夹持器111可以用于进行螺纹紧固件200的拆卸，也可以用于进行螺纹紧固件200的安装。在本技术的实施例中，正反转驱动器112可与夹持器111驱动连接，正反转驱动器112能够驱动夹持器111进行正转或反转。
39.这样，在本技术的实施例中，夹持器111可以夹持螺纹紧固件200，正反转驱动器112能够驱动夹持器111和螺纹紧固件200同步转动，从而实现螺纹紧固件200的拆装。此外，在本技术的实施例中，在夹持器111将螺纹紧固件200拆出后，螺纹紧固件200的螺纹部可以暴露在螺纹紧固件200的外表面，可以利用涂胶机120向螺纹紧固件200的螺纹部设置粘接剂。
40.参考图5，在本技术的实施例中，夹持器111可包括：第一夹爪本体1111、第二夹爪本体1112和夹爪驱动元件1113。第一夹爪本体1111可设置有第一夹持部11111，第二夹爪本体1112可设置有第二夹持部11121。夹爪驱动元件1113能够驱动第一夹持部11111和第二夹持部11121相互远离或靠近，以释放螺纹紧固件200或夹持螺纹紧固件200。
41.示例性地，在本技术的实施例中，夹爪驱动元件1113可以为夹持气缸。夹持气缸也可以称为气动夹爪或气动夹指，夹持气缸可以进行抓取作业。当然，在本技术的实施例中，夹爪驱动元件1113也可以为其它能够进行抓取作业的驱动元件，这里不再对夹爪驱动元件1113的具体构造进行展开说明。
42.在本技术的实施例中，正反转驱动器112可与夹爪驱动元件1113驱动连接。在螺纹紧固件200夹持于第一夹持部11111和第二夹持部11121之间的情况下，正反转驱动器112可用于驱动夹持器111和螺纹紧固件200同步转动。这样，可以通过正反转驱动器112驱动夹持器111和螺纹紧固件200同步转动的方式，进行螺纹紧固件200的拆装。
43.在本技术的实施例中，在螺纹紧固件200夹持于第一夹持部11111和第二夹持部11121之间，且正反转驱动器112驱动夹持器111绕螺纹紧固件200的轴线正向转动的情况下，螺纹松卸部可设置于第一夹持部11111和第二夹持部11121。更通俗地，第一夹持部11111和第二夹持部11121可以对螺纹紧固件200进行夹持，并可以带动螺纹紧固件200正向转动，以将螺纹紧固件200从待连接件300上拆出，这样，可以使得第一夹持部11111和第二夹持部11121起到拆卸螺纹紧固件200的作用，可以称第一夹持部11111和第二夹持部11121构成螺纹松卸部。
44.在螺纹紧固件200夹持于第一夹持部11111和第二夹持部11121之间，且正反转驱动器112驱动夹持器111绕螺纹紧固件200的轴线反向转动的情况下，螺纹紧固部可设置于第一夹持部11111和第二夹持部11121。更通俗地，第一夹持部11111和第二夹持部11121可以对螺纹紧固件200进行夹持，并可以带动螺纹紧固件200反向转动，以将螺纹紧固件200螺纹连接于待连接件300。这样，可以使得第一夹持部11111和第二夹持部11121起到紧固螺纹紧固件200的作用，可以称第一夹持部11111和第二夹持部11121构成螺纹紧固部。
45.在本技术的实施例中，第一夹持部11111和第二夹持部11121中的至少一者可设置有用于直接接触螺纹紧固件200的柔性垫。换言之，第一夹持部11111和第二夹持部11121中的至少一者可设置有柔性垫，在螺纹紧固件200夹设于第一夹持部11111和第二夹持部11121的情况下，柔性垫可以与螺纹紧固件200接触或相抵接。
46.示例性地，在本技术的实施例中，第一夹持部11111可设置有第一柔性垫，第二夹持部11121可设置有第二柔性垫。这样，可以通过利用第一柔性垫和第二柔性垫、与螺纹紧固件200夹持连接的方式，增加第一夹持部11111和第二夹持部11121之间的摩擦力。此外，由于第一柔性垫和第二柔性垫具备一定的变形能力，可以使得第一夹持部11111和第二夹持部11121能够夹持转动部(例如螺栓的头部)的尺寸规格不同的螺纹紧固件200。
47.参考图1，在本技术的实施例中，螺纹紧固件拆装装置100还可包括安装架130，螺纹件转动组件110和涂胶机120均可设置于安装架130。
48.示例性地，在本技术的实施例中，螺纹件转动组件110的数量可以为一个或多个。在螺纹件转动组件110的数量为多个的情况下，螺纹紧固件拆装装置100可以用于对多个待连接件300进行拆装。在螺纹件转动组件110的数量为多个的情况下，涂胶机120可以相对安装架130进行移动，以向各螺纹紧固件200设置粘接剂。
49.参考图4，在本技术的实施例中，螺纹紧固件拆装装置100还可包括第一直线驱动器140。第一直线驱动器140可设置于安装架130。示例性地，在本技术的实施例中，第一直线驱动器140可以为气缸、直线电机等能够输出直线驱动力的器件。安装架130可以包括底板131，第一直线驱动器140可设置于底板131。第一直线驱动器140可与螺纹件转动组件110驱动连接，第一直线驱动器140可用于驱动螺纹件转动组件110沿与螺纹紧固件200的轴向方向平行的方向移动。
50.参考图4，示例性地，若螺纹紧固件200的轴向方向沿上下方向设置，则第一直线驱动器140可用于驱动螺纹件转动组件110沿上下方向移动。这样，可以在拆装螺纹紧固件200的过程中，利用第一直线驱动器140驱动螺纹件转动组件110朝背离待连接件300的方向移动，或朝靠近待连接件300的方向移动。
51.需说明的是，在本技术的其它实施例中，螺纹紧固件拆装装置100也可不包括第一直线驱动器140，例如，第一夹持部11111和第二夹持部11121可以相互拼接构成拼接部，拼接部的构造可以与套筒扳手的构造相类似。在拆装螺纹紧固件200的过程中，螺纹紧固件200的转动部(例如螺栓的头部)可以在拼接部内滑动。
52.在本技术的实施例中，螺纹紧固件拆装装置100还可包括第一滑动机构。第一滑动机构可包括滑动连接的第一滑动部和第二滑动部，第一滑动部可设置于安装架130，第二滑动部可与螺纹件转动组件110连接，第二滑动部的滑动方向可与螺纹紧固件200的轴线方向相平行。这样，可以利用第一滑动机构使得螺纹件转动组件110滑动设置于安装架130，可以
提升螺纹件转动组件110的滑动平稳性。
53.在本技术的实施例中，螺纹紧固件拆装装置100还可包括治具150。治具150可设置于安装架130，治具150可设置有待连接件设置区，待连接件设置区可用于设置待连接件300。这样，可以将待连接件300设置于待连接件设置区，可以利用治具150对待连接件300进行限位。当然，在本技术的其它实施例中，也可以利用除治具150外的其它机构对待连接件300进行限位，这里不再展开说明。
54.参考图3，在本技术的实施例中，螺纹紧固件拆装装置100还可包括第二滑动机构160。第二滑动机构160可包括滑动连接的第三滑动部161和第四滑动部162。第三滑动部161可设置于安装架130，第四滑动部162可与治具150连接，第四滑动部162的滑动方向可与螺纹紧固件200的轴线方向相平行。示例性地，安装架130可以包括底板131，第三滑动部161可设置于底板131。这样，可以利用第二滑动机构160使得治具150滑动设置于安装架130，可以提升治具150的滑动平稳性。
55.在本技术的实施例中，螺纹紧固件拆装装置100还可包括第二直线驱动器。示例性地，第二直线驱动器可以为气缸、直线电机等能够输出直线驱动力的器件。第二直线驱动器可设置于安装架130，第二直线驱动器可与治具150驱动连接。这样，可以利用第二直线驱动器驱动治具150朝靠近或远离螺纹件转动组件110的方向移动。在治具150处于远离螺纹件转动组件110的位置的情况下，可以将待连接件300设置于治具150，或将待连接件300从治具150上取出。在治具150处于靠近螺纹件转动组件110的位置的情况下，可以利用螺纹件转动组件110对设置于治具150的待连接件300进行拆装。
56.以此方式，在本技术的实施例中，可以先利用螺纹松卸部将与待连接件300的待连接部连接的螺纹紧固件200拆出，进而，可以利用涂胶机120向螺纹紧固件200设置粘接剂(例如螺纹胶)。进一步地，可以利用螺纹紧固部将设置有粘接剂的螺纹紧固件200拧入待连接件300的待连接部。这样，可以通过利用螺纹紧固件拆装装置100取代人工进行螺纹紧固件的拆装的方式，降低操作人员的劳动强度。
57.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
58.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术实施例的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。