一种低成本夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹紧机构领域，尤其涉及一种低成本夹紧机构。


背景技术：

2.传统的夹紧机构，一般采用夹子气缸来完成，夹子气缸为标准件，用户只能选用固定的型号和尺寸，可选的型号和尺寸不多。对于安装尺寸要求较高的地方，夹子气缸难以完成，并且夹子气缸的寿命短，在工作环境恶劣的情况下，更加会加大气缸的寿命衰减，夹子气缸由于其特殊结构，成本会比普通气缸要高，因此用户需较大的使用成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种低成本夹紧机构。
4.本实用新型的技术方案如下：一种低成本夹紧机构，包括：伸出动力件、推杆、左夹爪、右夹爪、工装夹子本体、钢珠、左挡板、右挡板以及弹性回复件，所述左夹爪与右夹爪并列设置，所述推杆位于左夹爪与右夹爪的上方，且左夹爪与右夹爪关于推杆的中心线对称，所述推杆的顶端与伸出动力件连接，所述伸出动力件驱动推杆做伸缩运动，所述推杆伸出时插入左夹爪与右夹爪之间，所述左挡板位于左夹爪的左侧，所述右挡板位于右夹爪的右侧，所述左挡板与左夹爪之间、右挡板与右夹爪之间设有所述弹性回复件，所述工装夹子本体套设于左夹爪、右夹爪、推杆、弹性回复件的外部，所述工装夹子本体内部设有供左夹爪与右夹爪活动的空间，所述左夹爪与右夹爪的底部露出于工装夹子本体，左夹爪与右夹爪的底部用于夹取工件，所述左夹爪与右夹爪的前侧面及后侧面与工装夹子本体的内侧面之间设有所述钢珠。
5.进一步地，所述弹性回复件为弹簧。
6.进一步地，所述推杆的底端为尖锥形，所述左夹爪与右夹爪的顶端为圆弧形。
7.进一步地，所述左夹爪与右夹爪的前侧面及后侧面设有用于放置钢珠的凹槽。
8.进一步地，所述左挡板与右挡板通过螺钉分别固定在工装夹子本体的左侧面与右侧面。
9.进一步地，所述伸出动力件为气缸。
10.采用上述方案，伸出动力件驱动推杆前伸，推杆插入左夹爪与右夹爪之间，促使左夹爪与右夹爪张开。伸出动力件驱动推杆回缩，推杆从左夹爪与右夹爪中间退出，在弹性回复件的作用下，左夹爪与右夹爪合拢。本夹紧机构结构简单，成本低，所需费用仅为传统夹子气缸的1/3，大大节约了成本。并且本夹紧机构里的工件都可单独进行更换，不受使用环境影响，各个工件的尺寸均可由用户自己更改，方便用户用于不同的场景。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构示意图。
12.图2为本实用新型的内部结构的立体图。
13.图3为本实用新型的内部结构的正视图。
具体实施方式
14.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
15.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种低成本夹紧机构，包括：伸出动力件1、推杆2、左夹爪3、右夹爪4、工装夹子本体5、钢珠6、左挡板7、右挡板8以及弹性回复件9。所述左夹爪3与右夹爪4并列设置，左夹爪3与右夹爪4的结构相同。所述推杆2位于左夹爪3与右夹爪4的上方，且左夹爪3与右夹爪4关于推杆2的中心线对称，所述推杆2的顶端与伸出动力件1连接，所述伸出动力件1驱动推杆2做伸缩运动，所述伸出动力件1驱动推杆2伸出时推杆2插入左夹爪3与右夹爪4之间，将左夹爪3与右夹爪4向两侧挤压，使得左夹爪3与右夹爪4张开。伸出动力件1驱动推杆2回缩时，推杆2退出左夹爪3与右夹爪4之间。在本实施例中，所述伸出动力件1为气缸。
16.优选地，所述推杆2的底端为尖锥形，所述左夹爪3与右夹爪4的顶端为圆弧形，推杆2伸出时，推杆2的尖锥形部分顺着左夹爪3与右夹爪4的圆弧形部分伸入至左夹爪3与右夹爪4之间，此种设计，使得推杆2能够更顺滑地伸入至左夹爪3与右夹爪4之间。
17.所述左挡板7位于左夹爪3的左侧，所述右挡板8位于右夹爪4的右侧，所述左挡板7与左夹爪3之间、右挡板8与右夹爪4之间设有所述弹性回复件9，在本实施例中，所述弹性回复件9为弹簧，当然也可为其它具有弹性回复力的工件。
18.所述工装夹子本体5套设于左夹爪3、右夹爪4、推杆2、弹性回复件9的外部，所述工装夹子本体5内部设有供左夹爪3与右夹爪4活动的空间，左夹爪3与右夹爪4的顶部伸入至工装夹子本体5内，左夹爪3与右夹爪4的底部露出于工装夹子本体5，左夹爪3与右夹爪4的底部用于夹取工件。所述左挡板7与右挡板8通过螺钉分别固定在工装夹子本体5的左侧面与右侧面。
19.所述左夹爪3与右夹爪4的前侧面及后侧面与工装夹子本体5的内侧面之间设有钢珠6，当左夹爪3与右夹爪4张开或合拢时，左夹爪3与右夹爪4顺着钢珠移动，使得左夹爪3与右夹爪4的运行更平稳。具体地，所述左夹爪3与右夹爪4的前侧面及后侧面设有用于放置钢珠6的凹槽，凹槽对钢珠6进行限位，钢珠6在凹槽内滚动。
20.本实用新型的工作原理如下：
21.伸出动力件1驱动推杆2前伸，推杆2的底部插入左夹爪3与右夹爪4之间，促使左夹爪3与右夹爪4张开。
22.伸出动力件1驱动推杆2回缩，推杆2从左夹爪3与右夹爪4中间退出，在弹性回复件9的作用下，左夹爪3与右夹爪4合拢。
23.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种低成本夹紧机构，其特征在于，包括：伸出动力件、推杆、左夹爪、右夹爪、工装夹子本体、钢珠、左挡板、右挡板以及弹性回复件，所述左夹爪与右夹爪并列设置，所述推杆位于左夹爪与右夹爪的上方，且左夹爪与右夹爪关于推杆的中心线对称，所述推杆的顶端与伸出动力件连接，所述伸出动力件驱动推杆做伸缩运动，所述推杆伸出时插入左夹爪与右夹爪之间，所述左挡板位于左夹爪的左侧，所述右挡板位于右夹爪的右侧，所述左挡板与左夹爪之间、右挡板与右夹爪之间设有所述弹性回复件，所述工装夹子本体套设于左夹爪、右夹爪、推杆、弹性回复件的外部，所述工装夹子本体内部设有供左夹爪与右夹爪活动的空间，所述左夹爪与右夹爪的底部露出于工装夹子本体，左夹爪与右夹爪的底部用于夹取工件，所述左夹爪与右夹爪的前侧面及后侧面与工装夹子本体的内侧面之间设有所述钢珠。2.根据权利要求1所述的低成本夹紧机构，其特征在于，所述弹性回复件为弹簧。3.根据权利要求1所述的低成本夹紧机构，其特征在于，所述推杆的底端为尖锥形，所述左夹爪与右夹爪的顶端为圆弧形。4.根据权利要求1所述的低成本夹紧机构，其特征在于，所述左夹爪与右夹爪的前侧面及后侧面设有用于放置钢珠的凹槽。5.根据权利要求1所述的低成本夹紧机构，其特征在于，所述左挡板与右挡板通过螺钉分别固定在工装夹子本体的左侧面与右侧面。6.根据权利要求1所述的低成本夹紧机构，其特征在于，所述伸出动力件为气缸。

技术总结
本实用新型公开一种低成本夹紧机构，包括伸出动力件、推杆、左夹爪、右夹爪、工装夹子本体、钢珠、左挡板、右挡板以及弹性回复件。伸出动力件驱动推杆前伸，推杆插入左夹爪与右夹爪之间，促使左夹爪与右夹爪张开。伸出动力件驱动推杆回缩，推杆从左夹爪与右夹爪中间退出，在弹性回复件的作用下，左夹爪与右夹爪合拢。本夹紧机构结构简单，成本低，所需费用仅为传统夹子气缸的1/3，大大节约了成本。并且本夹紧机构里的工件都可单独进行更换，不受使用环境影响，各个工件的尺寸均可由用户自己更改，方便用户用于不同的场景。便用户用于不同的场景。便用户用于不同的场景。


技术研发人员：朱建峰 郑峰 马艳妮
受保护的技术使用者：深圳市金加达科技有限公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2023/1/12