一种小型机械爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体地说，它是一种小型机械爪。


背景技术：

2.现有技术中，在某些特定场合转移小型工件时，由于其空间受限，通常采用人工手动取件的方式，但这种方式存在安全隐患且生产效率较低。
3.因此，现有技术有待于改进和提高。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种生产效率高、无安全隐患的小型机械爪。
5.本实用新型是通过以下技术手段来实现上述目的的：
6.一种小型机械爪，包括顶杆、爪座、两伸展器以及两爪夹，所述顶杆穿过所述爪座的后端部连接有第一连接臂，所述第一连接臂的两端分别与两第二连接臂的一端铰接，两所述第二连接臂的另一端分别与两所述伸展器的一端铰接，两所述伸展器的中部分别与所述爪座的前端部的两侧铰接，两所述伸展器的另一端分别与两所述爪夹的非夹持端铰接。
7.进一步的，所述爪座包括平行设置的前端部和后端部以及分别连接所述前端部、所述后端部两端的两连接部。
8.进一步的，所述伸展器包括第三连接臂以及与所述第三连接臂连接的第四连接臂。
9.进一步的，所述爪座的前端部还与第五连接臂一端铰接，所述第五连接臂另一端与所述爪夹的非夹持端铰接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.由于采用上述的结构设计，外部动力源驱动顶杆，顶杆通过伸展器带动爪夹来回运动，从而达到夹紧以及松防的效果，不仅体积小巧，结构简单，而且生产效率高，无安全隐患。
附图说明
12.附图1为本实用新型的结构示意图；
13.附图2为本实用新型的俯视图。
14.图中各标号分别是：（1）顶杆，（2）爪夹，（3）后端部，（4）第一连接臂，（5）第二连接臂，（6）前端部，（7）连接部，（8）第三连接臂，（9）第四连接臂，（10）第五连接臂。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：
16.请参见图1和图2，本实用新型一种小型机械爪，包括顶杆1、爪座、两伸展器以及两
爪夹2，所述爪座包括平行设置的前端部6和后端部3以及分别连接所述前端部6、所述后端部3两端的两连接部7，前端部6与后端部3之间形成有空腔；所述顶杆1穿过所述爪座的后端部3连接有第一连接臂4，所述第一连接臂4的两端分别与两第二连接臂5的一端铰接，两所述第二连接臂5的另一端分别与两所述伸展器的一端铰接，两所述伸展器的中部分别与所述爪座的前端部6的两侧铰接，两所述伸展器的另一端分别与两所述爪夹的非夹持端铰接，具体地说，所述伸展器包括第三连接臂8以及与所述第三连接臂8连接的第四连接臂9，第三连接臂与第四连接臂之间的夹角为钝角，第二连接臂的另一端与第三连接臂8铰接，第三连接臂与第四连接臂的连接处与前端部铰接，第四连接臂与爪夹2的非夹持端铰接。
17.本实用新型工作时，外部动力源如气缸推动顶杆1，顶杆1带动第一连接臂4，第一连接臂4通过第二连接臂5带动伸展器的第三连接臂8前后运动，由于伸展器的中部铰接于前端部6上，使得第四连接臂9旋转转动，进而带动两夹爪2相互靠近或远离运动，从而实现夹紧以及松放的效果。
18.于本实施例中，所述爪座的前端部6还与第五连接臂10一端铰接，所述第五连接臂10另一端与所述爪夹2的非夹持端铰接，所述爪座6与第五连接臂10的铰接处靠近爪座的前端部与伸展器的铰接处，爪夹2与第五连接臂10的铰接处靠近爪夹与伸展器的铰接处，从而进一步提高爪夹夹紧强度。
19.综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有设计合理、生产效率高、安全性高等特点。


技术特征：
1.一种小型机械爪，其特征在于：包括顶杆、爪座、两伸展器以及两爪夹，所述顶杆穿过所述爪座的后端部连接有第一连接臂，所述第一连接臂的两端分别与两第二连接臂的一端铰接，两所述第二连接臂的另一端分别与两所述伸展器的一端铰接，两所述伸展器的中部分别与所述爪座的前端部的两侧铰接，两所述伸展器的另一端分别与两所述爪夹的非夹持端铰接。2.如权利要求1所述的小型机械爪，其特征在于：所述爪座包括平行设置的前端部和后端部以及分别连接所述前端部、所述后端部两端的两连接部。3.如权利要求1所述的小型机械爪，其特征在于：所所述伸展器包括第三连接臂以及与所述第三连接臂连接的第四连接臂。4.如权利要求1所述的小型机械爪，其特征在于：所述爪座的前端部还与第五连接臂一端铰接，所述第五连接臂另一端与所述爪夹的非夹持端铰接。

技术总结
一种小型机械爪，包括顶杆、爪座、两伸展器以及两爪夹，所述顶杆穿过所述爪座的后端部连接有第一连接臂，所述第一连接臂的两端分别与两第二连接臂的一端铰接，两所述第二连接臂的另一端分别与两所述伸展器的一端铰接，两所述伸展器的中部分别与所述爪座的前端部的两侧铰接，两所述伸展器的另一端分别与两所述爪夹的非夹持端铰接。本实用新型由于采用上述的结构设计，外部动力源驱动顶杆，顶杆通过伸展器带动爪夹来回运动，从而达到夹紧以及松防的效果，不仅体积小巧，结构简单，而且生产效率高，无安全隐患。无安全隐患。无安全隐患。


技术研发人员：陈荣 马欢 李春成
受保护的技术使用者：祥鑫（东莞）新能源科技有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/12/30