一种调节式机械手结构

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种调节式机械手结构。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，人们为了提高工业制造的能力，提出了智能制造的要求，在智能制造的指导下，人们越来越多的使用各种机械手，包含各种各样的多向调节机械手，在零件加工的过程中，为了增加机械手对零件的挤压范围会将机械手的夹紧位置设置为板状，从而降低零件从机械手的夹紧位置掉落的情况，但是部分批次的零件形状不只是圆柱形的也有锥台状的零件，还是同一机械手通过使用板状的夹紧位置时候，让零件受到的夹紧压力也会增大，而且零件也容易从机械手的夹紧位置上掉落。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在部分批次的零件形状不只是圆柱形的也有锥台状的零件，还是同一机械手通过使用板状的夹紧位置时候，让零件受到的夹紧压力也会增大，而且零件也容易从机械手的夹紧位置上掉落的缺点，而提出的一种调节式机械手结构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.设计一种调节式机械手结构，包括连接座，所述连接座上安装有底座，所述底座上开设有凹槽，所述凹槽内设置有两个移动块，两个所述移动块与所述凹槽之间均为过渡配合，两个所述移动块与所述底座之间设置有传动机构，所述传动机构使两个移动块在所述凹槽内移动，两个所述移动块顶部均安装有固定板，两个所述固定板顶部一侧均通过轴承安装有转动轴，两个所述转动轴顶部均安装有夹紧板，两个所述转动轴与两个所述固定板之间设置有调节机构，所述调节机构用于调节两个所述夹紧板之间的角度。
6.优选的，所述传动机构包括安装有安装在底座上的第一电机、安装在所述凹槽内的双向螺杆，所述第一电机的输出轴与所述双向螺杆相连接，两个所述移动块均螺纹连接在所述双向螺杆的两个螺纹端上。
7.优选的，所述调节机构包括安装在所述固定板上的第二电机、安装在所述转动轴上的蜗轮，所述第二电机的输出轴上安装有蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆相配合。
8.优选的，两个所述夹紧板相对内侧均安装有缓冲垫，两个所述缓冲垫上均开设有防滑纹。
9.本实用新型提出的一种调节式机械手结构，有益效果在于：该一种调节式机械手结构通过传动机构让夹紧板对物体进行夹紧，通过调节机构对两个夹紧板之间的角度进行调节，从而让两个夹紧板可以对不同形状的物体进行夹紧的过程中两个夹紧板的大部分面积还是可以贴合物体的表面，降低两个夹紧板对物体夹紧位置的压力，让装置的实用性增加。
附图说明
10.图1为本实用新型提出的一种调节式机械手结构的正视图。
11.图2为图1在a-a处的剖视图的结构示意图一。
12.图3为图1在a-a处的剖视图的机构示意图二。
13.图中：连接座1、底座2、凹槽3、移动块4、固定板5、转动轴6、夹紧板7、第一电机8、双向螺杆9、第二电机10、蜗轮11、蜗杆12、缓冲垫13。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.实施例1
16.参照图1-3，一种调节式机械手结构，包括连接座1，连接座1上固定安装有底座2，底座2上开设有凹槽3，凹槽3内设置有两个移动块4，两个移动块4与凹槽3之间均为过渡配合，两个移动块4与底座2之间设置有传动机构，传动机构使两个移动块4在凹槽3内移动，两个移动块4顶部均固定安装有固定板5，两个固定板5顶部一侧均通过轴承安装有转动轴6，两个转动轴6顶部均固定安装有夹紧板7，两个转动轴6与两个固定板5之间设置有调节机构，调节机构用于调节两个夹紧板7之间的角度，传动机构包括固定安装有安装在底座2上的第一电机8、通过轴承安装在凹槽3内的双向螺杆9，第一电机8的输出轴与双向螺杆9相连接，两个移动块4均螺纹连接在双向螺杆9的两个螺纹端上，调节机构包括固定安装在固定板5上的第二电机10、固定安装在转动轴6上的蜗轮11，第二电机10的输出轴上固定安装有蜗杆12，蜗轮11与蜗杆12相配合。
17.利用第一电机8的输出轴带着双向螺杆9转动，由于两个移动块4与凹槽3之间均为过渡配合、两个移动块4是分别螺纹连接在双向螺杆9的两个螺纹端上的，然后双向螺杆9转动后，凹槽3内的两个移动块4会一起同向或者反向移动使两个夹紧板7之间的间距进行调整，从而实现对物体的夹紧和放松，而且两个夹紧板7之间夹紧的力量是可以通过双向螺杆9进行控制的，从而降低物体被两个夹紧板7夹坏的现象；
18.通过设置第二电机10配合蜗杆12与蜗轮11，通过蜗杆对蜗轮的自锁效果，让转动轴6旋转的角度可以被固定，从而让两个夹紧板7之间的夹紧角度可以改变，让圆柱形或者锥台状的物体都能很好的被夹紧，从而提高装置的使用范围。
19.使用过程：将连接座1安装在对应的机械臂上，让第一电机8和两个第二电机10均连接在控制器和电源上，根据物体的形状通过控制器让两个第二电机10启动，两个第二电机10的输出轴会带动两个蜗杆12转动、两个蜗杆12带动两个蜗轮11转动，让两个夹紧板7之间的角度改变，从而让不同形状的物体也能很好适用于两个夹紧板7后，再通过控制器让第一电机8启动，第一电机8的输出轴带动双向螺杆9转动，双向螺杆9带着两个移动块4再凹槽3内移动，让两个夹紧板7对物体进行夹紧。
20.实施例2
21.在实施例1的基础上进行优化，参考图1-3，两个夹紧板7相对内侧均安装有缓冲垫13，两个缓冲垫13上均开设有防滑纹。
22.通过设置缓冲垫13让两个夹紧板7对物体的夹紧过程中具有缓冲的效果，从而避免物体在被夹紧的过程中出现断裂的情况；通过设置两个缓冲垫13上均开设防滑纹，从而增加两个缓冲垫13对物体的夹持能力，让两个缓冲垫13对物体施加较小的力后，物体依然不会从两个缓冲垫13内滑落。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种调节式机械手结构，包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)上安装有底座(2)，所述底座(2)上开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内设置有两个移动块(4)，两个所述移动块(4)与所述凹槽(3)之间均为过渡配合，两个所述移动块(4)与所述底座(2)之间设置有传动机构，所述传动机构使两个移动块(4)在所述凹槽(3)内移动，两个所述移动块(4)顶部均安装有固定板(5)，两个所述固定板(5)顶部一侧均通过轴承安装有转动轴(6)，两个所述转动轴(6)顶部均安装有夹紧板(7)，两个所述转动轴(6)与两个所述固定板(5)之间设置有调节机构，所述调节机构用于调节两个所述夹紧板(7)之间的角度。2.根据权利要求1所述的调节式机械手结构，其特征在于，所述传动机构包括安装有安装在底座(2)上的第一电机(8)、安装在所述凹槽(3)内的双向螺杆(9)，所述第一电机(8)的输出轴与所述双向螺杆(9)相连接，两个所述移动块(4)均螺纹连接在所述双向螺杆(9)的两个螺纹端上。3.根据权利要求1所述的调节式机械手结构，其特征在于，所述调节机构包括安装在所述固定板(5)上的第二电机(10)、安装在所述转动轴(6)上的蜗轮(11)，所述第二电机(10)的输出轴上安装有蜗杆(12)，所述蜗轮(11)与所述蜗杆(12)相配合。4.根据权利要求1所述的调节式机械手结构，其特征在于，两个所述夹紧板(7)相对内侧均安装有缓冲垫(13)，两个所述缓冲垫(13)上均开设有防滑纹。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种调节式机械手结构，包括连接座，所述连接座上安装有底座，所述底座上开设有凹槽，所述凹槽内设置有两个移动块，两个所述移动块与所述凹槽之间均为过渡配合，两个所述移动块与所述底座之间设置有传动机构，所述传动机构使两个移动块在所述凹槽内移动，两个所述移动块顶部均安装有固定板，两个所述固定板顶部一侧均通过轴承安装有转动轴，两个所述转动轴顶部均安装有夹紧板，两个所述转动轴与两个所述固定板之间设置有调节机构，所述调节机构用于调节两个所述夹紧板之间的角度。该装置具有很高的实用价值，值得推广。值得推广。值得推广。


技术研发人员：赵利平 侯贤州 叶卫文
受保护的技术使用者：广东科技学院
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/12/27