机器人取放电芯装置的制作方法

1.本实用新型涉及电芯取放技术领域，具体为机器人取放电芯装置。


背景技术：

2.随着社会的进步和科技的发展，新能源技术的发展也越来越迅速，尤其是新能源汽车的发展，其已经从理论上的可能变成真实的存在。新能源电池模组是新能源汽车中最重要的部件之一，而电芯是电池模组中必不可少的一部分。在现有的电池模组装配生产的过程中，当电芯进料时，一般通过人工的方式将电芯从进料处取放到装配生产线上，不仅费时费力，增加了人力成本，且效率较低，难以满足使用需求，为此，我们提出机器人取放电芯装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供机器人取放电芯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人取放电芯装置，包括底板，所述底板的顶部四角处均安装有支撑柱，四个所述支撑柱的顶部安装有同一顶板，所述顶板的顶部轴心处转动连接有转动柱，所述转动柱的顶部安装有转动板，所述转动板远离所述转动柱的一端底部安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有夹持组件，所述顶板上设置有与所述转动柱相配合的驱动组件，所述底板上设置有四个稳固组件，四个所述稳固组件呈矩形阵列分布，所述底板的底部四角处均安装有万向轮。
5.作为优选，所述夹持组件包括夹座、夹持气缸以及夹板，所述夹座呈u型结构设置，所述夹座安装在所述升降气缸的输出端上，所述夹持气缸和所述夹板的数量均设置有两个，两个所述夹持气缸分别安装在所述夹座的两侧外壁，所述夹持气缸的输出端延伸进所述夹座的内侧并与所述夹板连接。
6.作为优选，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述驱动电机安装在所述顶板的底部，所述驱动电机的输出轴贯穿所述顶板并与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮套设在所述转动柱的表面，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
7.作为优选，所述稳固组件包括推动气缸和支撑板，所述推动气缸安装在所述底板的顶部，所述推动气缸的输出端贯穿所述底板并与所述支撑板连接。
8.作为优选，两个所述夹板相互靠近的一侧均安装有防滑垫。
9.作为优选，所述支撑板的两侧均连接有连接条，所述连接条远离所述支撑板的一端底部连接有稳固板，所述支撑板的底部和所述稳固板的底部相平齐。
10.作为优选，所述转动柱和所述转动板之间焊接有加强筋板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，当电芯进料时，通过启动升降气缸带动夹持组件上升和下降，通过夹座、夹持气缸以及夹板的相互配合，便于对电芯进行夹持，通过驱动电机、主动齿轮以
及从动齿轮的相互配合，带动转动柱和转动板进行转动，进而带动夹持组件转动，便于将电芯从进料处取放到装配生产线上，无需通过人工的方式对电芯进行取放，省时省力，减小了人工成本，提高了工作效率。
13.2、本实用新型中，通过启动推动气缸带动支撑板向下移动，使得支撑板与地面接触，通过支撑板、连接条和稳固板的相互配合，对整个装置进行稳固支撑，为后续的工作提供便利。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型夹持组件结构示意图；
16.图3为本实用新型稳固组件结构示意图。
17.图中：1、底板；2、支撑柱；3、顶板；4、转动柱；5、转动板；6、升降气缸；7、夹持组件；71、夹座；72、夹持气缸；73、夹板；8、驱动组件；81、驱动电机；82、主动齿轮；83、从动齿轮；9、稳固组件；91、推动气缸；92、支撑板；93、连接条；94、稳固板；10、万向轮；11、加强筋板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1：
20.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：新能源电池模组是新能源汽车中最重要的部件之一，而电芯是电池模组中必不可少的一部分，机器人取放电芯装置，包括底板1，底板1的顶部四角处均安装有支撑柱2，四个支撑柱2的顶部安装有同一顶板3。
21.本实施例中，请参阅图1和图2，顶板3的顶部轴心处转动连接有转动柱4，转动柱4的顶部安装有转动板5，转动板5远离转动柱4的一端底部安装有升降气缸6，升降气缸6的输出端设置有夹持组件7，夹持组件7包括夹座71、夹持气缸72以及夹板73，夹座71呈u型结构设置，夹座71安装在升降气缸6的输出端上，夹持气缸72和夹板73的数量均设置有两个，两个夹持气缸72分别安装在夹座71的两侧外壁，夹持气缸72的输出端延伸进夹座71的内侧并与夹板73连接，当电芯进料时，通过启动升降气缸6带动夹持组件7上升和下降，通过夹座71、夹持气缸72以及夹板73的相互配合，便于对电芯进行夹持。
22.本实施例中，请参阅图1，顶板3上设置有与转动柱4相配合的驱动组件8，驱动组件8包括驱动电机81、主动齿轮82以及从动齿轮83，驱动电机81安装在顶板3的底部，驱动电机81的输出轴贯穿顶板3并与主动齿轮82连接，从动齿轮83套设在转动柱4的表面，主动齿轮82与从动齿轮83相啮合，通过驱动电机81、主动齿轮82以及从动齿轮83的相互配合，带动转动柱4和转动板5进行转动，进而带动夹持组件7转动，便于将电芯从进料处取放到装配生产线上，无需通过人工的方式对电芯进行取放，省时省力，减小了人工成本，提高了工作效率。
23.本实施例中，请参阅图1和图3，底板1上设置有四个稳固组件9，四个稳固组件9呈矩形阵列分布，稳固组件9包括推动气缸91和支撑板92，推动气缸91安装在底板1的顶部，推
动气缸91的输出端贯穿底板1并与支撑板92连接，支撑板92的两侧均连接有连接条93，连接条93远离支撑板92的一端底部连接有稳固板94，支撑板92的底部和稳固板94的底部相平齐，通过启动推动气缸91带动支撑板92向下移动，使得支撑板92与地面接触，通过支撑板92、连接条93和稳固板94的相互配合，对整个装置进行稳固支撑，为后续的工作提供便利。
24.本实施例中，请参阅图1，底板1的底部四角处均安装有万向轮10，通过万向轮10方便装置进行移动。
25.本实施例中，请参阅图1，转动柱4和转动板5之间焊接有加强筋板11，通过加强筋板11对转动柱4和转动板5的连接处进行加固，避免出现断裂的情况。
26.实施例2：
27.请参阅图2，该实施例不同于第一个实施例的是：两个夹板73相互靠近的一侧均安装有防滑垫，通过防滑垫起到防滑的作用，避免电芯在取放的过程中从两个夹板73之间脱落造成损伤。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.机器人取放电芯装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部四角处均安装有支撑柱（2），四个所述支撑柱（2）的顶部安装有同一顶板（3），所述顶板（3）的顶部轴心处转动连接有转动柱（4），所述转动柱（4）的顶部安装有转动板（5），所述转动板（5）远离所述转动柱（4）的一端底部安装有升降气缸（6），所述升降气缸（6）的输出端设置有夹持组件（7），所述顶板（3）上设置有与所述转动柱（4）相配合的驱动组件（8），所述底板（1）上设置有四个稳固组件（9），四个所述稳固组件（9）呈矩形阵列分布，所述底板（1）的底部四角处均安装有万向轮（10）。2.根据权利要求1所述的机器人取放电芯装置，其特征在于：所述夹持组件（7）包括夹座（71）、夹持气缸（72）以及夹板（73），所述夹座（71）呈u型结构设置，所述夹座（71）安装在所述升降气缸（6）的输出端上，所述夹持气缸（72）和所述夹板（73）的数量均设置有两个，两个所述夹持气缸（72）分别安装在所述夹座（71）的两侧外壁，所述夹持气缸（72）的输出端延伸进所述夹座（71）的内侧并与所述夹板（73）连接。3.根据权利要求1所述的机器人取放电芯装置，其特征在于：所述驱动组件（8）包括驱动电机（81）、主动齿轮（82）以及从动齿轮（83），所述驱动电机（81）安装在所述顶板（3）的底部，所述驱动电机（81）的输出轴贯穿所述顶板（3）并与所述主动齿轮（82）连接，所述从动齿轮（83）套设在所述转动柱（4）的表面，所述主动齿轮（82）与所述从动齿轮（83）相啮合。4.根据权利要求1所述的机器人取放电芯装置，其特征在于：所述稳固组件（9）包括推动气缸（91）和支撑板（92），所述推动气缸（91）安装在所述底板（1）的顶部，所述推动气缸（91）的输出端贯穿所述底板（1）并与所述支撑板（92）连接。5.根据权利要求2所述的机器人取放电芯装置，其特征在于：两个所述夹板（73）相互靠近的一侧均安装有防滑垫。6.根据权利要求4所述的机器人取放电芯装置，其特征在于：所述支撑板（92）的两侧均连接有连接条（93），所述连接条（93）远离所述支撑板（92）的一端底部连接有稳固板（94），所述支撑板（92）的底部和所述稳固板（94）的底部相平齐。7.根据权利要求1所述的机器人取放电芯装置，其特征在于：所述转动柱（4）和所述转动板（5）之间焊接有加强筋板（11）。

技术总结
本实用新型公开了电芯取放技术领域的机器人取放电芯装置，包括底板，底板的顶部四角处均安装有支撑柱，四个支撑柱的顶部安装有同一顶板，顶板的顶部轴心处转动连接有转动柱，转动柱的顶部安装有转动板，转动板远离转动柱的一端底部安装有升降气缸，升降气缸的输出端设置有夹持组件，顶板上设置有与转动柱相配合的驱动组件，底板上设置有四个稳固组件，四个稳固组件呈矩形阵列分布，底板的底部四角处均安装有万向轮，本实用新型便于将电芯从进料处取放到装配生产线上，无需通过人工的方式对电芯进行取放，省时省力，减小了人工成本，提高了工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：孙明阳 陈鹏
受保护的技术使用者：上海鸿掣自动化科技有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/11/28