一种用于气动手套的气动管装配组件和气动手套的制作方法

1.本实用新型涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于脑卒中后康复训练的气动手套。


背景技术：

2.据统计，中国目前有超过1000万的脑卒中患者，同时每年新增患者数量超过200万。脑卒中后手功能障碍是最常见也是较难恢复的功能障碍，脑卒中后手功能障碍患者需要长期的康复训练以恢复手部功能。随着康复机器人技术的进步，越来越多的手功能康复机器人被运用到患者手功能障碍的恢复中来。
3.气动屈曲手套被用来对患者手功能进行辅助训练。气动屈曲手套在手套背部与每根手指对应设置有波纹管气动管，通过调整波纹管式气动管中的气体压力使波纹管伸缩，从而可带动手指部位进行屈曲运动。
4.现有技术中，波纹管式气动管通过设置气动手套上的固定座被装配在手套上。固定座上设置有装配孔。装配时，需将装配孔临时扩大，将波纹管气动管穿过所述支撑架上的通孔，使各波纹管分别被限制在与其相邻的两个固定座之间。由于装配工艺在装配时需要对装配孔进行扩孔，较为费时费力。
5.因此，本领域的技术人员致力于开发一种装配更为简便的气动管装配组件。


技术实现要素：

6.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何使得用于气动手套的气动管的装配更为简便。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于气动手套的气动管装配组件，包括多个固定座和固定环，其中，固定座包括半圆管状的管托部；管托部的内表面为管身承托面，外表面为固定环抵靠面；自管托部的两个前后端面分别向下延伸出第一限位凸缘和第二限位凸缘；当装配完成后，固定环箍在第一限位凸缘和第二限位凸缘之间，抵靠在管托部的固定环抵靠面上。
8.进一步地，第一限位凸缘同时构成管托部的支撑脚；第二限位凸缘则是悬空的。
9.进一步地，多个间隔的固定座设置在与手套固定连接的固定条之上。
10.进一步地，多个间隔的固定座直接固定在手套上。
11.进一步地，固定环由热缩材质制成；在热缩前，固定环的内径大于气动管上波纹管波峰的外径。
12.进一步地，管身承托面被设置为可放入并承托气动管的导管。
13.进一步地，固定环由记忆合金制成。
14.进一步地，固定环为弹性开口抱箍。
15.进一步地，设置在固定环内表面的台阶将环内表面分为上半部和下半部两部分；固定环安装到位后，固定环内部的台阶抵靠在管托部的侧端面上。
16.本实用新型还提供了一种气动手套，包括该气动管装配组件。
17.本实用新型通过开放式的固定座和固定环的配合，可简便地完成气动管的装配，避免了通孔式固定座在装配过程中需要令波纹管穿过通孔而需要扩孔，使得装配工艺较为复杂的缺陷。
18.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
19.图1是本实用新型的一个较佳实施例中的气动管装配组件应用状态图；
20.图2是本实用新型的一个较佳实施例中的气动管装配组件的爆炸图；
21.图3是本实用新型的一个较佳实施例中的固定座的立体图；
22.图4是本实用新型的一个较佳实施例中的固定环的立体图；
23.图5是本实用新型的一个较佳实施例中的固定座和固定环的配合示意图。
24.图6是本实用新型的一个较佳实施例中的气动管装配组件在预装配状态示意图。
25.图7是本实用新型的一个较佳实施例中的气动管装配组件装配后状态示意图。
26.图8是本实用新型的一个较佳实施例中的装配后固定座处的横截面图。
具体实施方式
27.以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
28.如图1所示，波纹管气动管30通过根据本实用新型的气动管装配组件20被装配在手套10上。
29.在该实施例中，如图2所示，气动管装配组件20包括与手套10固定连接的固定条21、设置在固定条21之上的间隔地设置的多个固定座22以及固定环23。气动管30上包括轮替地设置的多个导管部31和波纹管32。
30.如图3所示，固定座22包括管托部220。在本实施例中，管托部220的形状为一切面向上的半圆管。管托部220的内表面为管身承托面223，外表面225为固定环抵靠面。管托部220还包括半圆管的两个侧端面224。固定座22还包括自管托部220的两个前后端面分别向下延伸出第一限位凸缘221和第二限位凸缘222。在本实施例中，第一限位凸缘221延伸至固定条21，构成管托部220的支撑脚；第二凸缘222则是悬空的，提供了固定环23套入口。
31.如图4所示，设置在固定环23内表面的台阶232将环内表面分为上半部233和下半部231两部分。
32.如图5所示，当固定环23被固定在固定座22之上时，固定环23箍抱在第一限位凸缘221和第二限位凸缘222之间，固定环23的下半部231抵靠在管托部220的外圆筒面225之上。
33.在一个优选的实施例中，固定环23可由如聚烯烃等具备受热收缩特性的材质制成。在初始状态下，固定环23的内径大于波纹管32波峰的外径。在装配时，如图6-8所示，先将固定环23空套在波纹管部位外，再将气动管30的各导管部31置于管托部220的管身承托面223上，然后将固定环23由波纹管部位移动并穿过第二凸缘222的悬空处，使之位于第一
限位凸缘221和第二限位凸缘222之间，最后加热使固定环23收缩，从而将波纹管气动管30箍紧固定在固定座22上。在箍紧后，固定环23通过第一限位凸缘221和第二限位凸缘222实现轴向限位，同时，固定环23环内部的台阶232抵靠在管托部220的侧端面224上，可以防止固定环23发生转动。
34.在另一实施例中，固定座22不是设置在固定条21之上，而是分别直接固定连接在手套10之上。
35.在另一实施例中，固定环23不是采用具有热缩材质，而是采用具有记忆性能的材料如记忆合金制成。
36.在另一实施例中，固定环23不是采用具有热缩材质，而是采用弹性开口抱箍，通过将弹性开口抱箍直接箍入固定座22以固定气动管30上。
37.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种用于气动手套的气动管装配组件，其特征在于，包括多个固定座和固定环，其中，固定座包括半圆管状的管托部；管托部的内表面为管身承托面，外表面为固定环抵靠面；自管托部的两个前后端面分别向下延伸出第一限位凸缘和第二限位凸缘；当装配完成后，固定环箍在第一限位凸缘和第二限位凸缘之间，抵靠在管托部的固定环抵靠面上。2.如权利要求1所述的用于气动手套的气动管装配组件，其中，第一限位凸缘同时构成管托部的支撑脚；第二限位凸缘则是悬空的。3.如权利要求1所述的用于气动手套的气动管装配组件，其中，多个间隔的固定座设置在与手套固定连接的固定条之上。4.如权利要求1所述的用于气动手套的气动管装配组件，其中，多个间隔的固定座直接固定在手套上。5.如权利要求1所述的用于气动手套的气动管装配组件，其中，固定环由热缩材质制成；在热缩前，固定环的内径大于气动管上波纹管波峰的外径。6.如权利要求1所述的用于气动手套的气动管装配组件，其中，管身承托面被设置为可放入并承托气动管的导管。7.如权利要求1所述的用于气动手套的气动管装配组件，其中，固定环由记忆合金制成。8.如权利要求1所述的用于气动手套的气动管装配组件，其中，固定环为弹性开口抱箍。9.如权利要求1所述的用于气动手套的气动管装配组件，其中，设置在固定环内表面的台阶将环内表面分为上半部和下半部两部分；固定环安装到位后，固定环内部的台阶抵靠在管托部的侧端面上。10.一种气动手套，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的气动管装配组件。

技术总结
本实用新型公开了一种用于气动手套的气动管装配组件，包括多个固定座和固定环，其中，固定座包括半圆管状的管托部；管托部的内表面为管身承托面，外表面为固定环抵靠面；自管托部的两个前后端面分别向下延伸出第一限位凸缘和第二限位凸缘；当装配完成后，固定环箍在第一限位凸缘和第二限位凸缘之间，抵靠在管托部的固定环抵靠面上。本实用新型还公开了包括该气动管装配组件的气动手套。该气动管装配组件的气动手套。该气动管装配组件的气动手套。


技术研发人员：尹刚刚 陈忠哲 王吴东
受保护的技术使用者：上海司羿智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/11/15