一种抓取机构

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种抓取机构。


背景技术：

2.工业机器人的抓取机构一般而言，可根据中心位置对抓取件进行位置调整对位，然后则可以通过抓取件中的夹爪对工件抓取作业；
3.但是目前工业机器人的抓取机构对在相对光滑且较长的工件进行抓取作业是，容易出现打滑或者是工件在作业过程中发生偏移的情况出现，容易造成工件脱落跌损。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抓取机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种抓取机构，包括固定箱，所述固定箱的顶部外壁中部固定有电机，且电机的输出轴一端延伸至固定箱的内部套接有驱动齿轮，所述固定箱的两边内壁均滑动连接有两个对称分布的齿条，且固定箱的两边外壁均开设有两个对称分布的滑口，且两个滑口的内壁分别滑动连接有c状调节板，两个所述c状调节板的顶端分别与两个齿条固定连接，且两个c状调节板的底部外壁均固定有抓取部件，所述驱动齿轮与两个齿条形成啮合传动。
7.优选的，所述抓取部件包括夹块和两个托底组件，且夹块的顶部外壁固定有固定块，固定块的顶部外壁固定有连接块，且连接块与c状调节板连接，夹块的两边外壁均固定有第一电动滑轨，且两个第一电动滑轨的滑动件分别与两个托底组件固定连接。
8.优选的，所述托底组件包括安置板，且安置板与第一电动滑轨的滑动件连接，安置板的一边外壁固定有第二电动滑轨，且第二电动滑轨的滑动件固定有l形托板。
9.优选的，所述夹块的一侧外壁固定有保护垫，且l形托板的外壁固定有防滑垫。
10.优选的，所述固定箱的底部外壁开设t形滑槽，且t形滑槽的内壁滑动连接有两个对称分布的t形滑块。
11.优选的，所述电机、第一电动滑轨和第二电动滑轨均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、本抓取机构，电机运行带动驱动齿轮与两个齿条啮合传动，进而驱动两个齿条相对运行，从而带动两个夹块相对运行配合两个保护垫，对工件进行初步夹紧，然后多个第一电动滑轨运行驱动多个托底组件的l形托板靠近工件底部，然后多个第二电动滑轨运行驱动多个l形托板横移，让l形托板上的防滑垫接触到工件底部，可有效对工件进行抓取运输，避免发生脱落等意外情况；
14.2、本抓取机构，两个连接板顶部的t形滑块均与t形滑槽形成滑动配合，提高两个抓取部件在移动过程中的稳定性，且整体结构设置简单，操作方便，成本低。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种抓取机构的竖截面结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种抓取机构的固定箱俯视横截面结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种抓取机构的主视结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种抓取机构的侧视结构示意图。
19.图中：1固定箱、2电机、3驱动齿轮、4齿条、5c状调节板、6连接块、7固定块、8夹块、9保护垫、10第一电动滑轨、11安置板、12第二电动滑轨、13l形托板、14t形滑槽、15t形滑块、16齿条。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例1，参照图1-4，一种抓取机构，包括固定箱1，固定箱1的顶部外壁中部固定有电机2，且电机2的输出轴一端延伸至固定箱1的内部套接有驱动齿轮3，固定箱1的两边内壁均滑动连接有两个对称分布的齿条4，且固定箱1的两边外壁均开设有两个对称分布的滑口16，且两个滑口16的内壁分别滑动连接有c状调节板5，两个c状调节板5的顶端分别与两个齿条4固定连接，且两个c状调节板5的底部外壁均固定有抓取部件，驱动齿轮3与两个齿条4形成啮合传动；
22.抓取部件包括夹块8和两个托底组件，且夹块8的顶部外壁固定有固定块7，固定块7的顶部外壁固定有连接块6，且连接块6与c状调节板5连接，夹块8的两边外壁均固定有第一电动滑轨10，且两个第一电动滑轨10的滑动件分别与两个托底组件固定连接；
23.托底组件包括安置板11，且安置板11与第一电动滑轨10的滑动件连接，安置板11的一边外壁固定有第二电动滑轨12，且第二电动滑轨12的滑动件固定有l形托板13。
24.实施例2，在实施例1的基础上进行优化，夹块8的一侧外壁固定有保护垫9，且l形托板13的外壁固定有防滑垫；
25.固定箱1的底部外壁开设t形滑槽14，且t形滑槽14的内壁滑动连接有两个对称分布的t形滑块15；
26.电机2、第一电动滑轨10和第二电动滑轨12均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。
27.工作原理：
28.使用前，将整个装置固定于工业机器人合适位置；
29.使用时，工业机器人将该装置移动到合适位置，然后电机2运行带动驱动齿轮3与两个齿条4啮合传动，进而驱动两个齿条4相对运行，然后通过两个c状调节板5带动两个连接块6相对运行，即两个夹块8相对运行配合两个保护垫9，对工件进行初步夹紧；
30.然后四个第一电动滑轨10运行驱动多个托底组件的l形托板13的高度靠近工件底部位置，然后四个第二电动滑轨12运行驱动多个l形托板13横移，让l形托板13上的防滑垫接触到工件底部，即可完成对工件的抓取工作，避免发生脱落等意外情况。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种抓取机构，包括固定箱(1)，其特征在于，所述固定箱(1)的顶部外壁中部固定有电机(2)，且电机(2)的输出轴一端延伸至固定箱(1)的内部套接有驱动齿轮(3)，所述固定箱(1)的两边内壁均滑动连接有两个对称分布的齿条(4)，且固定箱(1)的两边外壁均开设有两个对称分布的滑口(16)，且两个滑口(16)的内壁分别滑动连接有c状调节板(5)，两个所述c状调节板(5)的顶端分别与两个齿条(4)固定连接，且两个c状调节板(5)的底部外壁均固定有抓取部件，所述驱动齿轮(3)与两个齿条(4)形成啮合传动。2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述抓取部件包括夹块(8)和两个托底组件，且夹块(8)的顶部外壁固定有固定块(7)，固定块(7)的顶部外壁固定有连接块(6)，且连接块(6)与c状调节板(5)连接，夹块(8)的两边外壁均固定有第一电动滑轨(10)，且两个第一电动滑轨(10)的滑动件分别与两个托底组件固定连接。3.根据权利要求2所述的一种抓取机构，其特征在于，所述托底组件包括安置板(11)，且安置板(11)与第一电动滑轨(10)的滑动件连接，安置板(11)的一边外壁固定有第二电动滑轨(12)，且第二电动滑轨(12)的滑动件固定有l形托板(13)。4.根据权利要求2所述的一种抓取机构，其特征在于，所述夹块(8)的一侧外壁固定有保护垫(9)，且l形托板(13)的外壁固定有防滑垫。5.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述固定箱(1)的底部外壁开设t形滑槽(14)，且t形滑槽(14)的内壁滑动连接有两个对称分布的t形滑块(15)。6.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述电机(2)、第一电动滑轨(10)和第二电动滑轨(12)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。

技术总结
本实用新型公开了一种抓取机构，包括固定箱，所述固定箱的顶部外壁中部固定有电机，且电机的输出轴一端延伸至固定箱的内部套接有驱动齿轮，所述固定箱的两边内壁均滑动连接有两个对称分布的齿条，且固定箱的两边外壁均开设有两个对称分布的滑口。本实用新型电机运行带动驱动齿轮与两个齿条啮合传动，进而驱动两个齿条相对运行，从而带动两个夹块相对运行配合两个保护垫，对工件进行初步夹紧，然后多个第一电动滑轨运行驱动多个托底组件的L形托板靠近工件底部，然后多个第二电动滑轨运行驱动多个L形托板横移，让L形托板上的防滑垫接触到工件底部，可有效对工件进行抓取运输，避免发生脱落等意外情况。生脱落等意外情况。生脱落等意外情况。


技术研发人员：李桃
受保护的技术使用者：山西工程科技职业大学
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/11/2