一种电芯夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种电芯夹持装置。


背景技术：

2.现有电芯在生产后，通常需要两两之间进行胶粘组合。组合后需要对其进行运输传送。现有装置在夹持运输时，难以监测夹紧力度的大小，压力过大，可能导致电芯损坏，压力过小，导致电芯松动，粘合不牢固。平面基准改变，从而导致电芯粘合错位，影响后续装配等一系列问题。亟需一种装置以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种电芯夹持装置。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：一种电芯夹持装置，具有固定托盘和电芯夹持机构；所述电芯夹持机构安装在固定托盘上方；
5.所述电芯夹持机构包括夹持底板、压紧组件、夹紧组件；所述夹持底板安装在固定托盘，所述压紧组件设置在夹持底板上方两侧，所述夹紧组件设置在夹持底板上方另外两侧，所述压紧组件和夹紧组件合围成长方体壳体状。
6.进一步的，所述压紧组件包括压合气缸和称重传感器；所述压合气缸和称重传感器分别设置在夹持底板顶端两侧。
7.进一步的，所述夹紧组件包括夹紧板、曲柄驱动组件、夹紧驱动装置和夹紧滑台导轨组件；所述夹紧板共有两块，对称设置在夹持底板顶端两侧，两块所述夹紧板底端连接有曲柄驱动组件，实现联动夹紧，所述夹紧驱动装置设置在夹持底板上，驱动端连接夹紧板，所述夹紧滑台导轨组件垂直于夹紧板，连接夹持底板顶端和夹紧板底端。
8.进一步的，所述电芯夹持机构还包括一块设置在压紧组件、夹紧组件之间的电芯放置板，所述电芯放置板固定在夹持底板上，所述电芯放置板内设置有两个接近传感器。
9.进一步的，所述夹持底板通过旋转装置可旋转地安装在固定托盘上。
10.进一步的，所述夹紧组件对称设置有两组对射传感器。
11.进一步的，所述夹持底板角落位置至少设置有一个定位孔，所述固定托盘位于定位孔下方位置设置有定位座。
12.进一步的，所述定位座旁设置有一个传感器。
13.进一步的，所述固定托盘两端分别设置有把手。
14.进一步的，所述固定托盘上开设有销套，用于固定托盘的快速定位。
15.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
16.(1)本实用新型粘胶后双模电芯之间的压紧作用，在运输期间保压，实现两块电芯之间的粘贴。测量电芯之间实时的压力大小，防止压合力过大或过小，过大可能对夹持中的电芯造成损坏，过小可能或导致两块电芯之间粘贴过松，导致松动或掉落。保证了粘合效果。
17.(2)本实用新型采用两块对称设置的夹紧板通过曲柄驱动组件实现同时的向心夹紧或离心松开，保证了两块粘合的电芯以中心为基准，侧面夹紧，防止两块电芯错位粘合，提高了粘合效果。
18.(3)本实用新型根据生产中，电芯模组配方、极性需求，从而实现夹紧模组180度转向，变动电芯的极性方向。实现更好地上下料。
附图说明
19.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
20.图1为本实用新型的结构示意图一；
21.图2为本实用新型的结构示意图二；
22.图3为本实用新型内部结构示意图；
23.图4为本实用新型剖面图。
具体实施方式
24.见图1至图4，本实用新型具有固定托盘1和电芯夹持机构2；电芯夹持机构2安装在固定托盘1上方；
25.电芯夹持机构2包括夹持底板21、压紧组件22、夹紧组件23；夹持底板21安装在固定托盘1，压紧组件22设置在夹持底板21上方两侧，夹紧组件23设置在夹持底板21上方另外两侧，压紧组件22和夹紧组件23合围成长方体壳体状。
26.压紧组件22包括压合气缸22a和称重传感器22b；压合气缸22a和称重传感器22b分别设置在夹持底板21顶端两侧。压合气缸22a起到了粘胶后双模电芯之间的压紧作用，实现两块电芯之间的粘贴。称重传感器22b用于测量压合气缸22a实时的压力大小，防止压合气缸22a的压合力过大或过小，过大可能对夹持中的电芯造成损坏，过小可能或导致两块电芯之间粘贴过松，导致松动或掉落。保证了粘合效果。
27.夹紧组件23包括夹紧板23a、曲柄驱动组件23b、夹紧驱动装置23c和夹紧滑台导轨组件23d；夹紧板23a共有两块，对称设置在夹持底板21顶端两侧，两块夹紧板23a底端连接有曲柄驱动组件23b，实现联动夹紧，夹紧驱动装置23c设置在夹持底板21上，驱动端连接夹紧板23a，夹紧滑台导轨组件23d垂直于夹紧板23a，连接夹持底板21顶端和夹紧板23a底端。两块对称设置的夹紧板23a通过曲柄驱动组件23b实现同时的向心夹紧或离心松开，保证了两块粘合的电芯以中心为基准，侧面夹紧，防止两块电芯错位粘合，提高了粘合效果。夹紧滑台导轨组件23d保证了夹紧板23a在运行时的稳定性。
28.电芯夹持机构2还包括一块设置在压紧组件22、夹紧组件23之间的电芯放置板24，电芯放置板24固定在夹持底板21上，电芯放置板24内设置有两个接近传感器24a。接近传感器24a用于检测输送的电芯是否摆放到位，防止电芯可能存在的倾斜摆放，损坏电芯。
29.夹持底板21通过选配的旋转装置43可旋转地安装在固定托盘1上。旋转装置43可以为旋转电缸或者旋转气缸，根据生产中，电芯模组配方、极性需求，从而实现夹紧模组180度转向，变动电芯的极性方向。实现根据模组中电芯极性要求进行旋转。
30.夹紧组件23对称设置有两组对射传感器23e。检测电芯是否上料，防止空夹，损坏
机构。
31.夹持底板21角落位置至少设置有一个定位孔21a，固定托盘1位于定位孔21a下方位置设置有定位座11。需要检修时，从定位孔21a上插入一个锁止销至定位座11内，防止夹持底板21的转动，方便检修。定位座11旁设置有一个传感器12。用于检测锁止销是否安装到位，防止误转。
32.固定托盘1两端分别设置有把手13。方便快速更换整个电芯夹持装置。
33.固定托盘1上开设有销套14，配合安装位置的销座，用于固定托盘1的快速定位安装。
34.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电芯夹持装置，其特征在于：具有固定托盘(1)和电芯夹持机构(2)；所述电芯夹持机构(2)安装在固定托盘(1)上方；所述电芯夹持机构(2)包括夹持底板(21)、压紧组件(22)、夹紧组件(23)；所述夹持底板(21)安装在固定托盘(1)，所述压紧组件(22)设置在夹持底板(21)上方两侧，所述夹紧组件(23)设置在夹持底板(21)上方另外两侧，所述压紧组件(22)和夹紧组件(23)合围成长方体壳体状。2.根据权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于：所述压紧组件(22)包括压合气缸(22a)和称重传感器(22b)；所述压合气缸(22a)和称重传感器(22b)分别设置在夹持底板(21)顶端两侧。3.根据权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于：所述夹紧组件(23)包括夹紧板(23a)、曲柄驱动组件(23b)、夹紧驱动装置(23c)和夹紧滑台导轨组件(23d)；所述夹紧板(23a)共有两块，对称设置在夹持底板(21)顶端两侧，两块所述夹紧板(23a)底端连接有曲柄驱动组件(23b)，实现联动夹紧，所述夹紧驱动装置(23c)设置在夹持底板(21)上，驱动端连接夹紧板(23a)，所述夹紧滑台导轨组件(23d)垂直于夹紧板(23a)，连接夹持底板(21)顶端和夹紧板(23a)底端。4.根据权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于：所述电芯夹持机构(2)还包括一块设置在压紧组件(22)、夹紧组件(23)之间的电芯放置板(24)，所述电芯放置板(24)固定在夹持底板(21)上，所述电芯放置板(24)内设置有两个接近传感器(24a)。5.根据权利要求1至4中任一所述的电芯夹持装置，其特征在于：所述夹持底板(21)通过旋转装置(3)可旋转地安装在固定托盘(1)上。6.根据权利要求5所述的电芯夹持装置，其特征在于：所述夹紧组件(23)对称设置有两组对射传感器(23e)。7.根据权利要求5所述的电芯夹持装置，其特征在于：所述夹持底板(21)角落位置至少设置有一个定位孔(21a)，所述固定托盘(1)位于定位孔(21a)下方位置设置有定位座(11)。8.根据权利要求7所述的电芯夹持装置，其特征在于：所述定位座(11)旁设置有一个传感器(12)。9.根据权利要求5所述的电芯夹持装置，其特征在于：所述固定托盘(1)两端分别设置有把手(13)。10.根据权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于：所述固定托盘(1)上开设有销套(14)，用于固定托盘(1)的快速定位。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种电芯夹持装置。具有固定托盘和电芯夹持机构；所述电芯夹持机构安装在固定托盘上方；所述电芯夹持机构包括夹持底板、压紧组件、夹紧组件；所述夹持底板安装在固定托盘，所述压紧组件设置在夹持底板上方两侧，所述夹紧组件设置在夹持底板上方另外两侧，所述压紧组件和夹紧组件合围成长方体壳体状。本实用新型粘胶后双模电芯之间的压紧作用，在运输期间保压，实现两块电芯之间的粘贴。测量电芯之间实时的压力大小，防止压合力过大或过小，过大可能对夹持中的电芯造成损坏，过小可能或导致两块电芯之间粘贴过松，导致松动或掉落。保证了粘合效果。粘合效果。粘合效果。


技术研发人员：俞兆星 顾金成 成池 顾家乐 陈冬 谈言 杨建华 胡伟
受保护的技术使用者：常州孟腾智能装备有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/1