一种机械臂滑动机构的制作方法

本技术涉及机械臂，具体为一种机械臂滑动机构。

背景技术：

1、机械臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。

2、现有的机械臂大多只能对抓取后物品进行旋转放置在自身周围的位置，进而放置物品的范围较小，适用性降低；以及在机械臂抓取物品时，机械臂的底座在物品重力的作用下存在向下的力，若底座长时间受到直接的压力，容易造成设备损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械臂滑动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂滑动机构，包括轨道板，所述轨道板的顶部开设有滑轨，所述滑轨的内腔设置有移动座，所述移动座的顶部设置有旋转座，所述旋转座的顶部设置有机械臂，所述机械臂的底部设置有机械爪，所述移动座的正面开设有螺孔，所述螺孔的内腔设置有螺杆，所述轨道板的正面与背面均设置有限位板，所述限位板通过固定螺栓固定在轨道板的正面与背面，正面所述限位板的正面固定连接有伺服电机，所述轨道板的左、右两侧均固定连接有固定块，所述固定块的顶部开设有固定孔。

3、优选的，所述伺服电机的输出轴与螺杆固定连接，所述螺杆贯穿限位板的内腔。

4、优选的，所述轨道板背面的限位板的背面设置有限位环，所述限位环位于螺杆的外壁。

5、优选的，所述移动座的顶部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内腔设置有缓冲座，所述旋转座与缓冲座固定连接。

6、优选的，所述缓冲槽的内腔设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁设置有缓冲弹簧。

7、优选的，所述伸缩杆的底部与缓冲槽的底部固定连接，所述伸缩杆的顶部与缓冲座固定连接。

8、优选的，所述缓冲槽的内壁开设有防脱槽，所述防脱槽的内腔设置有防脱块，所述防脱块与缓冲座固定连接。

9、优选的，所述滑轨的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内腔设置有限位块，所述限位块与移动座固定连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、该机械臂滑动机构，通过轨道板、滑轨、限位板、伺服电机、移动座、螺孔、螺杆、旋转座、机械臂、机械爪的配合使用，利用机械臂底部的机械爪可进行流水线上的物品抓取，然后通过旋转座可将物品进行旋转摆放，打开限位板正面的伺服电机，带动的伺服电机输出轴上的螺杆转动，进而在滑轨内的移动座上的螺孔的作用下，使得移动座在滑轨中前后移动，实现了机械臂滑动的目的，解决了现在的机械臂大多只能单一旋转或平移而导致的抓取摆放范围较小的问题。

12、2、该机械臂滑动机构，通过缓冲槽、缓冲座、伸缩杆、缓冲弹簧、防脱块、防脱槽的配合使用，在利用机械臂抓取摆放物品的瞬间，由于物品重力的作用，机械臂、移动座和旋转座都存在向下的压力，此时，在缓冲槽内腔中的缓冲座底部的伸缩杆和缓冲弹簧以及缓冲槽内的防脱槽和防脱块的作用下，减弱物品重力对移动座以及顶部的结构所造成的压力，避免设备损坏，实现了提高设备整体寿命的目的。

技术特征：

1.一种机械臂滑动机构，包括轨道板(1)，其特征在于：所述轨道板(1)的顶部开设有滑轨(2)，所述滑轨(2)的内腔设置有移动座(3)，所述移动座(3)的顶部设置有旋转座(4)，所述旋转座(4)的顶部设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)的底部设置有机械爪(6)，所述移动座(3)的正面开设有螺孔(7)，所述螺孔(7)的内腔设置有螺杆(8)，所述轨道板(1)的正面与背面均设置有限位板(9)，所述限位板(9)通过固定螺栓(10)固定在轨道板(1)的正面与背面，正面所述限位板(9)的正面固定连接有伺服电机(11)，所述轨道板(1)的左、右两侧均固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的顶部开设有固定孔(20)，所述移动座(3)的顶部开设有缓冲槽(12)，所述缓冲槽(12)的内腔设置有缓冲座(13)，所述旋转座(4)与缓冲座(13)固定连接：所述缓冲槽(12)的内腔设置有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的外壁设置有缓冲弹簧(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂滑动机构，其特征在于：所述伺服电机(11)的输出轴与螺杆(8)固定连接，所述螺杆(8)贯穿限位板(9)的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂滑动机构，其特征在于：所述轨道板(1)背面的限位板(9)的背面设置有限位环(21)，所述限位环(21)位于螺杆(8)的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂滑动机构，其特征在于：所述伸缩杆(14)的底部与缓冲槽(12)的底部固定连接，所述伸缩杆(14)的顶部与缓冲座(13)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂滑动机构，其特征在于：所述缓冲槽(12)的内壁开设有防脱槽(15)，所述防脱槽(15)的内腔设置有防脱块(16)，所述防脱块(16)与缓冲座(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂滑动机构，其特征在于：所述滑轨(2)的内壁开设有限位槽(17)，所述限位槽(17)的内腔设置有限位块(18)，所述限位块(18)与移动座(3)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种机械臂滑动机构，包括轨道板，所述轨道板的顶部开设有滑轨，所述滑轨的内腔设置有移动座，所述移动座的顶部设置有旋转座，所述旋转座的顶部设置有机械臂，所述机械臂的底部设置有机械爪，所述移动座的正面开设有螺孔，所述螺孔的内腔设置有螺杆。该机械臂滑动机构，利用机械臂底部的机械爪可进行流水线上的物品抓取，然后通过旋转座可将物品进行旋转摆放，打开限位板正面的伺服电机，带动的伺服电机输出轴上的螺杆转动，进而在滑轨内的移动座上的螺孔的作用下，使得移动座在滑轨中前后移动，实现了机械臂滑动的目的，解决了现在的机械臂大多只能单一旋转或平移而导致的抓取摆放范围较小的问题。

技术研发人员：张志,陈婉军
受保护的技术使用者：张志
技术研发日：20220815
技术公布日：2024/1/12