一种方便调节码垛高度的码垛机器人的制作方法

1.本实用新型涉及风机防护技术领域，具体为一种方便调节码垛高度的码垛机器人。


背景技术：

2.码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
3.目前，可调节高度的码垛机器人在使用时，机械爪采用固定的方式安装在安装框上，这种安装方式不利于机器爪的更换检修，影响码垛机器人的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种方便调节码垛高度的码垛机器人。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节码垛高度的码垛机器人，包括滑轨，所述滑轨下端两侧均固定连接调节管，所述调节管下端固定连接电动伸缩杆，所述滑轨下端滑动连接机器人主体，所述机器人主体下端两侧转动连接安装框，所述安装框下端通过卡接机构卡接夹爪，所述安装框两侧均安装有卡接机构。
6.所述卡接机构包括按板，所述按板靠近安装框一侧固定连接插杆，所述插杆卡接夹爪，所述按板靠近安装框一侧固定连接拉簧，所述拉簧远离按板一侧和安装框固定连接。
7.作为本实用新型新型的一种优选技术方案：所述夹爪上端两侧均开设有卡槽，所述卡槽和插杆卡接。
8.作为本实用新型新型的一种优选技术方案：所述调节管一侧开设有插槽，所述插槽上插接有限位板。
9.作为本实用新型新型的一种优选技术方案：所述安装框内固定连接弹性件，所述弹性件下端固定连接顶板，所述顶板和安装框滑动连接。
10.作为本实用新型新型的一种优选技术方案：所述插杆远离按板一侧呈三角形。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的按板、拉簧和插杆结构，可便于将夹爪从安装框上拆卸下来，利于夹爪的拆卸更换，方便夹爪的维修，利于机器人主体的使用，十分方便。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体结构示意图；
13.图2为本实用新型的主体结构的局部剖面图；
14.图3为本实用新型的图2的a结构放大图。
15.图中：1、滑轨；2、调节管；21、插槽；3、限位板；4、电动伸缩杆；5、机器人主体；6、安装框；61、弹性件；62、顶板；7、夹爪；71、卡槽；8、卡接机构；81、按板；82、拉簧；83、插杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，一种方便调节码垛高度的码垛机器人，包括滑轨1，滑轨1下端两侧均固定连接调节管2，调节管2下端固定连接电动伸缩杆4，滑轨1下端滑动连接机器人主体5，机器人主体5下端两侧转动连接安装框6，安装框6下端通过卡接机构8卡接夹爪7，安装框6两侧均安装有卡接机构8，通过设置的卡接机构8，能够便于夹爪7的安装和拆卸，从而便于夹爪7能够与安装框6的连接使用，方便夹爪7的检修。
18.现有技术中，机械爪采用固定的方式安装在安装框上，这种安装方式不利于机器爪的更换检修，影响码垛机器人的使用，卡接机构8包括按板81，按板81靠近安装框6一侧固定连接插杆83，插杆83卡接夹爪7，插杆83远离按板81一侧呈三角形。
19.可拉动两个按板81，使两个按板81带动两个插杆83移动，使插杆83与同侧的卡槽71分离，此时，弹性件61带动顶板62复原，并使顶板62推动夹爪7，使夹爪7与安装框6分离，然后更换新的夹爪7。
20.具体的，按板81靠近安装框6一侧固定连接拉簧82，拉簧82远离按板81一侧和安装框6固定连接，设置的拉簧82，能够方便按板81的复原，从而带动插杆83的复原，使插杆83能够卡接卡槽71。
21.具体的，为了便于夹爪7固定在安装框6内，在夹爪7上端两侧均开设有卡槽71，卡槽71和插杆83卡接。
22.具体的，方便调节码垛机器人的码垛高度，利于观察货物高度的变化，调节管2一侧开设有插槽21，插槽21上插接有限位板3。
23.具体的，为了便于在拆卸时，夹爪7与安装框6分离，在安装框6内固定连接弹性件61，弹性件61下端固定连接顶板62，顶板62和安装框6滑动连接，使得拆卸时，弹性件61带动顶板62复原，并使顶板62推动夹爪7，使夹爪7与安装框6分离，然后更换新的夹爪7。
24.本实用新型使用时，可拉动两个按板81，使两个按板81带动两个插杆83移动，使插杆83与同侧的卡槽71分离，此时，弹性件61带动顶板62复原，并使顶板62推动夹爪7，使夹爪7与安装框6分离，然后更换新的夹爪7，可直接推动夹爪7进入安装框6内，并再次挤压顶板62，使弹性件61收缩，同时插杆83受到拉簧82的带动进入卡槽71内，对夹爪7进行固定，同理，重复上述动作，更换另一个夹爪7即可，使用时，可预先将限位板3插入所需位置的插槽21内即可。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第
三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种方便调节码垛高度的码垛机器人，包括滑轨(1)，所述滑轨(1)下端两侧均固定连接调节管(2)，所述调节管(2)下端固定连接电动伸缩杆(4)，其特征在于，所述滑轨(1)下端滑动连接机器人主体(5)，所述机器人主体(5)下端两侧转动连接安装框(6)，所述安装框(6)下端通过卡接机构(8)卡接夹爪(7)，所述安装框(6)两侧均安装有卡接机构(8)；所述卡接机构(8)包括按板(81)，所述按板(81)靠近安装框(6)一侧固定连接插杆(83)，所述插杆(83)卡接夹爪(7)。2.根据权利要求1所述的一种方便调节码垛高度的码垛机器人，其特征在于，所述按板(81)靠近安装框(6)一侧固定连接拉簧(82)，所述拉簧(82)远离按板(81)一侧和安装框(6)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种方便调节码垛高度的码垛机器人，其特征在于，所述夹爪(7)上端两侧均开设有卡槽(71)，所述卡槽(71)和插杆(83)卡接。4.根据权利要求1所述的一种方便调节码垛高度的码垛机器人，其特征在于，所述调节管(2)一侧开设有插槽(21)，所述插槽(21)上插接有限位板(3)。5.根据权利要求1所述的一种方便调节码垛高度的码垛机器人，其特征在于，所述安装框(6)内固定连接弹性件(61)，所述弹性件(61)下端固定连接顶板(62)，所述顶板(62)和安装框(6)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种方便调节码垛高度的码垛机器人，其特征在于，所述插杆(83)远离按板(81)一侧呈三角形。

技术总结
本实用新型公开了一种方便调节码垛高度的码垛机器人，包括滑轨，滑轨下端两侧均固定连接调节管，调节管下端固定连接电动伸缩杆，滑轨下端滑动连接机器人主体，机器人主体下端两侧转动连接安装框，安装框下端通过卡接机构卡接夹爪，安装框两侧均安装有卡接机构，卡接机构包括按板，按板靠近安装框一侧固定连接插杆，插杆卡接夹爪，本实用新型的有益效果是：通过设置的按板、拉簧和插杆结构，可便于将夹爪从安装框上拆卸下来，利于夹爪的拆卸更换，方便夹爪的维修，利于机器人主体的使用，十分方便。便。便。


技术研发人员：鹿拥军 鹿亚东 凌青
受保护的技术使用者：合肥浩普智能装备科技有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2023/1/3