一种具有防撞功能的医疗物流机器人的制作方法

1.本实用新型属于物流机器人技术领域，尤其涉及一种具有防撞功能的医疗物流机器人。


背景技术：

2.医院物流在现代医院管理中拥有战略性地位，几乎涵盖了医院所有业务部门的日常作业和管理活动，如医院文书档案传输、医用物资传送、以及医院后勤部门的装卸搬运、储存保管、供应等保障活动，而随着现代物流机器人技术的不断发展，医疗物流机器人的需求和应用越来越多。
3.现有的医疗物流机器人，在受到撞击或震动时，容易发生侧翻或倾倒，进而导致医疗用品掉落及损坏，因此需要改进。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供一种具有防撞功能的医疗物流机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有防撞功能的医疗物流机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧侧壁均贯穿设置有活动杆，两个所述活动杆远离机器人本体的一端分别固定连接有第一防撞板和第二防撞板，所述机器人本体两边内侧壁均固定连接有固定架，两个所述固定架内侧均连接有缓冲组件，所述第一防撞板和第二防撞板侧壁分别固定连接有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和第二齿板均延伸至机器人本体内，所述机器人本体内侧连接有驱动第一齿板和第二齿板进行移动的驱动件，所述第一齿板和第二齿板的一端均固定连接有竖杆，两个所述竖杆的底端均贯穿机器人本体底壁并固定连接有横杆，两个所述横杆远离竖杆的一端均固定连接有支杆，两个所述支杆的底部均固定连接有两个支脚。
6.优选的，所述驱动件包括齿轮，所述机器人本体内侧底部转动连接有转轴，所述齿轮固定安装在转轴上，所述第一齿板和第二齿板均与齿轮啮合连接。
7.优选的，所述缓冲组件包括活动板、连杆、滑块、滑杆和弹簧，所述滑杆固定连接在固定架内侧，所述连杆、滑块和弹簧均设置有两个，两个所述滑块均滑动设置在滑杆上，两个所述弹簧分别套设在滑杆上两侧，两个所述滑块分别与两个弹簧固定连接，所述活动板滑动设置于固定架内，两个所述连杆分别与活动板和两个滑块铰接。
8.优选的，所述固定架的截面呈u型结构，所述固定架两边内侧壁均开设有供活动板进行滑动的滑槽。
9.优选的，所述支脚的底端设置有防滑垫。
10.优选的，所述机器人本体上设置有储物格。
11.优选的，所述机器人本体的底部固定设置有四个行走轮，四个所述行走轮呈矩形排布，所述支脚的底端高于行走轮底部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.1、通过先撞击第一防撞板或第二防撞板，第一防撞板或第二防撞板带动活动杆向内移动，活动杆带动活动板向内移动，活动板带动两个连杆向两侧移动，两个连杆带动两个滑块沿滑杆反向移动，并压缩两个弹簧进行缓冲；
14.2、通过撞击第一防撞板，第一防撞板带动第一齿板向内移动，第一齿板通过齿轮带动第二齿板移动，进而使得第二齿板与第一齿板反向移动，并带动两个支杆反向移动，通过支脚接触地面进行支撑，进而避免机器人本体受到撞击时出现侧翻，对其进行防撞保护。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种具有防撞功能的医疗物流机器人整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种具有防撞功能的医疗物流机器人整体另一视角的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种具有防撞功能的医疗物流机器人机器人本体内侧的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种具有防撞功能的医疗物流机器人齿轮的结构示意图。
19.图中：1、机器人本体；2、活动杆；3、第一防撞板；4、第二防撞板；5、固定架；6、第一齿板；7、第二齿板；8、竖杆；9、横杆；10、支杆；11、支脚；12、齿轮；13、转轴；14、活动板；15、连杆；16、滑块；17、滑杆；18、弹簧；19、储物格；20、行走轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-3，一种具有防撞功能的医疗物流机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的两侧侧壁均贯穿设置有活动杆2，两个活动杆2远离机器人本体1的一端分别固定连接有第一防撞板3和第二防撞板4，当机器人本体1受到撞击时，会先撞击第一防撞板3或第二防撞板4，机器人本体1两边内侧壁均固定连接有固定架5，两个固定架5内侧均连接有缓冲组件，缓冲组件包括活动板14、连杆15、滑块16、滑杆17和弹簧18，滑杆17固定连接在固定架5内侧，连杆15、滑块16和弹簧18均设置有两个，两个滑块16均滑动设置在滑杆17上，两个弹簧18分别套设在滑杆17上两侧，两个滑块16分别与两个弹簧18固定连接，活动板14滑动设置于固定架5内，两个连杆15分别与活动板14和两个滑块16铰接，固定架5的截面呈u型结构，固定架5两边内侧壁均开设有供活动板14进行滑动的滑槽。
22.参照图1-4，第一防撞板3和第二防撞板4侧壁分别固定连接有第一齿板6和第二齿板7，第一齿板6和第二齿板7均延伸至机器人本体1内，机器人本体1内侧连接有驱动第一齿板6和第二齿板7进行移动的驱动件，驱动件包括齿轮12，机器人本体1内侧底部转动连接有转轴13，齿轮12固定安装在转轴13上，第一齿板6和第二齿板7均与齿轮12啮合连接。第一齿板6和第二齿板7的一端均固定连接有竖杆8，两个竖杆8的底端均贯穿机器人本体1底壁并固定连接有横杆9，两个横杆9远离竖杆8的一端均固定连接有支杆10，两个支杆10的底部均
固定连接有两个支脚11。支脚11的底端设置有防滑垫，提高防滑效果。
23.参照图1和图2，机器人本体1上设置有储物格19。机器人本体1的底部固定设置有四个行走轮20，四个行走轮20呈矩形排布，支脚11的底端高于行走轮20底部。
24.现对本实用新型的操作原理做如下描述：当机器人本体1受到撞击时，会先撞击第一防撞板3或第二防撞板4，第一防撞板3或第二防撞板4带动活动杆2向内移动，活动杆2带动活动板14向内移动，活动板14带动两个连杆15向两侧移动，两个连杆15带动两个滑块16沿滑杆17反向移动，并压缩两个弹簧18进行缓冲。当撞击第一防撞板3时，第一防撞板3带动第一齿板6向内移动，第一齿板6啮合传动带动齿轮12转动，齿轮12啮合传动带动第二齿板7移动，进而使得第二齿板7与第一齿板6反向移动，并带动两个竖杆8反向移动，两个竖杆8带动两个横杆9和两个支杆10反向移动，进而使四个支脚11向两侧移动，通过支脚11接触地面进行支撑，撞击第二防撞板4时同理，通过两个弹簧18吸收撞击力进行缓冲，通过支脚11进行支撑，进而避免机器人本体1受到撞击时出现侧翻，对其进行防撞保护。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种具有防撞功能的医疗物流机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧侧壁均贯穿设置有活动杆(2)，两个所述活动杆(2)远离机器人本体(1)的一端分别固定连接有第一防撞板(3)和第二防撞板(4)，所述机器人本体(1)两边内侧壁均固定连接有固定架(5)，两个所述固定架(5)内侧均连接有缓冲组件，所述第一防撞板(3)和第二防撞板(4)侧壁分别固定连接有第一齿板(6)和第二齿板(7)，所述第一齿板(6)和第二齿板(7)均延伸至机器人本体(1)内，所述机器人本体(1)内侧连接有驱动第一齿板(6)和第二齿板(7)进行移动的驱动件，所述第一齿板(6)和第二齿板(7)的一端均固定连接有竖杆(8)，两个所述竖杆(8)的底端均贯穿机器人本体(1)底壁并固定连接有横杆(9)，两个所述横杆(9)远离竖杆(8)的一端均固定连接有支杆(10)，两个所述支杆(10)的底部均固定连接有两个支脚(11)。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，其特征在于，所述驱动件包括齿轮(12)，所述机器人本体(1)内侧底部转动连接有转轴(13)，所述齿轮(12)固定安装在转轴(13)上，所述第一齿板(6)和第二齿板(7)均与齿轮(12)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，其特征在于，所述缓冲组件包括活动板(14)、连杆(15)、滑块(16)、滑杆(17)和弹簧(18)，所述滑杆(17)固定连接在固定架(5)内侧，所述连杆(15)、滑块(16)和弹簧(18)均设置有两个，两个所述滑块(16)均滑动设置在滑杆(17)上，两个所述弹簧(18)分别套设在滑杆(17)上两侧，两个所述滑块(16)分别与两个弹簧(18)固定连接，所述活动板(14)滑动设置于固定架(5)内，两个所述连杆(15)分别与活动板(14)和两个滑块(16)铰接。4.根据权利要求3所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，其特征在于，所述固定架(5)的截面呈u型结构，所述固定架(5)两边内侧壁均开设有供活动板(14)进行滑动的滑槽。5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，其特征在于，所述支脚(11)的底端设置有防滑垫。6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上设置有储物格(19)。7.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部固定设置有四个行走轮(20)，四个所述行走轮(20)呈矩形排布，所述支脚(11)的底端高于行走轮(20)底部。

技术总结
本实用新型公开了一种具有防撞功能的医疗物流机器人，包括机器人本体，机器人本体的两侧侧壁均贯穿设置有活动杆，两个活动杆远离机器人本体的一端分别固定连接有第一防撞板和第二防撞板，第一防撞板和第二防撞板侧壁分别固定连接有第一齿板和第二齿板，第一齿板和第二齿板的一端均固定连接有竖杆，两个竖杆的底端均贯穿机器人本体底壁并固定连接有横杆，两个横杆远离竖杆的一端均固定连接有支杆，两个支杆的底部均固定连接有两个支脚。第一防撞板带动第一齿板向内移动，第一齿板通过齿轮带动第二齿板移动，进而带动两个支杆反向移动，通过支脚接触地面进行支撑，进而避免机器人本体受到撞击时出现侧翻，对其进行防撞保护。对其进行防撞保护。对其进行防撞保护。


技术研发人员：王伟 袁玮
受保护的技术使用者：长沙千辰科技有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/12/13