一种用于电池周转架的放置装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种用于电池周转架的放置装置。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，动力电池在日常生产生活中的应用越来越广泛。相关技术中，对于电池生产系统中，需提高产品，提高产能的办法就是采用无人化生产；
3.而现有在生产的过程中，电池双面加工，在单面加工完成后，电池需要装在一个周转箱内转运至其它工位进行另一面的加工，现有的转运方式一般是通过人工将周转箱放置在周转架上搬运至指定地点后放置在地面，然后，人工将周转箱内的电池取出进行翻面，放置在输送线上，再进行加工，这种方式效率较低，不符合无人化生产的要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种用于电池周转架的放置装置。
5.本实用新型包括一对导向夹紧装置和中部支撑装置，
6.导向夹紧装置包括固定在地面的侧边底板，
7.侧边底板上设置有一组用于带动周转架移动的导向滚轮，
8.侧边底板上设置有一组用于对周转架进行侧边限位的导向限位柱，
9.夹紧气缸上设置有夹紧板，所述夹紧气缸通过安装座安装在侧边底板上，
10.侧边底板的进口端设置有倾斜的导向板，
11.侧边底板的出口端设置有l形的限位块，
12.中部支撑装置包括固定在地面的中部底板以及设置在中部底板的一组中间支撑导向辊，
13.所述一对导向夹紧装置呈镜像状分布，且一对导向夹紧装置的倾斜的导向板之间形成八字形导向进口，
14.中部支撑装置位于一对导向夹紧装置之间。
15.进一步，导向限位柱由限位杆和限位滚轮组成，限位杆安装在底板上，限位滚轮通过轴承安装在限位杆上。
16.进一步，所述一组导向限位柱位于一组导向滚轮的一端与夹紧气缸之间。
17.进一步，所述夹紧板非工作状态下位于导向限位柱上方。
18.进一步，倾斜的导向板通过支架安装在侧边底板上。
19.进一步，夹紧板上与周转架接触面设置有柔性橡胶层。
20.本实用新型优点是：为了实现无人化生产，配合机械手的工作，研发出能够便于机械手夹取周转方式，实现了高效生产的目的。
21.附 图 说 明
22.图1是本实用新型结构示意图。
23.图2是周转架放置状态结构示意图。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.如图所示，本实用新型包括一对导向夹紧装置和中部支撑装置，
30.导向夹紧装置包括固定在地面的侧边底板1，
31.侧边底板1上设置有一组用于带动周转架10移动的导向滚轮2，
32.侧边底板1上设置有一组用于对周转架10进行侧边限位的导向限位柱3，
33.夹紧气缸上设置有夹紧板4，所述夹紧气缸通过安装座安装在侧边底板1上，
34.侧边底板1的进口端设置有倾斜的导向板5，
35.侧边底板1的出口端设置有l形的限位块6，
36.中部支撑装置包括固定在地面的中部底板7以及设置在中部底板7的一组中间支撑导向辊8，
37.所述一对导向夹紧装置呈镜像状分布，且一对导向夹紧装置的倾斜的导向板5之间形成八字形导向进口，
38.中部支撑装置位于一对导向夹紧装置之间。
39.进一步，导向限位柱3由限位杆和限位滚轮组成，限位杆安装在底板上，限位滚轮通过轴承安装在限位杆上。可转动的限位滚轮可使周转架10在侧边限位时进行辅助导向运动。
40.进一步，所述一组导向限位柱3位于一组导向滚轮2的一端与夹紧气缸之间。
41.进一步，所述夹紧板4非工作状态下位于导向限位柱3上方。
42.进一步，倾斜的导向板5通过支架安装在侧边底板1上。
43.进一步，夹紧板4上与周转架10接触面设置有柔性橡胶层。柔性橡胶层避免与周转架10进行硬接触，导致周转架10损坏。
44.操作方式：
45.叉车将带有周转箱的周转架10叉到放置装置上，八字形导向进口便于周转架10导向以使周转架10的三个支撑点全部落在底板的滚轮上，此时，一对导向夹紧装置和中部支撑装置的导向滚轮2以及一组中间支撑导向辊8进行辅助运输，直至进入l形的限位块6机械手松开周转架10（导向限位柱3主要是对周转架10侧边进行限位），夹紧气缸带动有夹紧板4夹紧周转架10即完成电池周转架10的放置工作，叉车退出工位。
46.一对导向夹紧装置和中部支撑装置的导向滚轮2以及一组中间支撑导向辊8进行辅助运输，由于叉车放置时放置位置没那么准确，此时需要辅助运输的方式进行推送，主要是人工发现有偏差时，及时的进行人工推动周转架10到指定位置。


技术特征：
1.一种用于电池周转架的放置装置，其特征在于它包括一对导向夹紧装置和中部支撑装置，导向夹紧装置包括固定在地面的侧边底板(1)，侧边底板(1)上设置有一组用于带动周转架移动的导向滚轮(2)，侧边底板(1)上设置有一组用于对周转架进行侧边限位的导向限位柱(3)，夹紧气缸上设置有夹紧板(4)，所述夹紧气缸通过安装座安装在侧边底板(1)上，侧边底板(1)的进口端设置有倾斜的导向板(5)，侧边底板(1)的出口端设置有l形的限位块(6)，中部支撑装置包括固定在地面的中部底板(7)以及设置在中部底板(7)的一组中间支撑导向辊(8)，所述一对导向夹紧装置呈镜像状分布，且一对导向夹紧装置的倾斜的导向板(5)之间形成八字形导向进口，中部支撑装置位于一对导向夹紧装置之间。2.根据权利要求1所述的一种用于电池周转架的放置装置，其特征在于，导向限位柱(3)由限位杆和限位滚轮组成，限位杆安装在底板上，限位滚轮通过轴承安装在限位杆上。3.根据权利要求1所述的一种用于电池周转架的放置装置，其特征在于，所述一组导向限位柱(3)位于一组导向滚轮(2)的一端与夹紧气缸之间。4.根据权利要求1所述的一种用于电池周转架的放置装置，其特征在于，所述夹紧板(4)非工作状态下位于导向限位柱(3)上方。5.根据权利要求1所述的一种用于电池周转架的放置装置，其特征在于，倾斜的导向板(5)通过支架安装在侧边底板(1)上。6.根据权利要求1所述的一种用于电池周转架的放置装置，其特征在于，夹紧板(4)上与周转架接触面设置有柔性橡胶层。

技术总结
一种用于电池周转架的放置装置，导向夹紧装置包括固定在地面的侧边底板(1)，侧边底板(1)上设置有一组用于带动周转架移动的导向滚轮(2)，侧边底板(1)上设置有一组用于对周转架进行侧边限位的导向限位柱(3)，夹紧气缸上设置有夹紧板(4)，所述夹紧气缸通过安装座安装在侧边底板(1)上，本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种用于电池周转架的放置装置。本实用新型优点是：为了实现无人化生产，配合机械手的工作，研发出能够便于机械手夹取周转方式，实现了高效生产的目的。实现了高效生产的目的。实现了高效生产的目的。


技术研发人员：雷军 曹玉磊 赵静
受保护的技术使用者：湖北凯协智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2023/1/16