一种曲轴姿态调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及曲轴调整技术领域，具体而言，涉及一种曲轴姿态调整装置。


背景技术：

2.曲轴是发动机中最重要的部件，它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并将其他附件工作。
3.在用于桁架机械手的曲轴工作中，曲轴精车1、4连杆颈后手工下料安装到另一机台精车2、3连杆颈，机床无自动分度功能，无法对曲轴的姿态进行调整，即无法将曲轴姿态由1、4连杆颈朝上，变为2、3连杆颈朝上的状态；从而使得无法利用桁架机械手对曲轴直接进行自动上下料。


技术实现要素：

4.为了解决现有的曲轴姿态难以调整，无法满足机械手抓取、搬运曲轴的问题，本实用新型的目的在于提供一种曲轴姿态调整装置，其可在精车1、4连杆颈和精车2、3连杆颈的机床之间设置自动进行曲轴姿态调整的机构，对曲轴进行姿态调整(曲轴姿态由1、4连杆颈朝上，变为2、3连杆颈朝上)，从而可以利用桁架机械手抓取、搬运曲轴，实现整线加工自动化。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
6.一种曲轴姿态调整装置，包括设置于曲轴下方的底座，所述底座上滑动设置有第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件用于推动处于竖直向下的连杆颈，以使所述竖直向下的连杆颈处于非竖直状态；所述第二支撑件的轴向顶部设置有顶紧件，所述顶紧件用于将处于非竖直状态的连杆颈向上顶起，并推动所述连杆颈处于曲轴的正上方。
7.进一步地，所述第一支撑件为角向气缸或转角气缸或伸缩气缸中的一种。
8.进一步地，所述第二支撑件为双轴气缸或伸缩气缸中的一种。
9.进一步地，所述顶紧件的上表面具有v形支撑块或u形支撑块。
10.进一步地，所述底座上设置有多个滑轨，所述第一支撑件和第二支撑件分别滑动设置有不同的滑轨内。
11.进一步地，所述滑轨包括多个沿横向、纵向设置的第一滑轨和第二滑轨，多个所述第一滑轨和第二滑轨之间相互连通。
12.进一步地，包括设置于所述曲轴末端的限位挡板，所述曲轴末端顶紧于所述限位挡板上。
13.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
14.1、本实用新型调整装置可对曲轴角向姿态和轴向位置进行调整，以达到可以利用桁架机械手进行抓取并搬运至精车2、3连杆颈车床进行加工的效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型提供的曲轴调整前的主视图；
17.图2为本实用新型提供的曲轴调整前的侧视图；
18.图3为本实用新型提供的第一支撑件工作时曲轴的侧视图；
19.图4为本实用新型提供的第二支撑件工作时曲轴的侧视图；
20.图5为本实用新型提供的第二支撑件调整后曲轴的侧视图；
21.图6为本实用新型提供的调整后曲轴的主视图；
22.图标：1-曲轴，2-底座，3-第一支撑件，4-第二支撑件，5-第一连杆颈，6-第二连杆颈，7-第三连杆颈，8-第四连杆颈，9-限位挡板，10-第一滑轨，11-第二滑轨，12-顶紧件。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.实施例1
25.一种曲轴姿态调整装置，包括设置于曲轴1下方的底座2，所述底座2上滑动设置有第一支撑件3和第二支撑件4，所述第一支撑件3用于推动处于竖直向下的连杆颈，以使所述竖直向下的连杆颈处于非竖直状态；所述第二支撑件4的轴向顶部设置有顶紧件12，所述顶紧件12用于将处于非竖直状态的连杆颈向上顶起，并推动所述连杆颈处于曲轴1的正上方。
26.在本实施例中，所述第一支撑件3为角向气缸或转角气缸或伸缩气缸中的一种；所述第二支撑件4为双轴气缸或伸缩气缸中的一种。
27.在本实施例中，所述顶紧件12的上表面连接有一v形支撑块或u形支撑块；这样可更好的将连杆颈置于v形支撑块或u形支撑块的中心，从而将连杆颈稳定地向上顶起。
28.在本实施例中，所述底座2上设置有多个滑轨，所述第一支撑件3和第二支撑件4分别滑动设置有不同的滑轨内；从而便于调整第一支撑件3和第二支撑件4的位置，从而更好地适应于对不同位置的连杆颈的调整。
29.在本实施例中，所述滑轨包括多个沿横向、纵向设置的第一滑轨10和第二滑轨11，多个所述第一滑轨10和第二滑轨11之间相互连通；这样便于第一支撑件3和第二支撑件4更便利的移动至不同的位置，以满足更好的使用需求。
30.在本实施例中，还包括设置于所述曲轴1末端的限位挡板9，所述曲轴1末端顶紧于所述限位挡板9上，这样可以对曲轴1轴向定位，使得调整后的曲轴1更稳定，以更好的满足桁架机械手直接抓取并搬运至精车2、3连杆颈车床进行加工的需求。
31.本实施例中，曲轴1的初始状态为第一连杆颈5及第四连杆颈8朝上、第二连杆颈6及第三连杆颈7朝下；本实施例的目的是将曲轴1姿态从第一连杆颈5及第四连杆颈8朝上朝
上变为第二连杆颈6及第三连杆颈7朝朝上的调整；在本实施例调整装置在使用时，首先利用底座2上设置的滑轨，移动第一支撑件3的位置，以使得第一支撑件3位于待调整的连杆颈(以本实施例调整的第三连杆颈7为例进行说明)下方，然后将第一支撑件3，本实施例使用的是气缸，通过气缸推动第三连杆颈7，使曲轴1以主轴中心为回转心旋转，曲轴1偏离平衡位置(如果不偏离，则曲轴1不会翻转)；此时再将第二支撑件4沿滑轨移动，使得第二支撑件4(本实施例使用的是双轴气缸)移动至合适位置后，然后利用第二支撑件4向上顶第二连杆颈6及第三连杆颈7，曲轴1在重力作用下，自动调整姿态，使曲轴1处于第二连杆颈6及第三连杆颈7朝上，即位于曲轴1正上方的姿态，此时即达到曲轴1姿态从第一连杆颈5及第四连杆颈8朝上变为第二连杆颈6及第三连杆颈7朝上的调整，实现曲轴1角向定位；最后，双轴气缸下降，然后利用气缸向右推动曲轴1，使曲轴1小端即曲轴1的末端与右侧的限位挡块顶紧接触，较优地，限位挡板9内侧面开设有放置曲轴1末端的凹槽；然后气缸退回，从而使得曲轴1在气缸顶紧力作用下实现曲轴1轴向定位。由此，本实用新型调整装置通过对曲轴1角向姿态和轴向位置进行调整达到可以利用桁架机械手进行抓取并搬运至精车第二连杆颈6及第三连杆颈7车床进行加工的效果。


技术特征：
1.一种曲轴姿态调整装置，其特征在于，包括设置于曲轴下方的底座，所述底座上滑动设置有第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件用于推动处于竖直向下的连杆颈，以使所述竖直向下的连杆颈处于非竖直状态；所述第二支撑件的轴向顶部设置有顶紧件，所述顶紧件用于将处于非竖直状态的连杆颈向上顶起，并推动所述连杆颈处于曲轴的正上方。2.根据权利要求1所述的曲轴姿态调整装置，其特征在于，所述第一支撑件为角向气缸或转角气缸或伸缩气缸中的一种。3.根据权利要求1所述的曲轴姿态调整装置，其特征在于，所述第二支撑件为双轴气缸或伸缩气缸中的一种。4.根据权利要求3所述的曲轴姿态调整装置，其特征在于，所述顶紧件的上表面具有v形支撑块或u形支撑块。5.根据权利要求1所述的曲轴姿态调整装置，其特征在于，所述底座上设置有多个滑轨，所述第一支撑件和第二支撑件分别滑动设置有不同的滑轨内。6.根据权利要求5所述的曲轴姿态调整装置，其特征在于，所述滑轨包括多个沿横向、纵向设置的第一滑轨和第二滑轨，多个所述第一滑轨和第二滑轨之间相互连通。7.根据权利要求1所述的曲轴姿态调整装置，其特征在于，还包括设置于所述曲轴末端的限位挡板，所述曲轴末端顶紧于所述限位挡板上。

技术总结
本实用新型涉及曲轴调整技术领域，其为了解决现有的曲轴姿态难以调整，无法满足机械手抓取、搬运曲轴的问题；本实用新型提供了一一种曲轴姿态调整装置，包括设置于曲轴下方的底座，所述底座上滑动设置有第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件用于推动处于竖直向下的连杆颈，以使所述竖直向下的连杆颈处于非竖直状态；所述第二支撑件的轴向顶部设置有顶紧件，所述顶紧件用于将处于非竖直状态的连杆颈向上顶起，并推动所述连杆颈处于曲轴的正上方；本实用新型调整装置通过对曲轴角向姿态和轴向位置进行调整达到可以利用桁架机械手进行抓取并搬运至精车2、3连杆颈车床进行加工的效果。效果。效果。


技术研发人员：郑小刚 雷武
受保护的技术使用者：内江金鸿曲轴有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2023/1/16