一种scara机器人底座固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是一种scara机器人底座固定装置。


背景技术：

2.目前，scara机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、3c电子、药品工业和食品工业等领域，它主要应用于零部件的搬运及装配，scara机器人存在三个旋转关节及一个升降移动关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向；但是现有的scara机器人在安装时，多采用焊接或者膨胀螺丝将其固定于地面，但这种固定方式在后续机器人需要更换位置或者维护时很难拆卸，给工作带来困扰，且当需要使用不同型号的机器人时，需要不同底座对机器人进行固定，这就导致了机器人使用的局限性。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种scara机器人底座固定装置，有效的解决了现有的scara机器人需要更换位置或者维护时很难拆卸，现有的底座使用时比较单一，不能满足不同型号的机器人需要的问题。
4.其解决的技术方案是，本实用新型包括，包括输送装置和机器人底座，所述输送装置右侧设有的支撑座，所述支撑座的上端可拆卸安装有固定板，所述固定板上固定安装有竖杆，所述竖杆上端固定安装有垫板，所述垫板的四个边上分别转动安装有连杆，所述固定板与垫板之间转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有十字架板，所述十字架板与每个连杆之间转动安装有u型板，所述机器人底座安装在垫板上。
5.与现有技术相比，本实用新型结构稳定，操作方便，通过垫板、丝杆、十字架板、u型板、连杆、挤压块之间的配合使用，对机器人底座进行固定，这样可以进一步提高了机器人底座的稳定性；同时防滑纹的设置，进一步提高了机器人底座稳定性；通过螺纹杆和挤压板之间的配合，适应不同规格机器人底座的大小，方便进行拆卸和维修清理，避免使用时出现偏离。
附图说明
6.图1是本实用新型的轴侧示意图。
7.图2是本实用新型的机器人示意图。
8.图3是本实用新型的连杆安装图。
9.图4是本实用新型的垫板剖面图。
10.图5是本实用新型的十字架板安装图。
11.图6是本实用新型的挤压板安装图。
12.示意图中的标号说明：
13.1、支撑座；2、固定板；3、竖杆；4、垫板；5、连杆；6、十字架板；7、u型板；8、丝杆；9、螺纹套；10、机器人底座；12、防滑纹；13、螺纹杆；14、挤压板；15、螺栓；16、输送装置；17、机器
人。
具体实施方式
14.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
15.由图1至图6给出，包括输送装置16和机器人底座10，输送装置16右侧设有的支撑座1，输送装置16即为传送带，支撑座1上端可拆卸安装有固定板2，固定板2的上固定安装有竖杆3，这里也可以固定设置有多个竖杆3，竖杆3的上端固定安装有垫板4，竖杆3为垫板4提供支撑作用，竖杆3的长度根据需要进行选择，垫板4的四个边上分别固定连接有凸板，每个凸板的外端分别转动安装有连杆5，这里的凸板和连杆5可以设置为两个，丝杆8的下端转动安装在固定板2上，且上端转动安装在垫板4上，丝杆8上螺纹安装有上下移动的十字架板6，十字架板6的四个端部分别转动安装有u型板7，每个u型板7的外端分别与相邻的连杆5的下端转动连接，机器人底座10安装在垫板4的上端。
16.为了调节十字架板6的上下位置，丝杆8的下端贯穿固定板2，丝杆8的底部螺纹连接有螺母，十字架板6上固定安装有螺纹套9，螺纹套9螺纹安装在丝杆8上。
17.为了对机器人底座10提供更好的固定，每个连杆5的上端分别固定安装有位于机器人底座10上方的挤压块11，每个连杆5带着挤压块11可以更好的对机器人底座10的上端更好的固定，提高了机器人底座10的稳定性，每个挤压块11的下端分别开设有防滑纹12，这样可以更进一步的对机器人底座10的固定，防止出现滑动。
18.为了适应不同型号的机器人底座10，每个连杆5上端分别螺纹安装有螺纹杆13，每个螺纹杆13的外端分别固定安装有扭动螺纹块，便于工作人员转动螺纹杆13，每个螺纹杆13的内端分别转动安装有挤压板14，每个挤压板14位于连杆5与机器人底座10侧边之间。
19.为了便于固定板2进行固定，固定板2的外端分别固定安装有多个限位圆板，每个限位圆板上分别转动安装有且螺纹安装在支撑座1上的螺栓15。
20.本实用新型使用时，工作人员使用螺栓15把固定板2固定在支撑座1的上端面，然后把机器人17固定连接在机器人底座10上，接着机器人底座10放置到垫板4上，接着工作人员转动螺母，使螺母向下移动脱离与支撑座1的接触，再转动丝杆8，使得螺纹套9带着十字架板6向下移动，接着十字架板6通过每个u型板7推着相应的连杆5进行转动，此时的每个连杆5的底部同步远离丝杆8，以及每个连杆5的上端同步向丝杆8靠近，直至使每个挤压块11紧贴机器人底座10上端面，旋转螺母使其再次挤压在支撑座1上，防止螺纹杆8的意外松动，进而对机器人底座10进行固定，这样可以进一步提高了机器人底座10的稳定性，避免在工作时出现晃动；
21.当机器人底座10的规格较小时，工作分别转动每个螺纹块，接着每个螺纹块分别带着每个螺纹杆13转动，每个螺纹杆13分别推着相应的挤压板14向机器人底座10侧边靠近，直至紧贴机器人底座10侧边面上，这样也可以对机器人底座10侧边面进行固定，避免在使用时机器人底座10出现偏移，也可以适应不同规格机器人底座10 的大小，方便进行拆卸和维修清理，实用性强。
22.本实用新型结构稳定，操作方便，通过垫板、丝杆、十字架板、u型板、连杆、挤压块之间的配合使用，对机器人底座进行固定，这样可以进一步提高了机器人底座的稳定性；同时防滑纹的设置，进一步提高了机器人底座稳定性；通过螺纹杆和挤压板之间的配合，适应
不同规格机器人底座的大小，方便进行拆卸和维修清理，避免使用时出现偏离。


技术特征：
1.一种scara机器人底座固定装置，包括输送装置（16）和机器人底座（10），输送装置（16）右侧设有的支撑座（1），其特征在于，所述支撑座（1）的上端可拆卸安装有固定板（2），所述固定板（2）上固定安装有竖杆（3），所述竖杆（3）上端固定安装有垫板（4），所述垫板（4）的四个边上分别转动安装有连杆（5），所述固定板（2）与垫板（4）之间转动安装有丝杆（8），所述丝杆（8）上螺纹安装有十字架板（6），所述十字架板（6）与每个连杆（5）之间转动安装有u型板（7），所述机器人底座（10）安装在垫板（4）上。2.根据权利要求1所述的一种scara机器人底座固定装置，其特征在于，所述十字架板（6）上固定安装有螺纹套（9），所述螺纹套（9）螺纹安装在丝杆（8）上。3.根据权利要求1所述的一种scara机器人底座固定装置，其特征在于，每个所述连杆（5）的上端分别固定安装有挤压块（11），每个所述挤压块（11）的下端分别开设有防滑纹（12）。4.根据权利要求3所述的一种scara机器人底座固定装置，其特征在于，每个所述连杆（5）上分别螺纹安装有螺纹杆（13），每个所述螺纹杆（13）的内端分别转动安装有挤压板（14）。5.根据权利要求1所述的一种scara机器人底座固定装置，其特征在于，所述支撑座（1）与固定板（2）之间通过多个螺栓（15）连接。

技术总结
一种scara机器人底座固定装置，有效的解决了现有的SCARA机器人需要更换位置或者维护时很难拆卸，现有的底座使用时比较单一，不能满足不同型号的机器人需要的问题；包括输送装置和机器人底座，所述输送装置右侧设有的支撑座，所述支撑座的上端可拆卸安装有固定板，所述固定板上固定安装有竖杆，所述竖杆上端固定安装有垫板，所述垫板的四个边上分别转动安装有连杆，所述固定板与垫板之间转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有十字架板，所述十字架板与每个连杆之间转动安装有U型板，通过垫板、丝杆、十字架板、U型板、连杆、挤压块之间的配合使用，对机器人底座进行固定，这样可以进一步提高了机器人底座的稳定性。一步提高了机器人底座的稳定性。一步提高了机器人底座的稳定性。


技术研发人员：张飞 张伟 刘艳争
受保护的技术使用者：河南四点零自动化设备有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/12/6