压铸底座中心孔内撑夹取机械手的制作方法

1.本实用新型涉及压铸件生产加工设备领域，具体涉及压铸底座中心孔内撑夹取机械手。


背景技术：

2.压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。
3.现有的底座为一种开有中心孔的阶梯柱件，在完成压铸后，底座的周边存在废料，需要在除废机处将废料与底座成品分离，现有的压铸底座在经过分离加工后需要人工进行上下料，工人劳动强度较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种压铸底座中心孔内撑夹取机械手，能够自动对分离后的底座成品和废料进行卸料，提高生产效率，降低工人劳动强度。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：压铸底座中心孔内撑夹取机械手，具有座板，所述座板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的转动台上固定连接有转轴，所述转轴端部固定连接有气缸座，所述气缸座上设置有废料吸附机构、内撑夹取机构和换位组件，所述废料吸附机构包括升降气缸、连接支架、安装环和真空吸嘴，所述内撑夹取机构包括导柱和夹爪气缸，所述换位组件包括轴承座、齿轮、第一齿条和第二齿条。
6.进一步的，所述滑台气缸与座板固定连接，所述升降气缸与气缸座固定连接，所述连接支架的一端与升降气缸的活塞杆固定连接，所述连接支架与夹爪气缸错位设置，所述连接支架的另一端与安装环固定连接。
7.进一步的，所述真空吸嘴具体有多个，多个所述真空吸嘴在安装环上呈环形阵列分布，所述真空吸嘴与安装环固定连接。
8.进一步的，所述导柱与气缸座滑动连接，所述夹爪气缸与导柱固定连接，所述第二齿条与夹爪气缸固定连接。
9.进一步的，所述轴承座与气缸座固定连接，所述齿轮与轴承座转动连接，所述第一齿条与安装环固定连接，所述第一齿条和第二齿条分别与齿轮的两侧啮合。
10.本实用新型的有益效果为：通过滑台气缸、旋转气缸、废料吸附机构、内撑夹取机构和换位组件的配合使用，能够自动对分离后的底座成品和废料进行卸料，提高生产效率，降低工人劳动强度。
附图说明
11.图1为本实用新型压铸底座中心孔内撑夹取机械手的第一视角示意图；
12.图2为本实用新型压铸底座中心孔内撑夹取机械手的第二视角示意图；
13.图3为本实用新型压铸底座中心孔内撑夹取机械手的换位组件处剖视图。
14.图中：1、座板；2、滑台气缸；3、旋转气缸；301、转轴；4、气缸座；401、升降气缸；402、连接支架；403、安装环；404、真空吸嘴；501、导柱；502、夹爪气缸；601、轴承座；602、齿轮；603、第一齿条；604、第二齿条。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.参考图1-图3所示的压铸底座中心孔内撑夹取机械手，具有座板1，所述座板1上设置有滑台气缸2，所述滑台气缸2的滑台上固定连接有旋转气缸3，所述旋转气缸3的转动台上固定连接有转轴301，所述转轴301端部固定连接有气缸座4，所述气缸座4上设置有废料吸附机构、内撑夹取机构和换位组件，废料吸附机构主要用于吸附废料，内撑夹取机构主要用于吸附夹取底座，换位组件主要用于换位升降废料吸附机构和内撑夹取机构，所述废料吸附机构包括升降气缸401、连接支架402、安装环403和真空吸嘴404，所述内撑夹取机构包括导柱501和夹爪气缸502，所述换位组件包括轴承座601、齿轮602、第一齿条603和第二齿条604。
17.所述滑台气缸2与座板1固定连接，所述升降气缸401与气缸座4固定连接，所述连接支架402的一端与升降气缸401的活塞杆固定连接，所述连接支架402与夹爪气缸502错位设置，防止连接支架402在升降气缸401活塞杆伸缩时与夹爪气缸502产生干涉，所述连接支架402的另一端与安装环403固定连接。
18.所述真空吸嘴404具体有多个，多个所述真空吸嘴404在安装环403上呈环形阵列分布，真空吸嘴404用于吸附废料，所述真空吸嘴404与安装环403固定连接。
19.所述导柱501与气缸座4滑动连接，所述夹爪气缸502与导柱501固定连接，导柱501主要用于对夹爪气缸502的升降进行导向，防止夹爪气缸502在滑动过程中发生偏移，所述第二齿条604与夹爪气缸502固定连接。
20.所述轴承座601与气缸座4固定连接，所述齿轮602与轴承座601转动连接，所述第一齿条603与安装环403固定连接，所述第一齿条603和第二齿条604分别与齿轮602的两侧啮合，在齿轮602的作用下，第一齿条603的升降会驱动第二齿条504向第一齿条603相反的方向滑动。
21.本实用新型的工作原理是：在底座成品与废料完成分离后(成品和废料均位于载具上)，滑台气缸2驱动旋转气缸3下降，夹爪气缸502的夹爪插入底座的中心孔内，接着夹爪气缸502从底座中心孔内对底座进行撑紧，完成底座的取料后，升降气缸401的活塞杆伸出，连接支架402和安装环403下降，第一齿条603也随之下降，在齿轮602的作用下，第二齿条604和夹爪气缸502上升，与第一齿条603固定连接的安装环403在下降后，真空吸嘴404对废料进行吸附，之后旋转气缸3驱动气缸座4转动180
°
，外部直线模组驱动废料盒至接料工位，真空吸嘴404停止吸附废料，废料落入废料盒内，接着外部直线模组驱动成品料盒至接料工位，升降气缸401活塞杆收回之后，夹爪气缸502松开底座，使底座成品落入成品料盒内即
可。
22.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.压铸底座中心孔内撑夹取机械手，其特征在于：具有座板(1)，所述座板(1)上设置有滑台气缸(2)，所述滑台气缸(2)的滑台上固定连接有旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)的转动台上固定连接有转轴(301)，所述转轴(301)端部固定连接有气缸座(4)，所述气缸座(4)上设置有废料吸附机构、内撑夹取机构和换位组件，所述废料吸附机构包括升降气缸(401)、连接支架(402)、安装环(403)和真空吸嘴(404)，所述内撑夹取机构包括导柱(501)和夹爪气缸(502)，所述换位组件包括轴承座(601)、齿轮(602)、第一齿条(603)和第二齿条(604)。2.根据权利要求1所述的压铸底座中心孔内撑夹取机械手，其特征在于：所述滑台气缸(2)与座板(1)固定连接，所述升降气缸(401)与气缸座(4)固定连接，所述连接支架(402)的一端与升降气缸(401)的活塞杆固定连接，所述连接支架(402)与夹爪气缸(502)错位设置，所述连接支架(402)的另一端与安装环(403)固定连接。3.根据权利要求1所述的压铸底座中心孔内撑夹取机械手，其特征在于：所述真空吸嘴(404)具体有多个，多个所述真空吸嘴(404)在安装环(403)上呈环形阵列分布，所述真空吸嘴(404)与安装环(403)固定连接。4.根据权利要求1所述的压铸底座中心孔内撑夹取机械手，其特征在于：所述导柱(501)与气缸座(4)滑动连接，所述夹爪气缸(502)与导柱(501)固定连接，所述第二齿条(604)与夹爪气缸(502)固定连接。5.根据权利要求1所述的压铸底座中心孔内撑夹取机械手，其特征在于：所述轴承座(601)与气缸座(4)固定连接，所述齿轮(602)与轴承座(601)转动连接，所述第一齿条(603)与安装环(403)固定连接，所述第一齿条(603)和第二齿条(604)分别与齿轮(602)的两侧啮合。

技术总结
本实用新型涉及压铸底座中心孔内撑夹取机械手，具有座板，所述座板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的转动台上固定连接有转轴，所述转轴端部固定连接有气缸座，所述气缸座上设置有废料吸附机构、内撑夹取机构和换位组件，所述废料吸附机构包括升降气缸、连接支架、安装环和真空吸嘴，所述内撑夹取机构包括导柱和夹爪气缸，所述换位组件包括轴承座、齿轮、第一齿条和第二齿条。本实用新型的有益效果为：能够自动对分离后的底座成品和废料进行卸料，提高生产效率，降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。


技术研发人员：谌晓勇 周广亮 朱海建
受保护的技术使用者：昆山衍咏精密压铸有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2023/1/19