一种具有传动机构的机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种具有传动机构的机械臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作。
3.公开号：cn210500337u公开了一种机械臂，机械臂包括：主臂，主臂为条形结构，主臂上设有第一凹槽，第一凹槽为条形槽，第一凹槽的延伸方向与主臂的延伸方向相同，第一凹槽内装有第一滑动配合部；副臂，副臂为条形结构，副臂上设有第二凹槽，第二凹槽为条形槽。
4.目前，现有的机械臂在使用时有以下缺点：缺少传动机构，在进行夹持物品时，通常仅能操作单个物品移动，操作繁琐且效率较低。为此，我们提出一种具有传动机构的机械臂。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种具有传动机构的机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种具有传动机构的机械臂，包括底座、固定臂和机械臂，所述底座的顶部通过轴承安装固定臂，所述固定臂的顶部通过螺栓固定连接第一固定座，所述第一固定座内通过轴承安装连接臂，所述连接臂的顶部通过螺栓连接第二固定座，所述第二固定座内通过轴承安装机械臂，所述机械臂内通过轴承安装传动轮，所述传动轮的外围啮合连接有用于传动的传动带。
8.进一步地，所述第一固定座的一侧设置有第一驱动电机，且第一驱动电机通过驱动轴连接连接臂，所述第二固定座的一侧设置有第二驱动电机，且第二驱动电机通过驱动轴连接机械臂，第一固定座通过螺栓连接第一驱动电机，第二固定座通过螺栓连接第二驱动电机。
9.进一步地，所述传动带的外表面设置有吸盘，所述机械臂的一侧设置有负压槽，且吸盘一侧通过管道连通负压槽，传动带通过螺栓固定连接吸盘，机械臂通过螺栓连接负压槽。
10.进一步地，所述机械臂的一侧设置有减速电机，所述减速电机通过驱动轴连接传动轮，机械臂通过螺栓连接减速电机。
11.进一步地，所述负压槽的底部设置有抽气泵，且抽气泵的进气端通过管道连通负压槽，负压槽通过螺栓连接抽气泵。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1.通过设置的机械臂、传动轮和传动带，能够带动将固定位置的物品夹持后进行传动，调节其位置，以此增加物品的一次性移动数量，结构简单易操作，而且更加高效稳定。
14.2.通过设置的第一固定座、第二固定座、第一驱动电机和第二驱动电机，还能驱动连接臂和机械臂进行翻转，进而改善两侧流水线物品移动的效率，操作简单可靠，而且还能提高机械臂的工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型一种具有传动机构的机械臂的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种具有传动机构的机械臂的机械臂剖面结构示意图。
17.图3为本实用新型一种具有传动机构的机械臂的负压槽剖面结构示意图。
18.图中：1、底座；2、固定臂；3、第一固定座；4、连接臂；5、第二固定座；6、机械臂；7、传动轮；8、传动带；9、吸盘；10、减速电机；11、第一驱动电机；12、第二驱动电机；13、抽气泵；14、负压槽。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1和2所示，一种具有传动机构的机械臂，包括底座1、固定臂2和机械臂6，所述底座1的顶部通过轴承安装固定臂2，所述固定臂2的顶部通过螺栓固定连接第一固定座3，所述第一固定座3内通过轴承安装连接臂4，所述连接臂4的顶部通过螺栓连接第二固定座5，所述第二固定座5内通过轴承安装机械臂6，所述机械臂6内通过轴承安装传动轮7，所述传动轮7的外围啮合连接有用于传动的传动带8。
21.底座1内设置有用于调节角度的转向电机，转向电机通过驱动轴连接固定臂2。
22.其中，所述第一固定座3的一侧设置有第一驱动电机11，且第一驱动电机11通过驱动轴连接连接臂4，所述第二固定座5的一侧设置有第二驱动电机12，且第二驱动电机12通过驱动轴连接机械臂6。
23.本实施例中如图2所示，第一驱动电机11和第二驱动电机12均为正反转电机，通过第一驱动电机11和第二驱动电机12便于调节连接臂4和机械臂6的使用位置。
24.其中，所述传动带8的外表面设置有吸盘9，所述机械臂6的一侧设置有负压槽14，且吸盘9一侧通过管道连通负压槽14。
25.本实施例中如图2和3所示，吸盘9的出气端设置有控制阀，通过负压槽14和吸盘9，能够利用负压将物品吸住进行移动。
26.其中，所述机械臂6的一侧设置有减速电机10，所述减速电机10通过驱动轴连接传动轮7。
27.本实施例中如图1所示，通过减速电机10便于驱动传动轮7和传动带8转动进行传动动作。
28.其中，所述负压槽14的底部设置有抽气泵13，且抽气泵13的进气端通过管道连通负压槽14。
29.本实施例中如图3所示，通过抽气泵13抽气，使得负压槽14能够形成负压，再经过吸盘9将物品吸住。
30.需要说明的是，本实用新型为一种具有传动机构的机械臂，工作时，首先操作人员人工开启转向电机驱动固定臂2转动至指定角度，依次开启第一驱动电机11和第二驱动电机12，调节机械臂6的使用位置及高度，再人工开启抽气泵13和减速电机10，抽气泵13抽气使负压槽14内形成负压，依次打开控制阀，吸盘9与负压槽14内连通，物品在负压作用下被吸盘9吸住，同时减速电机10驱动传动轮7和传动带8转动，将吸取后的物品向机械臂6后侧传送，然后根据指定位置人工开启转向电机调节机械臂6的使用位置将物品转移至指定位置放下，当在进行两侧物品转移工作时，可人工开启第一驱动电机11和第二驱动电机12进行反转，使得机械臂6翻转至固定臂2的另一侧，通过关闭抽气泵13，即可完成放料动作，结构简单可靠，而且还能提高流水线操作的效率，实用价值高。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种具有传动机构的机械臂，包括底座(1)、固定臂(2)和机械臂(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过轴承安装固定臂(2)，所述固定臂(2)的顶部通过螺栓固定连接第一固定座(3)，所述第一固定座(3)内通过轴承安装连接臂(4)，所述连接臂(4)的顶部通过螺栓连接第二固定座(5)，所述第二固定座(5)内通过轴承安装机械臂(6)，所述机械臂(6)内通过轴承安装传动轮(7)，所述传动轮(7)的外围啮合连接有用于传动的传动带(8)。2.根据权利要求1所述的一种具有传动机构的机械臂，其特征在于：所述第一固定座(3)的一侧设置有第一驱动电机(11)，且第一驱动电机(11)通过驱动轴连接连接臂(4)，所述第二固定座(5)的一侧设置有第二驱动电机(12)，且第二驱动电机(12)通过驱动轴连接机械臂(6)。3.根据权利要求1所述的一种具有传动机构的机械臂，其特征在于：所述传动带(8)的外表面设置有吸盘(9)，所述机械臂(6)的一侧设置有负压槽(14)，且吸盘(9)一侧通过管道连通负压槽(14)。4.根据权利要求2所述的一种具有传动机构的机械臂，其特征在于：所述机械臂(6)的一侧设置有减速电机(10)，所述减速电机(10)通过驱动轴连接传动轮(7)。5.根据权利要求3所述的一种具有传动机构的机械臂，其特征在于：所述负压槽(14)的底部设置有抽气泵(13)，且抽气泵(13)的进气端通过管道连通负压槽(14)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有传动机构的机械臂，包括底座、固定臂和机械臂，所述底座的顶部通过轴承安装固定臂，所述固定臂的顶部通过螺栓固定连接第一固定座，所述第一固定座内通过轴承安装连接臂，所述连接臂的顶部通过螺栓连接第二固定座，所述第二固定座内通过轴承安装机械臂，所述机械臂内通过轴承安装传动轮，所述传动轮的外围啮合连接有用于传动的传动带。本实用新型一种具有传动机构的机械臂，结构简单易操作，使用更加灵活可靠，实用价值高，适合被广泛推广和使用。适合被广泛推广和使用。适合被广泛推广和使用。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：泉州市金桔智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2023/1/19