酒箱装顶盖夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及酒箱装顶盖夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.目前酒箱顶盖在装配过程中需要多人配合完成，在如今人力成本高涨的情况下，导致生产成本较高，由于人工劳动强度较高，在长时间工作后容易导致人工疲劳，进而造成装配速度慢、效率低的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供酒箱装顶盖夹具，通过连接件、夹持件以及推动件的配合使用，代替人工操作、降低生产成本、提高工作效率以及保证产品的一致性。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.酒箱装顶盖夹具，包括：
7.连接件，其底部设置有夹持件，所述夹持件的数量为两个，所述夹持件的两侧均设置有推动件；
8.其中，所述夹持件包括设置于连接件底部的第一安装板，所述第一安装板的底部固定连接有双头气缸，所述双头气缸的两个输出端均固定连接有夹爪；
9.其中，所述推动件包括设置于第一安装板两侧的第二安装板，所述第二安装板的顶部安装有下压气缸，所述下压气缸的输出端贯穿至第二安装板的下方并固定连接有压块。
10.作为优选的技术方案，所述连接件包括框架，所述框架顶部的中心处固定连接有机器人连接板。
11.作为优选的技术方案，所述框架包括前侧立板和后侧立板，所述前侧立板与后侧立板之间固定连接有侧连接板。
12.作为优选的技术方案，所述第一安装板顶部的两侧分别与前侧立板和后侧立板的底部固定连接，所述第二安装板顶部的两侧分别与前侧立板和后侧立板的底部固定连接。
13.作为优选的技术方案，所述机器人连接板底部的两侧均固定连接有中连接板，所述中连接板的两端分别与前侧立板和后侧立板的一侧固定连接。
14.作为优选的技术方案，所述夹爪底部的水平线低于压块底部的水平线。
15.本实用新型至少具备以下有益效果：
16.本实用新型通过机器人连接板将该夹具与机器人对接，启动双头气缸，双头气缸的输出端带动对应的两个夹爪夹取顶盖上的圆弧面，机器人将顶盖放入装酒瓶纸箱内，然后双头气缸的输出端带动对应的两个夹爪相向移动，启动下压气缸，下压气缸的输出端带
动压块下移将顶盖压入纸箱内酒瓶细颈位即可，利用自动化操作，多人配合完成的工序由该夹具一次完成，降低生产成本，提高工作效率，同时有效防止出现人为干扰，保证产品的一致性，提高产品质量。
附图说明
17.图1为本实用新型酒箱装顶盖夹具实施例的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型酒箱装顶盖夹具实施例的俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型酒箱装顶盖夹具实施例的主视结构示意图；
20.图4为本实用新型酒箱装顶盖夹具实施例的侧视结构示意图；
21.图中：100、连接件；110、框架；111、前侧立板；112、后侧立板；113、侧连接板；114、中连接板；120、机器人连接板；200、夹持件；210、第一安装板；220、双头气缸；230、夹爪；300、推动件；310、第二安装板；320、下压气缸；330、压块。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
23.请参阅图1-图4，本实用新型的酒箱装顶盖夹具，包括：连接件100，其底部设置有用于夹持的夹持件200，夹持件200的数量为两个，夹持件200的两侧均设置有用于下压的推动件300；夹持件200包括设置于连接件100底部的第一安装板210，第一安装板210的底部固定连接有双头气缸220，双头气缸220的两个输出端均固定连接有夹爪230，双头气缸220上两个夹爪230相背的一侧均设有与顶盖相适配的圆弧面；推动件300包括平行设置于第一安装板210两侧的第二安装板310，第二安装板310的顶部垂直安装有两个相对称的下压气缸320，下压气缸320的输出端贯穿至第二安装板310的下方并固定连接有压块330，压块330呈圆柱状结构。
24.其中，连接件100包括框架110，框架110顶部的中心处固定连接有机器人连接板120。利用框架110和机器人连接板120的配合使用，能够将连接机器人、夹持件200和推动件300相互连接，以便后续操作。
25.其中，框架110包括相互平行的前侧立板111和后侧立板112，前侧立板111与后侧立板112之间垂直固定连接有侧连接板113。利用前侧立板111、后侧立板112以及侧连接板113的配合使用，保证框架110整体性与牢固性。
26.其中，第一安装板210顶部的两侧分别与前侧立板111和后侧立板112的底部固定连接，第二安装板310顶部的两侧分别与前侧立板111和后侧立板112的底部固定连接。
27.其中，机器人连接板120底部的两侧均固定连接有中连接板114，中连接板114的两端分别与前侧立板111和后侧立板112的一侧固定连接。利用中连接板114能够支撑机器人连接板120，起到加固作用。
28.其中，夹爪230底部的水平线低于压块330底部的水平线。利用高度差有效防止夹爪230在夹持酒箱装顶盖时压块330对其造成阻挡。
29.本实用新型的工作原理是：
30.通过机器人连接板120将该夹具与机器人对接，输送线将装箱顶盖输送到位后，机
器人操控该酒箱装顶盖夹具工作，启动双头气缸220，双头气缸220的输出端带动对应的两个夹爪230张开并夹取顶盖上的圆弧面，机器人带动该酒箱装顶盖夹具移动导装酒瓶纸箱定位处，再将夹爪230夹紧的顶盖放入纸箱内，然后双头气缸220的输出端带动对应的两个夹爪230相向移动放开顶盖，启动下压气缸320，下压气缸320的输出端带动压块330下移将顶盖压入纸箱内酒瓶细颈位即可；下压气缸320的输出端缩回，机器人带动该酒箱装顶盖夹具重复上一次动作，从而完成自动化操作。
31.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.酒箱装顶盖夹具，其特征在于，包括：连接件(100)，其底部设置有夹持件(200)，所述夹持件(200)的数量为两个，所述夹持件(200)的两侧均设置有推动件(300)；其中，所述夹持件(200)包括设置于连接件(100)底部的第一安装板(210)，所述第一安装板(210)的底部固定连接有双头气缸(220)，所述双头气缸(220)的两个输出端均固定连接有夹爪(230)；其中，所述推动件(300)包括设置于第一安装板(210)两侧的第二安装板(310)，所述第二安装板(310)的顶部安装有下压气缸(320)，所述下压气缸(320)的输出端贯穿至第二安装板(310)的下方并固定连接有压块(330)。2.根据权利要求1所述的酒箱装顶盖夹具，其特征在于：所述连接件(100)包括框架(110)，所述框架(110)顶部的中心处固定连接有机器人连接板(120)。3.根据权利要求2所述的酒箱装顶盖夹具，其特征在于：所述框架(110)包括前侧立板(111)和后侧立板(112)，所述前侧立板(111)与后侧立板(112)之间固定连接有侧连接板(113)。4.根据权利要求3所述的酒箱装顶盖夹具，其特征在于：所述第一安装板(210)顶部的两侧分别与前侧立板(111)和后侧立板(112)的底部固定连接，所述第二安装板(310)顶部的两侧分别与前侧立板(111)和后侧立板(112)的底部固定连接。5.根据权利要求4所述的酒箱装顶盖夹具，其特征在于：所述机器人连接板(120)底部的两侧均固定连接有中连接板(114)，所述中连接板(114)的两端分别与前侧立板(111)和后侧立板(112)的一侧固定连接。6.根据权利要求5所述的酒箱装顶盖夹具，其特征在于：所述夹爪(230)底部的水平线低于压块(330)底部的水平线。

技术总结
本实用新型公开了酒箱装顶盖夹具，包括连接件，其底部设置有夹持件，夹持件的数量为两个，夹持件的两侧均设置有推动件；夹持件包括设置于连接件底部的第一安装板，第一安装板的底部固定连接有双头气缸；通过机器人连接板将该夹具与机器人对接，启动双头气缸，双头气缸的输出端带动对应的两个夹爪夹取顶盖上的圆弧面，机器人将顶盖放入装酒瓶纸箱内，然后双头气缸的输出端带动对应的两个夹爪相向移动，启动下压气缸，下压气缸的输出端带动压块下移将顶盖压入纸箱内酒瓶细颈位即可，利用自动化操作，多人配合完成的工序由该夹具一次完成，降低生产成本，提高工作效率，同时有效防止出现人为干扰，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。


技术研发人员：董立刚 陆志宏
受保护的技术使用者：上海利兰机械设备有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2023/3/21