一种夹持稳定的智能搬运机器人

1.本实用新型涉及智能搬运机器人技术领域，具体为一种夹持稳定的智能搬运机器人。


背景技术：

2.搬运机器人使可以自动化对货物进行搬运的工业机器人，在一些工厂的自动装配流水线和机床上下料上广泛使用，可以大大增加工厂的工作进度，以及降低人工成本。
3.现有的搬运机器人在使用时，大部分物品需要工作人员手动捆缚在搬运机器人上，在卸下物品时，需要手动将货物与搬运机器人之间的绳索解开，导致浪费大量的时间，若是不进行固定，导致物品在运输过程容易坠落，导致物品损坏。
4.所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的智能搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的大部分物品需要工作人员手动捆缚在搬运机器人上，在卸下物品时，需要手动将货物与搬运机器人之间的绳索解开，导致浪费大量的时间，若是不进行固定，导致物品在运输过程容易坠落，导致物品损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的智能搬运机器人，包括：工作台，所述工作台的顶端固定连接有夹持机构；
7.所述夹持机构包括电动推杆、活动板、连接杆、夹板、第一滑槽、活动块和限位杆，所述电动推杆的输出端固定连接有活动板，所述活动板的内壁嵌套有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有夹板，所述活动板与连接杆的连接部位开设有第一滑槽，所述连接杆的底端固定连接有活动块，所述活动块的内壁其那套有两组限位杆。
8.优选的，所述工作台的底端固定连接有齿条，所述齿条的底端啮合有齿轮，所述齿轮的外壁固定连接有电机，所述齿条的顶端内壁嵌套有旋转盘，所述齿条与旋转盘的连接部位开设有第二滑槽，所述电机的底端固定连接有底板。
9.优选的，所述连接杆设置有两组，两组所述连接杆的位置关系关于活动板对称设置。
10.优选的，两组所述第一滑槽呈倾斜设置，所述电动推杆上设置有控制开关。
11.优选的，所述活动块通过活动板、连接杆和第一滑槽与两组限位杆之间构成滑动结构，两组所述限位杆的两端与工作台的顶端固定连接。
12.优选的，所述旋转盘的旋转中心与齿轮的旋转中心位于同一直线，所述旋转盘与底板的顶端外壁旋接。
13.优选的，所述齿条通过齿轮、旋转盘和第二滑槽与底板之间构成滑动结构，所述电机上设置有控制开关。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.通过电动推杆工作，在活动板、两组连接杆、两组第一滑槽、两组活动块和两组限位杆的连接下，以使得两组夹板与搬运的物体的外壁贴合，实现智能机器人物体稳定夹持的目的；
16.2.通过电机工作，在齿轮与齿条的啮合下，以及旋转盘和第二滑槽的贴合下，带动齿条沿底板的顶端水平滑动，实现智能机器人搬运的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型齿条连接部位结构示意图；
19.图3为本实用新型活动板连接部位结构示意图；
20.图4为本实用新型活动板连接部位爆炸结构示意图。
21.图中：1、工作台；2、夹持机构；201、电动推杆；202、活动板；203、连接杆；204、夹板；205、第一滑槽；206、活动块；207、限位杆；3、齿条；4、齿轮；5、电机；6、旋转盘；7、第二滑槽；8、底板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种夹持稳定的智能搬运机器人，包括：工作台1，工作台1的顶端固定连接有夹持机构2；
24.夹持机构2包括电动推杆201、活动板202、连接杆203、夹板204、第一滑槽205、活动块206和限位杆207，电动推杆201的输出端固定连接有活动板202，活动板202的内壁嵌套有连接杆203，连接杆203的顶端固定连接有夹板204，活动板202与连接杆203的连接部位开设有第一滑槽205，连接杆203的底端固定连接有活动块206，活动块206的内壁其那套有两组限位杆207，有利于电动推杆201工作，最后带动两组夹板204与搬运的物体的外壁贴合，实现智能机器人物体稳定夹持的目的。
25.进一步的，工作台1的底端固定连接有齿条3，齿条3的底端啮合有齿轮4，齿轮4的外壁固定连接有电机5，齿条3的顶端内壁嵌套有旋转盘6，齿条3与旋转盘6的连接部位开设有第二滑槽7，电机5的底端固定连接有底板8，有利于电机5工作，带动齿轮4与齿条3啮合运动，最后带动齿条3沿底板8的顶端水平滑动，在工作台1的连接下，实现智能机器人搬运的目的。
26.进一步的，连接杆203设置有两组，两组连接杆203的位置关系关于活动板202对称设置，有利于两组连接杆203，最后带动两组夹板204与搬运的物体的外壁贴合。
27.进一步的，两组第一滑槽205呈倾斜设置，电动推杆201上设置有控制开关，有利于两组连接杆203沿两组第一滑槽205内滑动。
28.进一步的，活动块206通过活动板202、连接杆203和第一滑槽205与两组限位杆207之间构成滑动结构，两组限位杆207的两端与工作台1的顶端固定连接，有利于活动板202带
动连接杆203沿第一滑槽205内滑动，以使得活动块206沿两组限位杆207外壁滑动。
29.进一步的，旋转盘6的旋转中心与齿轮4的旋转中心位于同一直线，旋转盘6与底板8的顶端外壁旋接，有利于在旋转盘6与底板8的旋接下，旋转盘6对齿条3限位。
30.进一步的，齿条3通过齿轮4、旋转盘6和第二滑槽7与底板8之间构成滑动结构，电机5上设置有控制开关，有利于电机5工作，以使得齿轮4与齿条3啮合运动，最后带动齿条3沿底板8的顶端水平滑动。
31.工作原理：如图1-4所示，在使用该一种夹持稳定的智能搬运机器人时，工作人员将搬运的物体放在活动板202上，使电动推杆201工作，推动活动板202运动，以使得两组连接杆203沿两组第一滑槽205内滑动，带动两组活动块206沿两组限位杆207外壁滑动，以使得两组活动块206相对运动，最后带动两组夹板204与搬运的物体的外壁贴合，实现智能机器人物体稳定夹持的目的；
32.工作人员使电机5工作，带动齿轮4与齿条3啮合运动，以使得旋转盘6沿第二滑槽7内滑动，带动齿条3沿底板8的顶端水平滑动，在工作台1的连接下，实现智能机器人搬运的目的。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种夹持稳定的智能搬运机器人，包括：工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶端固定连接有夹持机构(2)；所述夹持机构(2)包括电动推杆(201)、活动板(202)、连接杆(203)、夹板(204)、第一滑槽(205)、活动块(206)和限位杆(207)，所述电动推杆(201)的输出端固定连接有活动板(202)，所述活动板(202)的内壁嵌套有连接杆(203)，所述连接杆(203)的顶端固定连接有夹板(204)，所述活动板(202)与连接杆(203)的连接部位开设有第一滑槽(205)，所述连接杆(203)的底端固定连接有活动块(206)，所述活动块(206)的内壁其那套有两组限位杆(207)。2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于：所述工作台(1)的底端固定连接有齿条(3)，所述齿条(3)的底端啮合有齿轮(4)，所述齿轮(4)的外壁固定连接有电机(5)，所述齿条(3)的顶端内壁嵌套有旋转盘(6)，所述齿条(3)与旋转盘(6)的连接部位开设有第二滑槽(7)，所述电机(5)的底端固定连接有底板(8)。3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于：所述连接杆(203)设置有两组，两组所述连接杆(203)的位置关系关于活动板(202)对称设置。4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于：两组所述第一滑槽(205)呈倾斜设置，所述电动推杆(201)上设置有控制开关。5.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于：所述活动块(206)通过活动板(202)、连接杆(203)和第一滑槽(205)与两组限位杆(207)之间构成滑动结构，两组所述限位杆(207)的两端与工作台(1)的顶端固定连接。6.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于：所述旋转盘(6)的旋转中心与齿轮(4)的旋转中心位于同一直线，所述旋转盘(6)与底板(8)的顶端外壁旋接。7.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于：所述齿条(3)通过齿轮(4)、旋转盘(6)和第二滑槽(7)与底板(8)之间构成滑动结构，所述电机(5)上设置有控制开关。

技术总结
本实用新型公开了一种夹持稳定的智能搬运机器人，包括：工作台，所述工作台的顶端固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括电动推杆、活动板、连接杆、夹板、第一滑槽、活动块和限位杆，所述电动推杆的输出端固定连接有活动板，所述活动板的内壁嵌套有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有夹板，所述活动板与连接杆的连接部位开设有第一滑槽，所述连接杆的底端固定连接有活动块，所述活动块的内壁其那套有两组限位杆。本实用通过电动推杆工作，在活动板、两组连接杆、两组第一滑槽、两组活动块和两组限位杆的连接下，以使得两组夹板与搬运的物体的外壁贴合，实现智能机器人物体稳定夹持的目的，防止物品在运输过程坠落。防止物品在运输过程坠落。防止物品在运输过程坠落。


技术研发人员：林利茹 于彬 姚省伟
受保护的技术使用者：大连枫叶职业技术学院
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/1/2