一种伺服电机壳加工用过孔抬升装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机壳加工设备技术领域，具体为一种伺服电机壳加工用过孔抬升装置。


背景技术：

2.在电机配件生产加工过程中，有时需要对电机壳进行加工，需要将电机壳提升以便于对其加工。公开号cn 213537115 u提出了一种电机壳加工用过孔抬升装置，通过两组电推杆相配合，对电机壳进行抬升，无需人工手动操作，可是在使用时发现，抬升效率低，固定后的电机壳的角度不便调节，且缺少防护机构，电机壳存在掉落的风险。为此，我们提出一种伺服电机壳加工用过孔抬升装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种伺服电机壳加工用过孔抬升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机壳加工用过孔抬升装置，包括支架，所述支架中部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过转轴连接有两侧开槽的筒体，所述筒体内通过平行设置的丝杆和导杆连接有滑块和固定块，所述滑块和固定块的外端通过支撑杆铰接有限位块，还包括防护机构，所述防护机构包括底端插设在套筒内且与其通过螺栓固定的吊杆，所述套筒底部固定有防护网。
5.优选的，所述丝杆与滑块螺接，且其与固定块转动连接，所述丝杆端部连接有第二电机。
6.优选的，所述导杆与滑块活动连接，且导杆另一端固定在固定块上。
7.优选的，所述限位块外侧安装有内撑块。
8.优选的，所述支架顶部通过液压缸连接有转接杆。
9.优选的，所述吊杆和套筒侧面对应开设有通孔。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种伺服电机壳加工用过孔抬升装置，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过设置丝杆、导杆、滑块、第二电机、支撑杆、限位块和内撑块等结构配合使用，在第二电机的作用下作为驱动部件使得两组限位块同步张开，在限位块及内撑块作用下从内侧对电机壳进行固定，内撑块弧形面的设计可以避免其与电机壳相贴合的内壁出现空隙，提升电机壳抬升的紧固性，接着在液压缸的作用下从而对电机壳进行抬升，无需人工手动操作，省时省力；并且在此过程中可以通过第一电机驱动筒体转动，从而带动电机壳转动，以实现对电机壳进行角度调节的目的，方便对电机壳从不同的角度进行加工，通过设置防护网作为底部防护机构，可以在电机壳加工过程中从底部提供防护效果，避免电机壳跌落，提高了装置的安全性，且吊杆与套筒采用可拆卸方式连接，使用者可以根据需求对相应的机构进行拆装以满足不同的使用需求。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图。
12.图2为本实用新型限位块结构示意图。
13.图中：1支架、11第一电机、12转轴、13筒体、14丝杆、15导杆、16 滑块、17第二电机、18固定块、19支撑杆、2限位块、21内撑块、22液压缸、23转接杆、24吊杆、25套筒、26防护网、27通孔。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机壳加工用过孔抬升装置，包括支架1，支架1中部安装有第一电机11，在此过程中可以通过第一电机11驱动筒体13转动，从而带动电机壳转动，以实现对电机壳进行角度调节的目的，方便对电机壳从不同的角度进行加工。
16.第一电机11的输出轴通过转轴12连接有两侧开槽的筒体13，筒体13内通过平行设置的丝杆14和导杆15连接有滑块16和固定块18，滑块16和固定块17的外端通过支撑杆19铰接有限位块2，通过设置丝杆14、导杆15、滑块16、第二电机17、支撑杆19、限位块2和内撑块21等结构配合使用，在第二电机17的作用下作为驱动部件使得两组限位块2同步张开，在限位块 2及内撑块21作用下从内侧对电机壳进行固定，内撑块21外侧弧形面的设计可以避免其与电机壳相贴合的内壁出现空隙，提升电机壳抬升的紧固性，接着在液压缸22的作用下从而对电机壳进行抬升，无需人工手动操作，省时省力。
17.还包括防护机构，防护机构包括底端插设在套筒25内且与其通过螺栓固定的吊杆24，使用时，将套筒25调节至合适的高度后，将螺栓穿过吊杆24 和套筒25上重叠的通孔27以实现固定效果，套筒25底部固定有防护网26，通过设置防护网26作为底部防护机构，可以在电机壳加工过程中从底部提供防护效果，避免电机壳跌落，提高了装置的安全性，且吊杆24与套筒25采用可拆卸方式连接，使用者可以根据需求对相应的机构进行拆装以满足不同的使用需求。
18.丝杆14与滑块16螺接，且其与固定块18转动连接，丝杆14端部连接有第二电机17，第二电机17固定在筒体13内，且第二电机17的输出轴通过联轴器与丝杆14传动连接，第一电机11和第二电机17均为正反转电机，且两者通过导线外接电源和开关。
19.导杆15与滑块16活动连接，且导杆15另一端固定在固定块18上，固定块18固定在筒体13内壁，起到限位作用。
20.限位块2外侧安装有内撑块21，具体的，内撑块21设计成圆弧形，且内撑块21外表面设置有多个起摩擦作用的凸起。
21.支架1顶部通过液压缸22连接有转接杆23，通过转接杆23及连接件将装置吊装在指定工作位置，工作时通过液压缸22对支架1的高度进行调节。
22.吊杆24和套筒25侧面对应开设有通孔27，通过螺栓穿过对应重叠的通孔27将吊杆
24和套筒25进行对接。
23.工作原理：
24.该种伺服电机壳加工用过孔抬升装置，具体使用时，将中空的电机壳放置在筒体13外侧，接着启动第二电机17，第二电机17驱动丝杆14转动，在此过程中丝杆14带动滑块16在筒体13内上移，在滑块16接近固定块18的过程中，支撑杆19转动将限位块2向外侧推动，两组内撑块21同时与电机壳的内壁抵接，从而从内部将电机壳抵紧固定，接着即可启动液压缸22对电机壳进行抬升工作，将电机壳移动至指定的工作高度，在需要调节电机壳角度时，启动第一电机11，在其作用下通过转轴12驱动筒体13及电机壳转动，从而满足不同角度方位的加工需求，在此过程中，通过防护网26形成底部拦截机构，在出现意外情况而使电机壳掉落时，可通过防护网26作为拦截机构，避免电机壳继续下落而损坏，在需要更换或维护防护机构时，可以将套筒25 与防护网26整体从吊杆24上取下，进而方便对其进行维护及更换工作。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种伺服电机壳加工用过孔抬升装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)中部安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴通过转轴(12)连接有两侧开槽的筒体(13)，所述筒体(13)内通过平行设置的丝杆(14)和导杆(15)连接有滑块(16)和固定块(18)，所述滑块(16)和固定块(18)的外端通过支撑杆(19)铰接有限位块(2)，还包括防护机构，所述防护机构包括底端插设在套筒(25)内且与其通过螺栓固定的吊杆(24)，所述套筒(25)底部固定有防护网(26)。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机壳加工用过孔抬升装置，其特征在于：所述丝杆(14)与滑块(16)螺接，且其与固定块(18)转动连接，所述丝杆(14)端部连接有第二电机(17)。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机壳加工用过孔抬升装置，其特征在于：所述导杆(15)与滑块(16)活动连接，且导杆(15)另一端固定在固定块(18)上。4.根据权利要求1所述的一种伺服电机壳加工用过孔抬升装置，其特征在于：所述限位块(2)外侧安装有内撑块(21)。5.根据权利要求1所述的一种伺服电机壳加工用过孔抬升装置，其特征在于：所述支架(1)顶部通过液压缸(22)连接有转接杆(23)。6.根据权利要求1所述的一种伺服电机壳加工用过孔抬升装置，其特征在于：所述吊杆(24)和套筒(25)侧面对应开设有通孔(27)。

技术总结
本实用新型公开了一种伺服电机壳加工用过孔抬升装置，包括支架，所述支架中部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过转轴连接有两侧开槽的筒体，所述筒体内通过平行设置的丝杆和导杆连接有滑块和固定块，所述滑块和固定块的外端通过支撑杆铰接有限位块，还包括防护机构，所述防护机构包括底端插设在套筒内且与其通过螺栓固定的吊杆，所述套筒底部固定有防护网。本实用新型结构设计科学合理，方便对电机壳从不同的角度进行加工，通过设置防护网作为底部防护机构，可以在电机壳加工过程中从底部提供防护效果，避免电机壳跌落，提高了装置的安全性。置的安全性。置的安全性。


技术研发人员：王升伟 高俊杰 赵春晨 刘迪 刘志朋
受保护的技术使用者：天津鲁华自动化设备有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2023/1/11