一种电动限位器的制作方法

本技术涉及汽车零部件，具体涉及一种电动限位器。

背景技术：

1、现如今，随着汽车工业的发展和汽车普及程度的提高，人们对汽车的性能要求越来越高，对车辆的各种操作中的快捷性、方便性和安全性也更加重视，因此汽车企业对于车辆结构的改进和新技术的运用尤为重要。

2、目前，为了解决传统机械式开门结构存在的弊端，现有技术中的一种汽车车门自动开闭限位器，能够取代现有的机械式内外把手对车门执行开启或关闭，甚至是开合至任一角度，但该种车门自动开闭限位器也存在一定的缺陷，例如：

3、1、为使车门能够实现悬停功能，现有技术中的限位器通常采用在传动轴上设置齿轮减速机构，或是多个摩擦片式的阻尼机构，上述列举的悬停方式的能量损耗较大，长时间使用后阻尼效果减弱，导致车门悬停状态下松动；

4、2、该种限位器通常包括与车门转动连接的推杆，为在车门推杆与电机之间达到预期的传动比，通常在电机的输出轴上设置齿轮减速器，齿轮减速器连接传动机构，通过传动机构带动推杆平行，该种限位器的电机、传动机构和推杆均是轴线平行设置，这也导致限位器壳体需分别为电机、传动机构和推杆提供安装支架，该安装支架与车门钣金固定，提高了对车门钣金以及该安装支架的空间布置难度；

5、3、该种限位器通过传动机构直接带动推杆，推杆动作不流畅，进而引起车门顿挫、停滞感，影响使用，并且，由于推杆需相对活动伸出和收回，推杆与限位器壳体之间的密封性需得以保证，否则外界颗粒进入限位器内，也会引起限位器的顿挫和异响。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电动限位器，提高推杆动作的稳定性。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动限位器，包括壳体，以及设于壳体内的：

3、动力组件，用于提供车门启闭的动力；

4、传动组件，包括丝杆，滑动设于丝杆上的螺母座，以及穿设于壳体内的导杆，所述螺母座被设置为沿导杆动作；

5、电磁制动器，具有吸合状态和分离状态的定子和转子，以及穿设于定子和转子之间的花键轴，所述花键轴与丝杆传动配合；

6、推杆，所述推杆一端与螺母座转动连接，所述推杆另一端伸出于壳体并与车门配件转动连接。

7、进一步，所述传动组件与电磁制动器关于轴线a同轴布置，且所述动力组件包括设置于轴线a上的输出齿轮，以及关于轴线a成一角度的动力执行件，所述动力执行件通过输出齿轮传递扭矩。

8、进一步，所述壳体侧还设有安装组件，包括固定于壳体一侧的安装支架，以及嵌设于安装支架与壳体相对面之间的密封罩，所述安装支架与车门钣金固定，且所述推杆另一端被允许相对密封罩转动。

9、进一步，所述密封罩包括关于推杆长度方向设置的第一挤压部，以及关于推杆周侧设置的第二挤压部，所述第一挤压部和第二挤压部上均设有用于随推杆动作而挤压变形的区域。

10、进一步，所述输出齿轮为蜗轮，所述动力执行件的输出端连接有减速器和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆传动配合。

11、进一步，所述壳体包括齿轮箱，固定于齿轮箱上部的上盖，以及固定于齿轮箱下部的固定座，所述齿轮箱一侧开口并与安装支架构成供电磁制动器和输出齿轮容置的第一腔体，且所述齿轮箱另一侧开口并与固定座构成供传动组件容置的第二腔体，与上盖配合构成供推杆容置的第三腔体，所述第二腔体连通第三腔体。

12、进一步，所述动力组件被设置为背离安装平面设置。

13、进一步，所述输出齿轮包括内传动轮以及构成在内传动轮外的外传动轮，所述内传动轮与丝杆的制动端通过花键配合，所述外传动轮与电动限位器的输出端啮合。

14、进一步，所述丝杆的制动端设有外花键，所述电磁制动器具有与制动端配合的花键轴，且所述输出齿轮与制动端通过花键配合。

15、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：1、通过在丝杆的端部设置电磁制动器，电磁制动器由定子和转子构成，丝杆端部通过花键轴抵接定子和转子，当电磁制动器定子和转子吸合状态时，电磁制动器工作，提供摩擦转矩，整个限位器内阻大。保证车门在不同位置时限位器内阻力使车门无极限位，电磁制动器不工作。整个限位器内阻小。保证在不同工况下限位器能推开车门；

16、2、动力执行件与丝杆之间通过蜗轮蜗杆传动，蜗轮与丝杆同轴设置，使得动力执行件的轴线能够关于丝杆的轴线呈一角度，从而与车门钣金形成避让，且通过本实用新型的空间布置，在安装平面上仅需提供推杆和丝杆的安装位置，优化设计空间，便于装配；

17、3、丝杆通过传动组件获得转矩，并通过其外螺纹与螺母座配合，从而实现螺母座带动推杆相对伸出或收回，在壳体内穿设导杆，螺母座在移动过程中始终在导杆上滑行，保证推杆动作的流畅性；

18、4、通过在壳体内设置密封罩，推杆与密封罩保持相对抵接的状态进行伸出或收回动作，保证壳体内部的密封性，以及限位器的可靠性。

技术特征：

1.一种电动限位器，其特征在于，包括壳体(6)，以及设于壳体(6)内的：

2.根据权利要求1所述的一种电动限位器，其特征在于：所述传动组件(2)与电磁制动器(3)关于轴线a同轴布置，且所述动力组件(1)包括设置于轴线a上的输出齿轮(1.1)，以及关于轴线a成一角度的动力执行件(1.2)，所述动力执行件(1.2)通过输出齿轮(1.1)传递扭矩。

3.根据权利要求1所述的一种电动限位器，其特征在于：所述壳体(6)侧还设有安装组件(5)，包括固定于壳体(6)一侧的安装支架(5.1)，以及嵌设于安装支架(5.1)与壳体(6)相对面之间的密封罩(5.2)，所述安装支架(5.1)构成安装平面并与车门钣金(10)固定，且所述推杆(4)另一端被允许相对密封罩(5.2)转动。

4.根据权利要求3所述的一种电动限位器，其特征在于：所述密封罩(5.2)包括关于推杆(4)长度方向设置的第一挤压部(5.21)，以及关于推杆(4)周侧设置的第二挤压部(5.22)，所述第一挤压部(5.21)和第二挤压部(5.22)上均设有用于随推杆(4)动作而挤压变形的区域。

5.根据权利要求2所述的一种电动限位器，其特征在于：所述输出齿轮(1.1)为蜗轮，所述动力执行件(1.2)的输出端连接有减速器(1.3)和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆传动配合。

6.根据权利要求1所述的一种电动限位器，其特征在于：所述壳体(6)包括齿轮箱(6.3)，固定于齿轮箱(6.3)上部的上盖(6.1)，以及固定于齿轮箱(6.3)下部的固定座(6.2)，所述齿轮箱(6.3)一侧开口并与安装支架(5.1)构成供电磁制动器(3)和输出齿轮(1.1)容置的第一腔体(7)，且所述齿轮箱(6.3)另一侧开口并与固定座(6.2)构成供传动组件(2)容置的第二腔体(8)，与上盖(6.1)配合构成供推杆(4)容置的第三腔体(9)，所述第二腔体(8)连通第三腔体(9)。

7.根据权利要求1所述的一种电动限位器，其特征在于：所述动力组件(1)被设置为背离安装平面设置。

8.根据权利要求2所述的一种电动限位器，其特征在于：所述输出齿轮(1.1)包括内传动轮(1.11)以及构成在内传动轮(1.11)外的外传动轮(1.12)，所述内传动轮(1.11)与丝杆(2.1)的制动端通过花键配合，所述外传动轮(1.12)与电动限位器的输出端啮合。

9.根据权利要求2所述的一种电动限位器，其特征在于：所述丝杆(2.1)的制动端设有外花键(2.11)，所述电磁制动器(3)具有与制动端配合的花键轴(3.3)，且所述输出齿轮(1.1)与制动端通过花键配合。

技术总结
本技术公开了一种电动限位器，包括壳体，以及设于壳体内的：动力组件，用于提供车门启闭的动力；传动组件，包括丝杆，滑动设于丝杆上的螺母座，以及穿设于壳体内的导杆，所述螺母座被设置为沿导杆动作；电磁制动器，具有吸合状态和分离状态的定子和转子，以及穿设于定子和转子之间的花键轴，所述花键轴与丝杆传动配合；推杆，所述推杆一端与螺母座转动连接，所述推杆另一端伸出于壳体并与车门配件转动连接，提高推杆动作的稳定性。

技术研发人员：孙云飞,唐森,涂家鑫
受保护的技术使用者：宁波华楷电子科技有限公司
技术研发日：20220916
技术公布日：2024/1/12