一种精密机械手的辅助保护装置的制作方法

本技术涉及精密机械手，具体为一种精密机械手的辅助保护装置。

背景技术：

1、随着生产水平的不断提高，在现在的工业生产中，许多工艺实现了自动化，但是在很多生产车间内，流水线上的工件的抓取、放置、装配等操作依旧依靠工人手动完成，大大降低了生产效率且增加了生产成本，因此人们研究了各式各样的机械手来取代人工操作的部分，机械手能按照固定程序抓取、搬运物件等，使用机械手可以节省人工成本、提高生产效率，同时也能有效提高产品的品质和生产安全性。

2、在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放；机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。

3、实用新型专利cn202122224182.9(cn216099033u)提供了一种精密机械手的辅助保护装置，该装置采用了隔绝结构，实现机械手模块工作状态的隔绝，解决机械手和手爪容易被碰撞磨损、被腐蚀损坏的问题。但其结构仅适用于机械手模块的隔绝，不能提高机械手主体的减震缓冲保护功能。

4、现有的精密机械手的辅助保护装置，机械手主体在使用过程中，会受到震动抖动的影响，使得机械手主体顶端夹持的工件安装出现误差，不够精密，缺少减震缓冲保护机构，而且，在机械手主体的外侧，无防碰撞保护结构，会使得机械手主体与外界物体出现碰伤受损。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种精密机械手的辅助保护装置，以解决机械手主体在使用过程中，会受到震动抖动的影响，使得机械手主体顶端夹持的工件安装出现误差，不够精密，缺少减震缓冲保护机构的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密机械手的辅助保护装置，包括安装座，所述安装座的底端固定有安装板，所述安装座的内部安装有底座，所述底座的顶端设置有机械手主体，所述底座的底端安装有减震板。

3、优选的，所述安装座的中间开有安装槽，所述底座位于所述安装槽的内部，所述减震板安装在所述安装槽的内部。

4、优选的，两个所述减震板之间固定有缓冲柱，所述缓冲柱的表面套接有缓冲弹簧，所述减震板水平设置。

5、优选的，所述安装槽的内部固定有定位安装杆，所述定位安装杆竖直设置，所述定位安装杆的顶端不突出所述安装槽的顶端，所述定位安装杆与所述底座垂直。

6、优选的，所述底座的表面开有定位孔，所述定位安装杆穿过所述定位孔，所述定位安装杆为螺纹杆结构，所述定位安装杆的表面套接有螺母。

7、优选的，所述安装座为矩形结构，所述安装座的表面开有调节安装孔，所述调节安装孔位于所述安装座的边缘，所述调节安装孔为螺纹孔结构。

8、优选的，所述调节安装孔的内部插入有防护杆，所述防护杆竖直设置，所述防护杆为螺纹杆结构，所述防护杆与所述调节安装孔螺纹配合安装连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型通过在安装座的内部设置安装槽，机械手主体底端的底座放入安装槽，并且定位安装杆穿过定位孔，经过螺母紧固安装，且底座的下方为减震板，两个减震板之间设置缓冲柱及缓冲弹簧，使得减震板、缓冲柱及缓冲弹簧组合为减震缓冲机构，对机械手主体及底座进行减震缓冲防护，减小机械手主体的震动抖动，消除工件的安装误差，提高机械手主体的精密性。

11、2.本实用新型在安装座的顶端边缘设置防护杆，并包围在机械手主体的外侧，根据机械手主体的高度，旋转防护杆，进行改变防护杆的高度，对机械手主体进行防护，避免机械手主体与外界发生碰撞受损。

技术特征：

1.一种精密机械手的辅助保护装置，其特征在于，包括：安装座(1)，所述安装座(1)的底端固定有安装板(13)，所述安装座(1)的内部安装有底座(5)，所述底座(5)的顶端设置有机械手主体(7)，所述底座(5)的底端安装有减震板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种精密机械手的辅助保护装置，其特征在于：所述安装座(1)的中间开有安装槽(11)，所述底座(5)位于所述安装槽(11)的内部，所述减震板(12)安装在所述安装槽(11)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种精密机械手的辅助保护装置，其特征在于：两个所述减震板(12)之间固定有缓冲柱(3)，所述缓冲柱(3)的表面套接有缓冲弹簧(2)，所述减震板(12)水平设置。

4.根据权利要求2所述的一种精密机械手的辅助保护装置，其特征在于：所述安装槽(11)的内部固定有定位安装杆(8)，所述定位安装杆(8)竖直设置，所述定位安装杆(8)的顶端不突出所述安装槽(11)的顶端，所述定位安装杆(8)与所述底座(5)垂直。

5.根据权利要求4所述的一种精密机械手的辅助保护装置，其特征在于：所述底座(5)的表面开有定位孔(4)，所述定位安装杆(8)穿过所述定位孔(4)，所述定位安装杆(8)为螺纹杆结构，所述定位安装杆(8)的表面套接有螺母(9)。

6.根据权利要求1所述的一种精密机械手的辅助保护装置，其特征在于：所述安装座(1)为矩形结构，所述安装座(1)的表面开有调节安装孔(10)，所述调节安装孔(10)位于所述安装座(1)的边缘，所述调节安装孔(10)为螺纹孔结构。

7.根据权利要求6所述的一种精密机械手的辅助保护装置，其特征在于：所述调节安装孔(10)的内部插入有防护杆(6)，所述防护杆(6)竖直设置，所述防护杆(6)为螺纹杆结构，所述防护杆(6)与所述调节安装孔(10)螺纹配合安装连接。

技术总结
本技术公开了一种精密机械手的辅助保护装置，包括安装座，安装座的底端固定有安装板，安装座的内部安装有底座，底座的顶端设置有机械手主体，底座的底端安装有减震板。本技术机械手主体底端的底座放入安装槽，且底座的下方为减震板，减震板、缓冲柱及缓冲弹簧组合为减震缓冲机构，对机械手主体及底座进行减震缓冲防护，减小机械手主体的震动抖动，消除工件的安装误差，提高机械手主体的精密性。在安装座的顶端边缘设置防护杆，并包围在机械手主体的外侧，对机械手主体进行防护，避免机械手主体与外界发生碰撞受损。

技术研发人员：李红星
受保护的技术使用者：广东翔伟自动化科技有限公司
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/13