一种机器人用底盘防撞结构

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用底盘防撞结构。


背景技术：

2.消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人通常由驱动底盘和灭火组件构成。
3.专利号为：201922113752.x的实用新型提供了一种消防救援机器人用底盘防撞结构，当发生碰撞时，外防撞板能够最先触碰到石块等杂物，利用复位弹簧的弹力，能够对外防撞板进行缓冲，并通过缓冲弹簧的设置，能够对整个底盘进行缓冲，达到双重缓冲的效果，有效的增加了该底盘的抗撞击性能，保证底盘的稳定性与消防救援机器人的正常行进运行。
4.该申请通过设置复位弹簧和缓冲弹簧来达到双重缓冲的效果，弹簧虽然能够对冲击力进行吸收并转换为自身的弹性势能，虽然延长了力的作用时间，但是不能将能量消耗掉，弹簧在自身弹性作用下会释放掉所吸收的能量，进而会使底盘处于不稳定的状态，为此推出一种机器人用底盘防撞结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人用底盘防撞结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用底盘防撞结构，包括车体，所述车体的表面开设有凹槽，凹槽的内壁设置有防撞机构，防撞机构包括固定安装在凹槽内壁的安装板，安装板的内壁固定安装有第一阻尼减震器，第一阻尼减震器的表面套设有减震弹簧，第一阻尼减震器的一端设置有滑动块，滑动块的表面转动连接有支撑杆，支撑杆的下端转动连接有承载板，承载板的表面固定连接有连杆。
7.优选的，所述安装板的内壁开设有连接槽，连接槽的内壁固定安装有双向阻尼减震器，双向阻尼减震器的表面套设有压缩弹簧，双向阻尼减震器的一端固定连接有推杆，推杆的一端固定连接有斜块，连杆的一端通过滚轮与斜块滑动连接。
8.优选的，所述车体的下表面固定连接有弹性垫，车体的表面设置有驱动轮。
9.优选的，所述车体的表面开设有泡沫灭火剂储存区，泡沫灭火剂储存区的内壁设置有泵体，泵体的输出端设置有导管，导管的一端设置有喷头。
10.优选的，所述车体的上表面固定安装有固定板，固定板的表面螺纹连接有安装螺栓。
11.优选的，所述车体的侧面设置有注液管，车体的正面设置有控制开关。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种机器人用底盘防撞结构，具备以下有益效果：
14.1.该机器人用底盘防撞结构，通过设置第一阻尼减震器、减震弹簧、支撑杆、双向
阻尼减震器和压缩弹簧，当车体底部受到冲击时，承载板会向上移动，进而将冲击力分别导到支撑杆和连杆上，支撑杆会将力导到减震弹簧和第一阻尼减震器上，连杆会将力导到双向阻尼减震器和压缩弹簧上，减震弹簧和压缩弹簧能够对冲击力进行吸收，第一阻尼减震器和双向阻尼减震器能够对弹性组件吸收的能量进行消耗，进而起到减震的作用，这样减震弹簧和压缩弹簧就不会发生回弹，从而保证车体在行驶时的稳定性。
15.2.该机器人用底盘防撞结构，通过设置泡沫灭火剂储存区、泵体和喷头，发生火灾时，启动泵体，泵体会将泡沫灭火剂储存区内的泡沫灭火剂输送到喷头中，喷头会将其喷到着火的物品上，进而达到灭火的目的，泡沫灭火剂储存区能够提高灭火剂的储存量。
附图说明
16.图1为本实用新型正剖结构示意图；
17.图2为图1中a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型正视结构示意图。
19.图中：1车体、2安装板、3第一阻尼减震器、4减震弹簧、5支撑杆、6承载板、7连杆、8双向阻尼减震器、9压缩弹簧、10推杆、11斜块、12弹性垫、13泡沫灭火剂储存区、14泵体、15固定板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用底盘防撞结构，包括车体1，车体1的下表面固定连接有弹性垫12，弹性垫12能够进一步对受到的冲击力进行缓解和吸收，车体1的表面设置有驱动轮，车体1的表面开设有泡沫灭火剂储存区13，泡沫灭火剂储存区13的内壁设置有泵体14，泵体14的输出端设置有导管，导管的一端设置有喷头，车体1的上表面固定安装有固定板15，固定板15的表面螺纹连接有安装螺栓，车体1的侧面设置有注液管，车体1的正面设置有控制开关。
22.通过设置泡沫灭火剂储存区13、泵体14和喷头，发生火灾时，启动泵体14，泵体14会将泡沫灭火剂储存区13内的泡沫灭火剂输送到喷头中，喷头会将其喷到着火的物品上，进而达到灭火的目的，泡沫灭火剂储存区13能够提高灭火剂的储存量，车体1的表面开设有凹槽，凹槽的内壁设置有防撞机构，防撞机构包括固定安装在凹槽内壁的安装板2，安装板2的内壁开设有连接槽，连接槽的内壁固定安装有双向阻尼减震器8，双向阻尼减震器8的表面套设有压缩弹簧9，双向阻尼减震器8的一端固定连接有推杆10，推杆10的一端固定连接有斜块11。
23.安装板2的内壁固定安装有第一阻尼减震器3，第一阻尼减震器3的表面套设有减震弹簧4，第一阻尼减震器3的一端设置有滑动块，滑动块的表面转动连接有支撑杆5，支撑杆5的下端转动连接有承载板6，承载板6的表面固定连接有连杆7，连杆7的一端通过滚轮与斜块11滑动连接。
24.通过设置第一阻尼减震器3、减震弹簧4、支撑杆5、双向阻尼减震器8和压缩弹簧9，当车体1底部受到冲击时，承载板6会向上移动，进而将冲击力分别导到支撑杆5和连杆7上，支撑杆5会将力导到减震弹簧4和第一阻尼减震器3上，连杆7会将力导到双向阻尼减震器8和压缩弹簧9上，减震弹簧4和压缩弹簧9能够对冲击力进行吸收，第一阻尼减震器3和双向阻尼减震器8能够对弹性组件吸收的能量进行消耗，进而起到减震的作用，这样减震弹簧4和压缩弹簧9就不会发生回弹，从而保证车体1在行驶时的稳定性。
25.工作原理：当车体1底部受到冲击时，承载板6会向上移动，进而将冲击力分别导到支撑杆5和连杆7上，支撑杆5会将力导到减震弹簧4和第一阻尼减震器3上，连杆7通过滚轮会推动斜块11移动，斜块11会将力导到双向阻尼减震器8和压缩弹簧9上，减震弹簧4和压缩弹簧9能够对冲击力进行吸收，第一阻尼减震器3和双向阻尼减震器8能够对弹性组件吸收的能量进行消耗，进而起到减震的作用，这样减震弹簧4和压缩弹簧9就不会发生回弹，从而保证车体1在行驶时的稳定性。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种机器人用底盘防撞结构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的表面开设有凹槽，凹槽的内壁设置有防撞机构，防撞机构包括固定安装在凹槽内壁的安装板(2)，安装板(2)的内壁固定安装有第一阻尼减震器(3)，第一阻尼减震器(3)的表面套设有减震弹簧(4)，第一阻尼减震器(3)的一端设置有滑动块，滑动块的表面转动连接有支撑杆(5)，支撑杆(5)的下端转动连接有承载板(6)，承载板(6)的表面固定连接有连杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用底盘防撞结构，其特征在于：所述安装板(2)的内壁开设有连接槽，连接槽的内壁固定安装有双向阻尼减震器(8)，双向阻尼减震器(8)的表面套设有压缩弹簧(9)，双向阻尼减震器(8)的一端固定连接有推杆(10)，推杆(10)的一端固定连接有斜块(11)，连杆(7)的一端通过滚轮与斜块(11)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人用底盘防撞结构，其特征在于：所述车体(1)的下表面固定连接有弹性垫(12)，车体(1)的表面设置有驱动轮。4.根据权利要求1所述的一种机器人用底盘防撞结构，其特征在于：所述车体(1)的表面开设有泡沫灭火剂储存区(13)，泡沫灭火剂储存区(13)的内壁设置有泵体(14)，泵体(14)的输出端设置有导管，导管的一端设置有喷头。5.根据权利要求1所述的一种机器人用底盘防撞结构，其特征在于：所述车体(1)的上表面固定安装有固定板(15)，固定板(15)的表面螺纹连接有安装螺栓。6.根据权利要求1所述的一种机器人用底盘防撞结构，其特征在于：所述车体(1)的侧面设置有注液管，车体(1)的正面设置有控制开关。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人用底盘防撞结构，包括车体，所述车体的表面开设有凹槽，凹槽的内壁设置有防撞机构，防撞机构包括固定安装在凹槽内壁的安装板，安装板的内壁固定安装有第一阻尼减震器，第一阻尼减震器的表面套设有减震弹簧，第一阻尼减震器的一端设置有滑动块，滑动块的表面转动连接有支撑杆，支撑杆的下端转动连接有承载板，承载板的表面固定连接有连杆。该机器人用底盘防撞结构，通过设置第一阻尼减震器、减震弹簧、支撑杆、双向阻尼减震器和压缩弹簧，第一阻尼减震器和双向阻尼减震器能够对弹性组件吸收的能量进行消耗，进而起到减震的作用，这样减震弹簧和压缩弹簧就不会发生回弹，从而保证车体在行驶时的稳定性。从而保证车体在行驶时的稳定性。从而保证车体在行驶时的稳定性。


技术研发人员：曹晓红
受保护的技术使用者：陕西服装工程学院
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/1/24