一种玻璃酒瓶生产用机械臂的制作方法

本技术涉及玻璃加工设备，具体是一种玻璃酒瓶生产用机械臂。

背景技术：

1、我国自古就有玻璃瓶，过去学界认为玻璃器在古代十分稀少，故应该只有少数统治阶级才可能拥有及使用。但近来研究则认为古代玻璃器生产和制造都不难，惟不易保存故后世所见稀少。玻璃瓶是我国传统的饮料包装容器，玻璃也是一种很有历史的包装材料。在很多种包装材料涌入市场的情况下，玻璃容器在饮料包装中仍占有着重要位置，这和它具有其它包装材料无法替代的包装特性分不开，在玻璃酒瓶加工的过程中需要使用机械臂，现有的机械臂一般高度无法进行调节，在对酒瓶进行码垛时，局限性较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种玻璃酒瓶生产用机械臂，以解决现有的机械臂一般高度无法进行调节，在对酒瓶进行码垛时，局限性较大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃酒瓶生产用机械臂，包括立柱；所述立柱底端设置有底座，所述底座底端安装有底板，所述底座内部安装有电动机，所述电动机上端安装有丝杆，所述丝杆上端伸入立柱内部，所述丝杆外侧套有丝杆螺母，所述丝杆螺母焊接在立柱底端，所述底座上端两侧设置有滑竿，所述滑竿上端伸入立柱内部，所述立柱上端安装有横向无杆气缸，所述横向无杆气缸上端安装有横向滑块，所述横向滑块一侧安装有纵向无杆气缸，所述纵向无杆气缸一侧安装有纵向滑块，所述纵向滑块一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端安装有抓手。

3、优选的，所述底板和底座之间设置有三角板，所述三角板通过螺栓固定安装在底座外侧和底板上端。

4、优选的，所述底座底端设置有软金属垫，所述软金属垫焊接在底座上端。

5、优选的，所述丝杆上端设置有限位板，所述限位板焊接在丝杆上端位置。

6、优选的，所述横向无杆气缸和立柱之间设置有侧支架，所述侧支架通过螺栓固定安装在横向无杆气缸底端和立柱上端。

7、优选的，所述纵向无杆气缸一端设置有平衡块，所述平衡块通过螺栓固定安装在纵向无杆气缸一端。

8、优选的，所述底座四周设置有导热板，所述导热板焊接在底座四周。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、通过电动机带动丝杆进行旋转，丝杆在旋转的过程中将会带动丝杆螺母进行向上移动，从而带动立柱进行向上移动，从而对高度进行调节，非常的方便；

11、2、软金属垫的设置能够在底座安装时发生变形，对底座和基座之间的空隙进行填充，使得底座安装的更加的稳定；

12、3、限位板的设置用于限制丝杆螺母的移动范围，避免在使用时出现丝杆螺母脱离丝杆的现象；

13、4、平衡块的设置能够增加纵向无杆气缸一端的重量，方便对纵向无杆气缸进行平衡。

技术特征：

1.一种玻璃酒瓶生产用机械臂，包括立柱(1)；其特征在于：所述立柱(1)底端设置有底座(18)，所述底座(18)底端安装有底板(2)，所述底座(18)内部安装有电动机(17)，所述电动机(17)上端安装有丝杆(13)，所述丝杆(13)上端伸入立柱(1)内部，所述丝杆(13)外侧套有丝杆螺母(15)，所述丝杆螺母(15)焊接在立柱(1)底端，所述底座(18)上端两侧设置有滑竿(14)，所述滑竿(14)上端伸入立柱(1)内部，所述立柱(1)上端安装有横向无杆气缸(6)，所述横向无杆气缸(6)上端安装有横向滑块(10)，所述横向滑块(10)一侧安装有纵向无杆气缸(7)，所述纵向无杆气缸(7)一侧安装有纵向滑块(8)，所述纵向滑块(8)一侧安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)底端安装有抓手。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃酒瓶生产用机械臂，其特征在于：所述底板(2)和底座(18)之间设置有三角板(3)，所述三角板(3)通过螺栓固定安装在底座(18)外侧和底板(2)上端。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃酒瓶生产用机械臂，其特征在于：所述底座(18)底端设置有软金属垫(4)，所述软金属垫(4)焊接在底座(18)上端。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃酒瓶生产用机械臂，其特征在于：所述丝杆(13)上端设置有限位板(12)，所述限位板(12)焊接在丝杆(13)上端位置。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃酒瓶生产用机械臂，其特征在于：所述横向无杆气缸(6)和立柱(1)之间设置有侧支架(5)，所述侧支架(5)通过螺栓固定安装在横向无杆气缸(6)底端和立柱(1)上端。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃酒瓶生产用机械臂，其特征在于：所述纵向无杆气缸(7)一端设置有平衡块(11)，所述平衡块(11)通过螺栓固定安装在纵向无杆气缸(7)一端。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃酒瓶生产用机械臂，其特征在于：所述底座(18)四周设置有导热板(16)，所述导热板(16)焊接在底座(18)四周。

技术总结
本技术公开了一种玻璃酒瓶生产用机械臂，包括立柱；所述立柱底端设置有底座，所述底座底端安装有底板，所述底座内部安装有电动机，所述电动机上端安装有丝杆，所述丝杆上端伸入立柱内部，所述丝杆外侧套有丝杆螺母，所述丝杆螺母焊接在立柱底端，所述底座上端两侧设置有滑竿，所述滑竿上端伸入立柱内部，所述立柱上端安装有横向无杆气缸，所述横向无杆气缸上端安装有横向滑块，所述横向滑块一侧安装有纵向无杆气缸，所述纵向无杆气缸一侧安装有纵向滑块，所述纵向滑块一侧安装有伸缩杆。本技术通过电动机带动丝杆进行旋转，丝杆在旋转的过程中带动丝杆螺母进行向上移动，从而带动立柱进行向上移动，从而对高度进行调节，非常的方便。

技术研发人员：王瑞建,员心亭,赵伟
受保护的技术使用者：肥城市晶莹玻璃制品有限公司
技术研发日：20221010
技术公布日：2024/1/11