基于机器视觉检测的工业机器人

1.本实用新型涉及视觉检测领域，具体为基于机器视觉检测的工业机器人。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。基于机器视觉检测的技术工业上经常会生产相应的机器人用于检测工作。
3.相应的工业视觉检测机器人一般是借助机械手以及对应的检测摄像头配合进行检测工作，长期使用过程中检测头、摄像头会积附灰尘，从而影响机器人检测工作的正常进行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供基于机器视觉检测的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的相应的工业视觉检测机器人一般是借助机械手以及对应的检测摄像头配合进行检测工作，长期使用过程中检测头、摄像头会积附灰尘，从而影响机器人检测工作的正常进行的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于机器视觉检测的工业机器人，包括检测台和视觉检测机械手，所述检测台顶部的一侧设有视觉检测机械手，所述视觉检测机械手的顶部设有检测头，所述检测台背面的顶部安装有吸尘机构，所述吸尘机构正面的一侧连接有擦拭机构，所述吸尘机构包括安装板、安装箱和框罩，所述安装板的中部安装有安装箱，所述安装板的顶部连接有框罩，所述安装箱内壁底部的一侧安装有离心风机，所述安装箱内壁底部的另一侧安装有网框，所述擦拭机构包括固定板、机盒、电机、转杆和转筒，所述检测台的一侧设有控制柜。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉检测机械手和离心风机均通过控制柜与外接电源电性连接，所述检测台底部的边角均安装有万向轮，万向轮便于装置的移动。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述离心风机的输入端连通有吸气管道，所述吸气管道的一端与框罩的内部连通。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸气管道的输出端与网框的一侧连通，所述网框的内部填充有活性炭，活性炭能够吸附较小的灰尘颗粒。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的底部连接有机盒，所述机盒的内部安装有电机，所述电机的输出端连接有转杆，所述转杆的顶部与转筒的底部连接，所述电机与控制柜电性连接，电机用于带动转筒转动。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转筒内壁的表面设有毛刷，所述转筒内壁的底部连接有擦拭垫。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.离心风机能够通过吸气管道抽气，从而框罩正面的飘浮的灰尘会被吸收，之后排放至网框内部处理，减少游离的灰尘降落在视觉检测机械手的检测头上，每隔一段时间可以将视觉检测机械手的检测头伸入擦拭机构的转筒内部，启动电机工作带动转杆转动，电机为减速电机，从而转筒转动的同时侧壁的毛刷以及擦拭垫能够刷动检测头的外侧进行清灰，整个工业机器人减少了长期使用过程中灰尘在检测摄像头上的积附，保证检测工作的稳定进行。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型吸尘机构的背面结构图；
15.图3为本实用新型安装板的内部结构图；
16.图4为本实用新型擦拭机构的结构图；
17.图5为本实用新型转筒的俯视结构图。
18.图中：1、检测台；2、视觉检测机械手；3、检测头；4、吸尘机构；5、擦拭机构；6、控制柜；7、万向轮；8、安装板；9、安装箱；10、框罩；11、离心风机；12、网框；13、吸气管道；14、固定板；15、机盒；16、电机；17、转杆；18、转筒；19、毛刷；20、擦拭垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供了基于机器视觉检测的工业机器人，包括检测台1和视觉检测机械手2，检测台1顶部的一侧设有视觉检测机械手2，视觉检测机械手2的顶部设有检测头3，检测台1背面的顶部安装有吸尘机构4，吸尘机构4正面的一侧连接有擦拭机构5，吸尘机构4包括安装板8、安装箱9和框罩10，安装板8的中部安装有安装箱9，安装板8的顶部连接有框罩10，安装箱9内壁底部的一侧安装有离心风机11，安装箱9内壁底部的另一侧安装有网框12，擦拭机构5包括固定板14、机盒15、电机16、转杆17和转筒18，检测台1的一侧设有控制柜6，视觉检测机械手2以及检测头3进行检测工作过程中，启动离心风机11工作，离心风机11能够通过吸气管道13抽气，从而框罩10正面的飘浮的灰尘会被吸收，之后排放至网框12内部处理，从而能减少游离的灰尘降落在视觉检测机械手2的检测头3上。
21.视觉检测机械手2和离心风机11均通过控制柜6与外接电源电性连接，检测台1底部的边角均安装有万向轮7，离心风机11的输入端连通有吸气管道13，吸气管道13的一端与框罩10的内部连通，吸气管道13的输出端与网框12的一侧连通，网框12的内部填充有活性炭。
22.固定板14的底部连接有机盒15，机盒15的内部安装有电机16，电机16的输出端连接有转杆17，转杆17的顶部与转筒18的底部连接，电机16与控制柜6电性连接，转筒18内壁的表面设有毛刷19，转筒18内壁的底部连接有擦拭垫20。
23.具体使用时，本实用新型基于机器视觉检测的工业机器人，使用过程中视觉检测机械手2以及检测头3进行检测工作，机器人使用过程中，启动离心风机11工作，离心风机11能够通过吸气管道13抽气，从而框罩10正面的飘浮的灰尘会被吸收，之后排放至网框12内部处理，减少游离的灰尘降落在视觉检测机械手2的检测头3上，且每隔一段时间可以将视觉检测机械手2的检测头3伸入擦拭机构5的转筒18内部，启动电机16工作带动转杆17转动，电机16为减速电机，从而转筒18转动的同时侧壁的毛刷19能够刷动检测头3的外侧，擦拭垫20也能够擦除检测头3摄像头上的积灰，整个工业机器人能减少灰尘在检测摄像头上的积附，从而保证检测工作的稳定进行。
24.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.基于机器视觉检测的工业机器人，包括检测台(1)和视觉检测机械手(2)，其特征在于：所述检测台(1)顶部的一侧设有视觉检测机械手(2)，所述视觉检测机械手(2)的顶部设有检测头(3)，所述检测台(1)背面的顶部安装有吸尘机构(4)，所述吸尘机构(4)正面的一侧连接有擦拭机构(5)，所述吸尘机构(4)包括安装板(8)、安装箱(9)和框罩(10)，所述安装板(8)的中部安装有安装箱(9)，所述安装板(8)的顶部连接有框罩(10)，所述安装箱(9)内壁底部的一侧安装有离心风机(11)，所述安装箱(9)内壁底部的另一侧安装有网框(12)，所述擦拭机构(5)包括固定板(14)、机盒(15)、电机(16)、转杆(17)和转筒(18)，所述检测台(1)的一侧设有控制柜(6)。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测的工业机器人，其特征在于：所述视觉检测机械手(2)和离心风机(11)均通过控制柜(6)与外接电源电性连接，所述检测台(1)底部的边角均安装有万向轮(7)。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测的工业机器人，其特征在于：所述离心风机(11)的输入端连通有吸气管道(13)，所述吸气管道(13)的一端与框罩(10)的内部连通。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉检测的工业机器人，其特征在于：所述吸气管道(13)的输出端与网框(12)的一侧连通，所述网框(12)的内部填充有活性炭。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测的工业机器人，其特征在于：所述固定板(14)的底部连接有机盒(15)，所述机盒(15)的内部安装有电机(16)，所述电机(16)的输出端连接有转杆(17)，所述转杆(17)的顶部与转筒(18)的底部连接，所述电机(16)与控制柜(6)电性连接。6.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测的工业机器人，其特征在于：所述转筒(18)内壁的表面设有毛刷(19)，所述转筒(18)内壁的底部连接有擦拭垫(20)。

技术总结
本实用新型公开了基于机器视觉检测的工业机器人，包括检测台和视觉检测机械手，检测台顶部的一侧设有视觉检测机械手，视觉检测机械手的顶部设有检测头，检测台背面的顶部安装有吸尘机构，吸尘机构正面的一侧连接有擦拭机构，吸尘机构包括安装板、安装箱和框罩，安装板的中部安装有安装箱，安装板的顶部连接有框罩，安装箱内壁底部的一侧安装有离心风机，安装箱内壁底部的另一侧安装有网框，检测台的一侧设有控制柜，本实用新型基于机器视觉检测的工业机器人，离心风机能够通过吸气管道抽气，从而减少游离的灰尘降落在视觉检测机械手的检测头上，减少灰尘在检测摄像头上的积附，保证检测工作的稳定进行。证检测工作的稳定进行。证检测工作的稳定进行。


技术研发人员：王宝仁 李凯 蔡家俊 康昊 玄纪元
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/2/16