1.本实用新型涉及光伏技术领域,特别是涉及一种硅片周转花篮的装配工装。
背景技术:2.在太阳能电池生产过程中是通过硅片周转花篮来进行硅片的上下料作业的。硅片周转花篮主要由四根齿杆、左端板和右端板组成,各个齿杆上具有位置对应的若干槽口,由四根齿杆组成的立柱结构使周转花篮具有一定数量的硅片槽,用于存放和转运硅片,齿杆端部则通过左端板和右端板定位连接。
3.现有技术中,硅片周转花篮的装配主要由人工完成,步骤如下:将四根齿杆的一端依次压入右端板的方形槽内,翻转工件,将齿杆另一端依次压入左端板的方形槽内。人工装配过程存在以下缺陷:将齿杆压入右端板时,垂直方形槽方向压入最准确省力,而人工装配难以做到,致使装配工作费力;在进行左端板的压入时,需要四个齿杆端部均准确对应左端板的方形槽,否则对压入会产生干扰,因而装配工作繁琐,效率低;翻转工件易划伤、磕碰工件,使其外观不良,影响工件质量。
4.因此,需要对现有技术进行改进。
技术实现要素:5.本实用新型提供一种硅片周转花篮的装配工装,用以解决上述问题。
6.本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种硅片周转花篮的装配工装,包括:转台、工装底板、左定位板和右定位板,所述工装底板转动设置在转台上,所述右定位板固定设置在工装底板的右端,用于放置右端板,所述左定位板滑动设置在工装底板的左端,用于放置左端板,所述工装底板上还设置有若干对齿杆定位支撑块,位于左定位板和有定位板之间,所述齿杆定位支撑块上设置有上齿杆卡槽和下齿杆卡槽,用于卡设齿杆,在工件都到位后推动左定位板使工件间契合装配。
7.进一步的,所述转台为不锈钢圆形转台,所述工装底板通过轴承转动设置在转台上。
8.进一步的,所述右定位板上设置有一对定位孔,当右端板放置到右定位板上,通过定位销连接右端板和右定位板,保证右端板位置准确。
9.进一步的,所述右定位板上还设置有快速夹,当右端板通过定位销定位后,用快速夹将右端板压紧,保证其与右定位板之间无缝隙。
10.进一步的,所述左定位板包括定位侧板、滑动底板和把手,所述定位侧板垂直设置在滑动底板上,用于放置左端板,所述把手设置在定位侧板和滑动底板之间,推动把手使工件装配,拉回把手以便对工件进行螺栓固定。
11.进一步的,所述滑动底板的两侧设置有导条,所述工装底板上设置有相应的导轨,使滑动底板可左右滑动。
12.进一步的,所述工装底板上还设置有限位凸部,所述滑动底板上设置有相应的限
位槽口,限制滑动底板向左移动的最远位置,避免其拉脱。
13.进一步的,所述齿杆定位支撑块有两对,分别设置在靠近左定位板和右定位板的地方,所述齿杆定位支撑块通过螺钉与工装底板连接,装配时,先将滑动底板推入导轨,后安装这一侧的齿杆定位支撑块,将左定位板限制在导轨内。
14.进一步的,所述定位侧板用于放置左端板的一面设置有一对定位槽,当左端板放置到左定位板上,左端板的定位凸部嵌入定位槽,保证左端板位置准确。
15.进一步的,所述工装底板上还设置有若干限位杆定位支撑块,位于左定位板和有定位板之间,也位于成对的齿杆定位支撑块之间,用于支撑硅片周转花篮的限位杆。
16.本实用新型一种硅片周转花篮的装配工装的有益效果是:
17.1、设计左定位板、右定位板和齿杆定位支撑块来快速定位各个工件的位置,使齿杆端部与左右端板上的方形槽相对应,通过推动左定位板使齿杆垂直压入槽内,完美契合,装配精度高、速度快;
18.2、利用转台实现工装的快速翻转,实现单方向装配工件的目的,可轻松的装卸翻转工件,有效避免工件损伤,也可轻松的对工件两端进行螺栓固定,装配速度和准确度大大提升。
附图说明
19.图1是本实用新型第一实施例一种硅片周转花篮的装配工装示意图;
20.图2是本实用新型第一实施例一种硅片周转花篮的装配示意图;
21.图3是本实用新型第一实施例种左定位板示意图;
22.附图中各部件的标记如下:1、转台,2、工装底板,3、左定位板,4、右定位板,5、齿杆定位支撑块,6、限位杆定位支撑块,
23.21、导轨,22、限位凸部,31、定位侧板,32、滑动底板,33、把手,41、定位孔,42、快速夹,51、上齿杆卡槽,52、下齿杆卡槽,321、导条,322、限位槽口。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
25.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“水平”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不能指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.请参阅图1至图3,本实用新型第一实施例提供一种硅片周转花篮的装配工装,包括:转台1、工装底板2、左定位板3、右定位板4、齿杆定位支撑块5和限位杆定位支撑块6;
27.转台1为不锈钢圆形转台,工装底板2通过轴承转动设置在转台1上,通过转动工装底板2可以实现单方向装配工件,工人无需来回走动进行装配或者翻转拉动工件;
28.左定位板3和右定位板4分别设置在工装底板2的左右两端,其中,右定位板4固定设置,用于放置右端板,左定位板3滑动设置,用于放置左端板,工装底板2上还设置有两对
齿杆定位支撑块5,位于左定位板3和右定位板4之间,分别靠近左定位板和右定位板。
29.具体的,齿杆定位支撑块5上设置有上齿杆卡槽51和下齿杆卡槽52,用于卡设齿杆,同侧的齿杆定位支撑块5的上齿杆卡槽位于一条直线上,并与左端板和右端板上的方形槽对应,在工件都到位后推动左定位板使工件间契合装配。
30.具体的,工装底板2上还设置有若干限位杆定位支撑块6,位于左定位板3和右定位板4之间,也位于成对的齿杆定位支撑块5之间,用于支撑硅片周转花篮的限位杆。
31.右定位板4上设置有一对定位孔41,当右端板放置到右定位板上,通过定位销连接右端板和右定位板,保证右端板位置准确;右定位板4上还设置有快速夹42,当右端板通过定位销定位后,用快速夹将右端板压紧,保证其与右定位板之间无缝隙,便于之后的装配压紧动作。
32.左定位板3包括定位侧板31、滑动底板32和把手33,定位侧板31垂直设置在滑动底板32上,用于放置左端板,把手33设置在定位侧板31和滑动底板32之间,推动把手使工件装配,拉回把手以便对工件进行螺栓固定(指齿杆的端部通过螺栓与左端板、右端板固定,完成固定后即可取下硅片周转花篮)。
33.具体的,滑动底板32的两侧设置有导条321,工装底板2上设置有与导条相应的导轨21,使滑动底板可左右滑动。
34.具体的,工装底板2上还设置有限位凸部22,滑动底板32上设置有相应的限位槽口322,限制滑动底板向左移动的最远位置,避免其拉脱;齿杆定位支撑块5是通过螺钉与工装底板连接的,在装配该工装时,先将滑动底板32推入导轨21,后安装这一侧的齿杆定位支撑块,将左定位板限制在导轨内。
35.具体的,定位侧板31用于放置左端板的一面设置有一对定位槽,当左端板放置到左定位板上,左端板的定位凸部嵌入定位槽,保证左端板位置准确。
36.本实用新型一种硅片周转花篮的装配工装可以由人工操作完成,也可搭配机械手进行自动化装配。
37.本实用新型一种硅片周转花篮的装配工装有益效果是:
38.1、设计左定位板、右定位板和齿杆定位支撑块来快速定位各个工件的位置,使齿杆端部与左右定位块上的方形槽相对应,通过推动左定位板使齿杆垂直压入槽内,完美契合,装配精度高、速度快;
39.2、利用转台实现工装的快速翻转,实现单方向转配工件的目的,可轻松的装卸翻转工件,有效避免工件损伤,也可轻松的对工件两端进行螺栓固定,装配速度和准确度大大提升;
40.3、运用右定位板上的定位孔和快速夹、左定位板的定位槽实现左端板和右端板的快速定位,配合左定位板的把手,实现快速准确的装配和取件;
41.4、通过限位凸部和限位槽口的配合,以及靠近左定位板的一对齿杆定位支撑块的限制,使左定位板只能在导轨范围内推拉,便于工人或机械手进行操作。
42.以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。