一种伸缩拉手结构及门锁的制作方法

1.本实用新型涉及智能门锁技术领域，具体涉及一种伸缩拉手结构及门锁。


背景技术：

2.智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户识别性和管理性方面更加智能化简便化的锁具。作为目前常见的智能家居产品之一，已经广泛应用于住宅、银行、政府、酒店、学校等场所。
3.现有的智能门锁通常体积较大，为了适应更多空间局促的场合，部分智能门锁采用伸缩门把手的设计，解锁后门把手伸出以便操作，关门或锁止后门把手收回以节省空间。
4.然而现有采用伸缩拉手结构门把手的智能门锁在开启即解锁后，门把手伸出时无法自锁，在需要推门的场合下，门把手受推力自动缩回锁体内，容易导致夹手，对使用者带来伤害。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于现有伸缩门把手结构在门把手伸出后无法自锁，受到外力后会缩回锁体内容易导致夹手。
6.本实用新型提供了一种伸缩拉手结构，包括：
7.面板和拉手本体，所述拉手本体可滑动设置在所述面板上；
8.执行机构，包括转动件、连接件、安装件、第一转轴、第二转轴和第三转轴；
9.所述转动件的第一端与所述面板通过所述第一转轴转动，所述转动件的第二端与所述连接件的第一端通过所述第二转轴转动，所述连接件的第二端与所述安装件的第一端通过所述第三转轴转动，所述安装件与拉手本体固定连接，所述安装件还被配置为可滑动地设置在所述面板上；
10.驱动机构，包括驱动件、传动件和扭转件，所述驱动件的安装端安装在所述面板上，所述驱动件的驱动端与所述传动件连接，以带动所述传动件相对所述面板滑动，所述扭转件的第一端与所述传动件传动连接，所述扭转件的第二端与所述面板转动连接，所述转动件的第三端与所述扭转件的第三端传动连接，所述扭转件在所述传动件的带动下驱动所述转动件相对所述面板转动；
11.所述伸缩拉手结构具有受驱动件的驱动，带动所述第一转轴、所述第二转轴以及所述第三转轴共线设置的自锁状态。
12.可选地，上述的伸缩拉手结构中，所述传动件与所述扭转件的第一端通过至少一个卡槽结构传动连接，所述卡槽结构包括：
13.第一连接部，所述第一连接部成型在所述传动件上；
14.第二连接部，所述第二连接部成型在所述扭转件上；
15.在所述第一连接部和所述第二连接部中，二者之一为传动凸起，二者另一为传动槽，所述传动凸起可活动地设置在所述传动槽内。
16.可选地，上述的伸缩拉手结构中，所述传动凸起的外壁面为弧形壁面。
17.可选地，上述的伸缩拉手结构中，所述转动件的第三端与所述扭转件的第三端通过至少一组齿轮结构传动连接，所述齿轮结构包括：
18.第一齿结构，所述第一齿结构成型在所述扭转件上；
19.第二齿结构，所述第二齿结构成型在所述转动件上；
20.所述第一齿结构与第二齿结构啮合传动。
21.可选地，上述的伸缩拉手结构中，第一齿结构为扇形齿轮，所述第二齿结构为扇形齿轮；或
22.第一齿结构为圆形齿轮，所述第二齿结构为圆形齿轮；或
23.第一齿结构为扇形齿轮，所述第二齿结构为圆形齿轮；或
24.第一齿结构为圆形齿轮，所述第二齿结构为扇形齿轮。
25.可选地，上述的伸缩拉手结构中，还包括让位结构，所述让位结构设置在所述扭转件的第三端和所述转动件的第三端之间，所述让位结构包括：
26.第一让位部，所述第一让位部成型在所述扭转件上；
27.第二让位部，所述第二让位部成型在所述转动件上；
28.在第一让位部和第二让位部中，二者之一为长腰孔，二者中另一个为让位柱，在驱动件的驱动下，所述让位柱在所述长腰孔内滑动。
29.可选地，上述的伸缩拉手结构中，还包括第一导向结构，所述第一导向结构设置在所述面板和传动件之间；
30.所述第一导向结构包括：
31.第一导向部，所述第一导向部成型在面板上；
32.第二导向部，所述第二导向部成型在传动件上；
33.在第一导向部和第二导向部中，二者之一为长腰孔，二者中另一个为导向柱，在驱动件的驱动下，所述导向柱在所述长腰孔内滑动。
34.可选地，上述的伸缩拉手结构中，还包括第二导向结构，所述第二导向结构设置在所述拉手本体和面板之间；
35.所述第二导向结构包括：
36.第一导向件，所述第一导向件与面板连接；
37.第二导向件，所述第二导向件与拉手本体连接；
38.所述第一导向件和所述第二导向件中，二者之一为滑块，二者中的另一个为导轨，在驱动件的驱动下，所述滑块可滑动地安装所述导轨上。
39.可选地，上述的伸缩拉手结构中，所述拉手本体具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和第二连接端分别与所述面板相连接；
40.所述伸缩拉手结构还包括第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构设置在第一连接端与所述面板之间，所述第二执行机构设置在第二连接端与所述面板之间；
41.所述伸缩拉手结构还包括第一扭转件和第二扭转件，所述传动件具有第一传动端和第二传动端，所述第一扭转件与所述第一传动端传动，所述第二扭转件和所述第二传动端传动，所述第一扭转件与第一执行机构连接，所述第二扭转件与所述第二执行机构连接。
42.本实用新型还提供一种智能门锁，包括以上所述的结构。
43.本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：
44.1.本实用新型提供的伸缩拉手结构，包括面板、拉手本体、执行机构和驱动机构，所述拉手本体、执行机构和驱动机构都安装在所述面板上，所述拉手本体可滑动设置在所述面板上；所述执行机构包括转动件、连接件、安装件、第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述转动件的第一端与所述面板通过所述第一转轴转动，所述转动件的第二端与所述连接件的第一端通过所述第二转轴转动，所述连接件的第二端与所述安装件的第一端通过所述第三转轴转动，所述安装件与拉手本体固定连接，所述安装件还被配置为可滑动地设置在所述面板上；所述驱动机构包括驱动件和传动件，所述驱动件的安装端安装在所述面板上，所述驱动件的驱动端与所述传动件连接，以带动所述传动件相对所述面板滑动，所述转动件的第三端与所述传动件传动连接，所述传动件受驱动件的驱动下带动所述转动件相对所述面板转动。
45.所述伸缩拉手结构具有受所述驱动件的驱动下，带动所述传动件沿第一方向运动、且通过执行机构带动所述安装件沿伸出方向运动、以使得所述拉手本体伸出于所述面板的伸出状态；以及具有受所述驱动件的驱动下，带动所述传动件沿第二方向运动、且通过所述执行机构带动所述安装件和所述拉手本体沿收回方向运动的收回状态；所述第一方向与所述第二方向反向设置，所述伸缩拉手结构在伸出状态和收回状态之间切换设置。所述伸缩拉手结构具有受驱动件的驱动，带动所述第一转轴、所述第二转轴以及所述第三转轴共线设置的自锁状态。
46.此伸缩拉手结构，通过设置执行机构和驱动机构，从而拉手本体可以在驱动机构的驱动下在伸出锁体和收回锁体的状态之间切换，进而实现节省空间的效果。该伸缩拉手结构在使用过程中，驱动机构收到电信号后驱动执行机构运动，执行机构带动拉手本体伸出锁体面板，方便用户进行开锁或其他操作，完成操作后驱动机构收到电信号，驱动执行机构带动拉手本体收回面板，整个流程自动控制，方便快捷。
47.此伸缩拉手结构，通过设置自锁结构，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴共线实现拉手结构运动至外限位时的自锁状态，从而拉手结构能够传递开或关门时的推力和拉力且拉手本体不会缩回导致夹手产生伤害，由于自锁结构特性，所述拉手结构仅在电机驱动下能够脱离死点即自锁状态，受外力时不会缩回，安全可靠。
48.2.本实用新型提供的伸缩拉手结构，还包括第一导向机构和第二导向结构，所述第一导向机构用于为所述传动件在所述面板内部的运动提供导向；所述第二导向机构用于为所述拉手本体在面板内部的伸缩方向提供导向，所述第二机构在为所述拉手本体导向同时还能承担拉手本体所受外力，减少拉手本体伸缩时的晃动和框量。
49.3.本实用新型提供的伸缩拉手结构中，驱动件为马达，所述驱动件与传动件的连接方式为齿轮啮合传动，所述驱动件的输出端连接有传动齿，所述传动齿与所述传动件上成型的第三齿结构啮合，驱动机构采用齿轮传动可以使动力输出更稳定和精准，齿轮结构能承受更大的驱动力。
50.4.本实用新型提供的伸缩拉手结构中，所述拉手本体具有第一连接端和第二连接端，所述拉手本体通过所述第一连接端和第二连接端与面板连接，所述第一连接端和第二连接端与所述面板之间连接有执行机构，传动件同时与两个执行机构连接，通过设置两个连接端及对应的两个执行机构，拉手本体与面板的连接方式更加稳定，拉手能够承受更大
的拉力或推力。
51.5.本实用新型提供的智能门锁，包括上述结构，由于该装置采用了上述结构，因此具有上述结构所述的任一项优点。
附图说明
52.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1为本实用新型的实施例中提供的一种伸缩拉手结构的整体结构示意图；
54.图2为本实用新型的实施例中提供的执行机构和驱动机构配合的结构示意图；
55.图3为本实用新型的实施例中提供的执行机构的放大结构示意图；
56.图4为本实用新型的实施例中提供的执行机构的一种替换实施方式的结构示意图；
57.图5为本实用新型的实施例中提供的第二导向结构的结构示意图；
58.附图标记说明：
59.1-面板；
60.2-拉手本体；
61.3-执行机构；31-转动件；32-连接件；33-安装件；34-连接结构
62.4-驱动机构；41-驱动件；42-传动件；43-扭转件；44-传动齿；
63.5-第二导向机构；51-第一导向件；52-第二导向件。
具体实施方式
64.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
65.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的插管装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
66.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
68.实施例1
69.本实施例提供了一种伸缩拉手结构，如图1所示，伸缩拉手结构包括面板1、拉手本体2、执行机构3和驱动机构4，拉手本体2、执行机构3和驱动机构4都安装在面板1上，拉手本体2可滑动设置在面板1上。
70.本实施例提供的伸缩拉手结构，如图2所示，执行机构3包括转动件31、连接件32、安装件33、第一转轴34、第二转轴35和第三转轴36；转动件31的第一端与面板1通过第一转轴34转动，转动件31的第二端与连接件32的第一端通过第二转轴35转动，连接件32的第二端与安装件33的第一端通过第三转轴36转动，安装件33与拉手本体固定连接，安装件33还被配置为可滑动地设置在面板1上。
71.本实施例提供的伸缩拉手结构，如图2所示，驱动机构4，包括驱动件41、传动件42和扭转件43，驱动件41的安装端安装在面板1上，驱动件41的驱动端与传动件42连接，以带动传动件42相对面板1滑动，扭转件43的第一端与传动件42传动连接，扭转件43的第二端与面板1转动连接，转动件31的第三端与扭转件43的第三端传动连接，扭转件43在传动件42的带动下驱动转动件31相对面板1转动；伸缩拉手结构具有受驱动件41的驱动，带动第一转轴34、第二转轴35以及第三转轴36共线设置的自锁状态。
72.本实施例提供的伸缩拉手结构，通过设置执行机构3和驱动机构4，从而拉手本体2可以在驱动机构4的驱动下在伸出锁体和收回锁体的状态之间切换，进而实现节省空间的效果。该伸缩拉手结构在使用过程中，驱动机构4收到电信号后驱动执行机构3运动，执行机构3带动拉手本体2伸出锁体面板，方便用户进行开锁或其他操作，完成操作后驱动机构4收到电信号，驱动执行机构3带动拉手本体2收回面板，整个流程自动控制，方便快捷。
73.本实施例提供的伸缩拉手结构，通过设置自锁结构，第一转轴34、第二转轴35和第三转轴36共线实现拉手结构运动至外限位时的自锁状态，从而拉手结构能够传递开或关门时的推力和拉力且拉手本体2不会缩回导致夹手产生伤害，由于自锁结构特性，拉手结构仅在电机驱动下能够脱离死点即自锁状态，受外力时拉手本体2不会缩回，安全可靠。
74.本实施例提供的伸缩拉手结构，如图2所示，传动件42和转动件31通过至少一组齿轮结构传动连接，齿轮结构包括第一齿结构和第二齿结构，第一齿结构成型在扭转件43上，第二齿结构成型在转动件31上，第一齿结构与第二齿结构啮合传动。
75.本实施例提供的伸缩拉手结构，如图2所示，第一齿结构为扇形齿轮，第二齿结构为扇形齿轮；或第一齿结构为圆形齿轮，第二齿结构为圆形齿轮；或第一齿结构为扇形齿轮，第二齿结构为圆形齿轮；或第一齿结构为圆形齿轮，第二齿结构为扇形齿轮。
76.本实施例提供的伸缩拉手结构，如图2所示，驱动件41为马达，驱动机构4还包括传动齿44，传动齿44与马达的驱动件固定连接；传动件42上成型有第三齿结构，第三齿结构与传动齿44啮合传动。
77.本实施例提供的伸缩拉手结构中，驱动件41为马达，驱动件41与传动件42的连接方式为齿轮啮合传动，驱动件41的输出端连接有传动齿44，传动齿44与传动件42上成型的第三齿结构啮合，驱动机构4采用齿轮传动可以使动力输出更稳定和精准，齿轮结构能承受更大的驱动力。
78.本实施例提供的伸缩拉手结构，如图2所示，还包括第一导向结构，第一导向结构设置在面板1和传动件之间；第一导向结构包括第一导向部和第二导向部，第一导向部成型
在面板1上，第二导向部成型在传动件上；在第一导向部和第二导向部中，二者之一为长腰孔，二者中另一个为导向柱，在驱动件的驱动下，导向柱在长腰孔内滑动。
79.本实施例提供的伸缩拉手结构，如图1和图4所示，还包括第二导向结构5，第二导向结构5设置在拉手本体和面板1之间；第二导向结构5包括第一导向件51和第二导向件52，第一导向件51与面板1连接，第二导向件51与拉手本体2连接；第一导向件51和第二导向件52中，二者之一为滑块，二者中的另一个为导轨，在驱动件41的驱动下，滑块可滑动地安装导轨上。
80.本实施例提供的伸缩拉手结构，通过设置第一导向机构和第二导向结构5，第一导向机构用于为传动件42在面板1内部的运动提供导向；第二导向机构5用于为拉手本体2在面板1内部的伸缩方向提供导向，第二导向机构5在为拉手本体2导向同时还能承担拉手本体2所受外力，减少拉手本体2伸缩时的晃动和框量。
81.本实施例提供的伸缩拉手结构，如图1所示，拉手本体2具有第一连接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端分别与面板1相连接；伸缩拉手结构还包括第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构设置在第一连接端与面板1之间，第二执行机构设置在第二连接端与面板1之间；传动件42具有第一传动端和第二传动端，第一传动端与第一执行机构的第一转动件的第三端相连接，第二传动端与第二执行机构中第二转动件的第三端相连接。
82.本实施例提供的伸缩拉手结构中，拉手本体2具有第一连接端和第二连接端，拉手本体2通过第一连接端和第二连接端与面板连接，第一连接端和第二连接端与面板1之间连接有执行机构3，传动件42同时与两个执行机构3连接，通过设置两个连接端及对应的两个执行机构3，拉手本体2与面板1的连接方式更加稳定，拉手本体2能够承受更大的拉力或推力。
83.作为本实施例一种替换的实施方式，如图3所示，传动件42与转动件31通过至少一组卡槽结构传动连接，卡槽结构包括第一连接部和第二连接部，第一连接部成型在传动件42上，第二连接部成型在扭转件43上，在第一连接部和第二连接部中，二者之一为传动凸起，二者另一为传动槽，传动凸起可活动地设置在传动槽内，传动凸起的外壁面为弧形壁面。还包括让位结构，让位结构设置在扭转件43的第三端和转动件31的第三端之间，让位结构包括第一让位部和第二让位部，第一让位部成型在扭转件43上，第二让位部成型在转动件31上；在第一让位部和第二让位部中，二者之一为长腰孔，二者中另一个为让位柱，在驱动件的驱动下，让位柱在长腰孔内滑动。
84.实施例2
85.本实施例提供了一种门锁，包括上述实施例的结构。
86.本实施例提供的智能门锁的工作流程如下：
87.门锁验证成功后解锁，输出电信号至驱动机构4；其后，驱动机构4收到电信号，驱动执行机构3带动拉手本体2伸出；拉手本体2在驱动下达到外限位自锁状态，进行开/关门动作；其后，完成开/关门动作后锁体闭合，输出电信号至驱动机构4；其后，驱动机构4收到电信号，驱动执行机构3带动拉手本体2脱离死点自锁位置后缩回。至此，完成工作过程。
88.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或
变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。