一种可调节距离的智能机械手的制作方法

本技术涉及智能机械手，更具体地说，本技术涉及一种可调节距离的智能机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在实际使用中，仍存在以下问题：机械手按照既定程序去活动，只能对固定位置的物体进行抓取并进行转移，但对于不同位置的物品，则无法实现成功抓取。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种可调节距离的智能机械手，以解决现有技术的机械手按照既定程序去活动，只能对固定位置的物体进行抓取并进行转移，但对于不同位置的物品，则无法实现成功抓取的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节距离的智能机械手，包括底盒，所述底盒的正面固定安装有控制面板，所述底盒的内部固定安装有保护盒，所述保护盒的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机与控制面板电性连接，所述伺服电机的顶部固定安装有转动轴，所述转动轴的一侧固定安装有连接轴，所述连接轴的一侧固定安装有调节组件，所述调节组件的底部固定安装有机械手夹持组件。

3、其中，所述调节组件包括存储盒，所述存储盒的一侧与连接轴的一侧固定连接，所述存储盒的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有水平液压杆，所述滑块的底部固定安装有垂直液压杆。

4、其中，所述水平液压杆的一侧与滑槽的内部固定连接，所述水平液压杆与控制面板电性连接，所述垂直液压杆与控制面板电性连接。

5、其中，所述机械手夹持组件包括承接盒，所述承接盒的顶部设有视觉识别感应器，所述承接盒的顶部与垂直液压杆的底部固定连接，所述承接盒底部的一侧开设有内滑槽，所述内滑槽的内部滑动连接有内滑块，所述内滑块的一侧固定安装有直线驱动电机，所述直线驱动电机的一侧与内滑槽内部的一侧固定连接。

6、其中，所述内滑块的底部固定安装有夹持块，所述夹持块的一侧固定安装有缓冲柱，所述缓冲柱的一侧固定安装有橡胶垫，所述夹持块的数量为两个，所述橡胶垫的数量与夹持块的数量一一对应。

7、本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

8、上述方案中，所述可调节距离的智能机械手通过调节组件的设置，操作人员在按压控制面板上的按钮以后，水平液压杆会推动滑块进行直线运动，调整底部的机械手夹持组件与物件的距离，承接盒顶部的视觉识别感应器感应到物件以后，垂直液压杆控制机械手夹持组件进行下降，再对物件进行抓取，达到了可以让机械手对不同位置物品进行抓取的效果；上述方案中，所述可调节距离的智能机械手通过机械手夹持组件的设置，当机械手夹持组件进行下降以后，直线驱动电机会启动，推动夹持块之间相互靠近，使得夹持块两侧的橡胶垫将物品夹持住，随后液压杆控制机械手夹持组件进行上升，伺服电机对机械手夹持组件的角度进行调整，使得机械手夹持组件将物品转移到相应的位置放下即可，橡胶垫达到了保护物品表面的效果，防止夹持块夹持力度过大将物品夹坏。

技术特征：

1.一种可调节距离的智能机械手，包括底盒(1)，其特征在于，所述底盒(1)的正面固定安装有控制面板(2)，所述底盒(1)的内部固定安装有保护盒(3)，所述保护盒(3)的内部固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)与控制面板(2)电性连接，所述伺服电机(4)的顶部固定安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)的一侧固定安装有连接轴(6)，所述连接轴(6)的一侧固定安装有调节组件(7)，所述调节组件(7)的底部固定安装有机械手夹持组件(8)。

2.根据权利要求1所述的可调节距离的智能机械手，其特征在于，所述调节组件(7)包括存储盒(71)，所述存储盒(71)的一侧与连接轴(6)的一侧固定连接，所述存储盒(71)的底部开设有滑槽(72)，所述滑槽(72)的内部滑动连接有滑块(73)，所述滑块(73)的一侧固定安装有水平液压杆(74)，所述滑块(73)的底部固定安装有垂直液压杆(75)。

3.根据权利要求2所述的可调节距离的智能机械手，其特征在于，所述水平液压杆(74)的一侧与滑槽(72)的内部固定连接，所述水平液压杆(74)与控制面板(2)电性连接，所述垂直液压杆(75)与控制面板(2)电性连接。

4.根据权利要求1所述的可调节距离的智能机械手，其特征在于，所述机械手夹持组件(8)包括承接盒(81)，所述承接盒(81)的顶部设有视觉识别感应器，所述承接盒(81)的顶部与垂直液压杆(75)的底部固定连接，所述承接盒(81)底部的一侧开设有内滑槽(82)，所述内滑槽(82)的内部滑动连接有内滑块(83)，所述内滑块(83)的一侧固定安装有直线驱动电机(84)，所述直线驱动电机(84)的一侧与内滑槽(82)内部的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的可调节距离的智能机械手，其特征在于，所述内滑块(83)的底部固定安装有夹持块(85)，所述夹持块(85)的一侧固定安装有缓冲柱(86)，所述缓冲柱(86)的一侧固定安装有橡胶垫(87)，所述夹持块(85)的数量为两个，所述橡胶垫(87)的数量与夹持块(85)的数量一一对应。

技术总结
本技术公开了一种可调节距离的智能机械手，包括底盒，底盒的正面固定安装有控制面板，底盒的内部固定安装有保护盒，保护盒的内部固定安装有伺服电机，伺服电机与控制面板电性连接，伺服电机的顶部固定安装有转动轴，转动轴的一侧固定安装有连接轴，连接轴的一侧固定安装有调节组件。上述方案中，可调节距离的智能机械手通过调节组件的设置，操作人员在按压控制面板上的按钮以后，水平液压杆会推动滑块进行直线运动，调整底部的机械手夹持组件与物件的距离，承接盒顶部的视觉识别感应器感应到物件以后，垂直液压杆控制机械手夹持组件进行下降，再对物件进行抓取，达到了可以让机械手对不同位置物品进行抓取的效果。

技术研发人员：路隆强
受保护的技术使用者：徐州嘉研数科智能科技有限公司
技术研发日：20221101
技术公布日：2024/1/11