一种用于生产线物料转运的机器人手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机器人手臂领域，特别涉及一种用于生产线物料转运的机器人手臂。


背景技术：

2.机器人手臂简称为机械臂，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因而机械臂被广泛应用。
3.本方案具体涉及生产线物料转运的机器人手臂，现有的生产线物料转运的机器人手臂在使用时，通常是固定安装在生产线旁边来转运物料，不方便拆卸，不能调节机器人手臂所在的位置和高度，不能适应不同的生产线，给实际使用带来了一定的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种用于生产线物料转运的机器人手臂，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种用于生产线物料转运的机器人手臂，包括安装板，所述安装板的底端靠四角位置安装有固定组件，所述安装板的顶端靠后端位置固定安装有固定箱，所述安装板的顶端靠前端位置固定安装有电机，所述固定箱的顶端靠两侧位置固定安装有滑块板，所述固定箱的顶端居中位置安装有连接块，贯穿所述连接块前后端居中位置安装有丝杆，贯穿所述连接块的前后端居中靠两侧位置安装有导杆，所述连接块的顶端安装有底座，所述底座的前端靠上端位置固定安装有机械臂，所述机械臂的一端活动安装有搬运抓手。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述固定组件包括立柱，所述立柱固定安装在安装板的底端靠四角位置，所述立柱的一侧靠下端位置开设有限位槽，所述限位槽内设置有螺母，所述立柱开设有安装槽，所述安装槽内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定安装有限位片，且螺纹杆的另一端固定安装有垫片。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述电机的下端固定安装有支架，且电机通过支架与安装板固定连接。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述丝杆与固定箱转动连接，且丝杆的一端与电机的输出轴的一端固定连接，所述丝杆与连接块螺纹连接，所述导杆与固定箱固定连接，且连接块与导杆滑动连接。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述连接块呈“t”字形设置，且连接块与滑块板的连接处开设有滑槽，连接块通过滑槽与滑块板滑动连接，所述连接块与底座的连接处设置有螺丝。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述限位片呈矩形设置，所述螺纹杆与螺母螺纹连接，且螺母与立柱转动连接，所述限位片与立柱活动连接，螺纹杆与立柱活动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型通过设置电机、丝杆和连接块，在使用时，通过电机、丝杆、滑块板和导杆的配合使用来调节连接块的位置，从而实现机械臂位置的调节，便于机械臂和搬运抓手的使用，导杆和滑块板便于增加机械臂调节时的稳定性。
14.本实用新型通过设置固定组件，在使用时，通过旋转螺母，配合螺纹杆和立柱来调节机械臂的高度，便于机械臂的使用，便于机器人手臂适用不同的流水线。
附图说明
15.图1为本实用新型一种用于生产线物料转运的机器人手臂的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种用于生产线物料转运的机器人手臂中滴定组件的结构示意图；
17.图3为本实用新型一种用于生产线物料转运的机器人手臂的整体结构俯视图。
18.图中：1、安装板；2、固定箱；3、搬运抓手；4、机械臂；5、丝杆；6、导杆；7、底座；8、连接块；9、滑块板；10、电机；11、固定组件；12、立柱；13、安装槽；14、限位片；15、螺纹杆；16、螺母；17、限位槽；18、垫片。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-3所示，一种用于生产线物料转运的机器人手臂，包括安装板1，安装板1的底端靠四角位置安装有固定组件11，安装板1的顶端靠后端位置固定安装有固定箱2，安装板1的顶端靠前端位置固定安装有电机10，固定箱2的顶端靠两侧位置固定安装有滑块板9，固定箱2的顶端居中位置安装有连接块8，贯穿连接块8前后端居中位置安装有丝杆5，贯穿连接块8的前后端居中靠两侧位置安装有导杆6，连接块8的顶端安装有底座7，底座7的前端靠上端位置固定安装有机械臂4，机械臂4的一端活动安装有搬运抓手3。
21.本实施例中为了便于固定组件11的使用，固定组件11包括立柱12，立柱12固定安装在安装板1的底端靠四角位置，立柱12的一侧靠下端位置开设有限位槽17，限位槽17内设置有螺母16，立柱12开设有安装槽13，安装槽13内设置有螺纹杆15，螺纹杆15的一端固定安装有限位片14，且螺纹杆15的另一端固定安装有垫片18。
22.本实施例中，电机10的下端固定安装有支架，且电机10通过支架与安装板1固定连接。
23.支架便于电机10的安装和使用，电机10带动丝杆5的旋转。
24.本实施例中，丝杆5与固定箱2转动连接，且丝杆5的一端与电机10的输出轴的一端固定连接，丝杆5与连接块8螺纹连接，导杆6与固定箱2固定连接，且连接块8与导杆6滑动连接。
25.本实施例中，连接块8呈“t”字形设置，且连接块8与滑块板9的连接处开设有滑槽，连接块8通过滑槽与滑块板9滑动连接，连接块8与底座7的连接处设置有螺丝。
26.连接块8呈“t”字形设置便于安装和调节，滑槽便于配合滑块板9的使用，连接块8与底座7的连接处设置的螺丝便于底座7的安装和拆卸。
27.本实施例中，限位片14呈矩形设置，螺纹杆15与螺母16螺纹连接，且螺母16与立柱12转动连接，限位片14与立柱12活动连接，螺纹杆15与立柱12活动连接。
28.限位片14呈矩形设置便于限制螺纹杆15，便于螺纹杆15的使用。
29.需要说明的是，本实用新型为一种用于生产线物料转运的机器人手臂，在使用时，首先，顺时针方向转动螺母16，通过螺母16在限位槽17中转动，来调节螺纹杆15的高度，垫片18配合立柱12和螺纹杆15来支撑安装板1，调节完成后，通过外接电源启动电机10，通过电机10带动丝杆5在固定箱2内旋转，丝杆5转动配合导杆6和滑块板9带动连接块8在固定箱2上运动，实现连接块8的调节，连接块8调节到合适位置后，再通过搬运抓手3来夹取物料，底座7配合机械臂4来搬运物料。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种用于生产线物料转运的机器人手臂，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的底端靠四角位置安装有固定组件(11)，所述安装板(1)的顶端靠后端位置固定安装有固定箱(2)，所述安装板(1)的顶端靠前端位置固定安装有电机(10)，所述固定箱(2)的顶端靠两侧位置固定安装有滑块板(9)，所述固定箱(2)的顶端居中位置安装有连接块(8)，贯穿所述连接块(8)前后端居中位置安装有丝杆(5)，贯穿所述连接块(8)的前后端居中靠两侧位置安装有导杆(6)，所述连接块(8)的顶端安装有底座(7)，所述底座(7)的前端靠上端位置固定安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端活动安装有搬运抓手(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于生产线物料转运的机器人手臂，其特征在于：所述固定组件(11)包括立柱(12)，所述立柱(12)固定安装在安装板(1)的底端靠四角位置，所述立柱(12)的一侧靠下端位置开设有限位槽(17)，所述限位槽(17)内设置有螺母(16)，所述立柱(12)开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内设置有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的一端固定安装有限位片(14)，且螺纹杆(15)的另一端固定安装有垫片(18)。3.根据权利要求1所述的一种用于生产线物料转运的机器人手臂，其特征在于：所述电机(10)的下端固定安装有支架，且电机(10)通过支架与安装板(1)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于生产线物料转运的机器人手臂，其特征在于：所述丝杆(5)与固定箱(2)转动连接，且丝杆(5)的一端与电机(10)的输出轴的一端固定连接，所述丝杆(5)与连接块(8)螺纹连接，所述导杆(6)与固定箱(2)固定连接，且连接块(8)与导杆(6)滑动连接。5.根据权利要求2所述的一种用于生产线物料转运的机器人手臂，其特征在于：所述连接块(8)呈“t”字形设置，且连接块(8)与滑块板(9)的连接处开设有滑槽，连接块(8)通过滑槽与滑块板(9)滑动连接，所述连接块(8)与底座(7)的连接处设置有螺丝。6.根据权利要求2所述的一种用于生产线物料转运的机器人手臂，其特征在于：所述限位片(14)呈矩形设置，所述螺纹杆(15)与螺母(16)螺纹连接，且螺母(16)与立柱(12)转动连接，所述限位片(14)与立柱(12)活动连接，螺纹杆(15)与立柱(12)活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于生产线物料转运的机器人手臂，包括安装板，所述安装板的底端靠四角位置安装有固定组件，所述安装板的顶端靠后端位置固定安装有固定箱，所述安装板的顶端靠前端位置固定安装有电机，所述固定箱的顶端靠两侧位置固定安装有滑块板，所述固定箱的顶端居中位置安装有连接块，贯穿所述连接块前后端居中位置安装有丝杆，贯穿所述连接块的前后端居中靠两侧位置安装有导杆，所述连接块的顶端安装有底座，所述底座的前端靠上端位置固定安装有机械臂，所述机械臂的一端活动安装有搬运抓手；本实用新型所述的一种用于生产线物料转运的机器人手臂，位置便于调节，提高了对不同生产线的适应性。对不同生产线的适应性。对不同生产线的适应性。


技术研发人员：王海军 梁明旺
受保护的技术使用者：柳州市德源机械制造有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/3/23