一种舱门与无人机平台联动的机巢的制作方法

本技术涉及无人机机巢，具体为一种舱门与无人机平台联动的机巢。

背景技术：

1、无人机于影视航拍、新闻报道、气象监测、农林业、灾害救援、公共安全以及消费娱乐等领域得到广泛应用，其于各领域内的使用促使了无人机机巢的发展。无人机机巢指专为无人机设计的专用停放场所，其用于让无人机起飞、降落，自动充、换电等。将无人机机巢设置于工作场所，无人机可直接停放于机巢内，使用时，无人机从机巢内飞出，不使用时，无人机待在机巢内，这样不仅大大提高了无人机的作业效率，而且解决了外出作业时，人工携带无人机的问题。

2、为了能让无人机起飞、降落、存储，机巢设置有舱门和无人机停放平台。无人机起飞时，机巢舱门打开，无人机平台上升，直至与机巢顶部持平。机巢通过传动机械结构使得无人机平台上升/下降。现今，随着机巢传动机构的使用数量增多，相应的电机使用数量会跟着增加，控制程序逻辑也会增加，造成机巢的内部布局变得复杂，增加成本的同时，使得机巢的硬件故障风险进一步增加。

3、因此，本实用新型提供一种舱门与无人机平台联动的机巢，以至少解决上述部分问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：提供一种舱门与无人机平台联动的机巢，以至少解决上述部分问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种舱门与无人机平台联动的机巢，包括用于防水、防风和防尘的舱门，用于无人机停放的平台，以及用于驱动舱门开、关和平台升、降的传动机构。

3、进一步地，舱门为双开平开门。

4、进一步地，传动机构设有两根第一变向转轴，每根第一变向转轴的两端都带有齿轮；设有与第一变向转轴相连的四根第二变向转轴，每根第二变向转轴的两端都带有齿轮；设有与第二变向转轴相连的四根第三变向转轴，每根第三变向转轴的两端都带有齿轮；设有与第三变向转轴相连的四根齿条，齿条位于舱门上；设有与第一变向转轴相连的电机。

5、进一步地，电机的顶部开设有第一齿轮。

6、进一步地，每根第一变向转轴其中一端的齿轮于电机的顶部相对放置且与第一齿轮相啮合；每根第一变向转轴另一端的齿轮分别与每两根第二变向转轴其中一端的齿轮相啮合，其中，每两根第二变向转轴其中一端的齿轮相对放置；每根第二变向转轴另一端的齿轮分别与每根第三变向转轴其中一端的齿轮相啮合；每根第三变向转轴另一端的齿轮与齿条相啮合。

7、进一步地，由第一变向转轴与第二变向转轴连接所形成的结构，于水平面上呈“h”型，且与舱门相平行；第二变向转轴与第三变向转轴于齿轮啮合处相互垂直；第三变向转轴与齿条相互垂直。

8、进一步地，每扇舱门上分别设有两根齿条，每扇舱门上的两根齿条相对布置，且每一根齿条分别与舱门的长边相邻且平行。进一步地，每扇舱门与平台通过两根钢绞线相连，钢绞线的一端固定于舱门上，另一端通过定滑轮固定于平台上。

9、进一步地，每扇舱门上固定的两根钢绞线相对布置，且位于两根相对的齿条之间，并与齿条相平行。

10、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

11、本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便。本实用新型将机巢舱门开、关和平台升、降运动整合为一体，利用舱门的开、关带动平台升、降，减少了电机的使用数量，去除了舱门运动和平台升降运动时程序上相互的配合逻辑，使得机巢的结构简单，降低了机巢的硬件故障风险。

技术特征：

1.一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，包括用于防水、防风和防尘的舱门(1)，用于无人机停放的平台(2)，以及用于驱动舱门(1)开、关和平台(2)升、降的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，舱门(1)为双开平开门。

3.根据权利要求1所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，传动机构设有两根第一变向转轴(3)，每根第一变向转轴(3)的两端都带有齿轮；设有与第一变向转轴(3)相连的四根第二变向转轴(4)，每根第二变向转轴(4)的两端都带有齿轮；设有与第二变向转轴(4)相连的四根第三变向转轴(5)，每根第三变向转轴(5)的两端都带有齿轮；设有与第三变向转轴(5)相连的四根齿条(6)，齿条(6)位于舱门(1)上；设有与第一变向转轴(3)相连的电机(10)。

4.根据权利要求3所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，电机(10)的顶部开设有第一齿轮(11)。

5.根据权利要求3所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，每根第一变向转轴(3)其中一端的齿轮于电机(10)的顶部相对放置且与第一齿轮(11)相啮合；每根第一变向转轴(3)另一端的齿轮分别与每两根第二变向转轴(4)其中一端的齿轮相啮合，其中，每两根第二变向转轴(4)，在与其相啮合的，每根第一变向转轴(3)的齿轮处相对放置；每根第二变向转轴(4)另一端的齿轮分别与每根第三变向转轴(5)其中一端的齿轮相啮合；每根第三变向转轴(5)另一端的齿轮与齿条(6)相啮合；第一变向转轴(3)和第二变向转轴(4)位于同一平面上，第三变向转轴(5)与第一变向转轴(3)和第二变向转轴(4)所在的平面垂直。

6.根据权利要求5所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，由第一变向转轴(3)与第二变向转轴(4)连接所形成的结构，于水平面上呈“h”型，且与舱门(1)相平行；第二变向转轴(4)与第三变向转轴(5)于齿轮啮合处相互垂直；第三变向转轴(5)与齿条(6)相互垂直。

7.根据权利要求3所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，每扇舱门(1)上分别设有两根齿条(6)，每扇舱门(1)上的两根齿条(6)相对布置，且每一根齿条(6)分别与舱门(1)的长边相邻且平行。

8.根据权利要求1所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，每扇舱门(1)与平台(2)通过两根钢绞线(7)相连，钢绞线(7)的一端固定于舱门(1)上，另一端通过定滑轮(8)固定于平台(2)上。

9.根据权利要求8所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，每扇舱门(1)上固定的两根钢绞线(7)相对布置，且位于两根相对的齿条(6)之间，并与齿条(6)平行。

技术总结
本技术公开了一种舱门与无人机平台联动的机巢，属于无人机机巢技术领域，包括用于防水、防风和防尘的舱门，用于无人机停放的平台，以及用于驱动舱门开、关和平台升、降的传动机构。本技术结构简单、设计科学合理，使用方便，将机巢舱门开、关和平台升、降运动整合为一体，利用舱门的开、关带动平台升、降，减少了电机的使用数量，去除了舱门运动和平台升降运动时程序上相互的配合逻辑，使得机巢的结构简单，降低了机巢的硬件故障风险。

技术研发人员：范继锋,李智,张彦斌
受保护的技术使用者：内蒙古电力（集团）有限责任公司乌海超高压供电分公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/12