一种狭小空间通用型定点压爪机构的制作方法

本技术属于手机生产设备，尤其是涉及一种狭小空间通用型定点压爪机构。

背景技术：

1、在目前的手机生产中，对于铜片等小型工件的压装加工，往往需要在狭小空间进行，由于空间狭小，容易出现漏压、虚压、假压等现象，影响产品的加工质量；此外，现有的对应夹具往往通用夹持，需生产制造专用的压料机构，导致加工成本较高；且需要专人进行操作控制，无法引进导入自动化生产，人力成本高，生产效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种保证产品加工质量、降低生产成本的狭小空间通用型定点压爪机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种狭小空间通用型定点压爪机构，包括压紧机架、安装于所述压紧机架上的压紧气缸、安装于所述压紧气缸的输出轴上的压紧架、用于定位安装配件的定位组件及用于下压配件的下压组件，所述下压组件包括安装于所述压紧架上的压爪调节块、活动安装于所述压爪调节块上的压爪安装块及安装于所述压爪安装块上的第一压爪，所述压爪调节块上开设有安装槽，所述压爪安装块一端插接于所述安装槽内且通过插销和卡簧转动安装于所述压爪调节块上，所述压爪调节块远离所述第一扣接槽的一端顶部开设有顶孔，所述顶孔内螺纹配合安装有顶丝，所述顶丝末端穿设出所述顶孔外且该端上安装有弹簧，所述压爪安装块的顶部开设有限位槽，所述弹簧一端固接于所述顶丝上，另一端插入所述限位槽内且抵接于所述限位槽槽底面上。

3、优选的，所述压紧架上安装有配重块。

4、优选的，所述压紧机架上安装有用于限制所述压紧架的转动角度的限位板。

5、优选的，还包括用于调节定位组件位置的顶升组件，所述顶升组件包括安装于压紧架的顶升气缸、固接于压紧架上的导轨、滑接于所述导轨上的导向安装板及用于限制导轨极限行程的限位块，所述顶升气缸和导轨对称分布于对应侧立板的端面两侧，所述定位组件通过治具安装板连接于所述顶升气缸的输出端上，所述治具安装板固接于所述顶升气缸的输出端和导向安装块上。

6、优选的，所述定位组件包括用于定位安装配件的配件治具、固接于所述配件治具底部的治具调节板及用于调节治具调节板位置的位移台，所述配件治具通过治具调节板固定安装于所述位移台的活动端上，其顶面固接有多组定位销，每组定位销呈对应分散分布且每组定位销至少设有一个。

7、优选的，所述配件治具上还固接有多个用于吸附配件的吸嘴孔和吸嘴接头，所述吸嘴孔开设于所述配件治具上且位于对应定位销的一侧，所述吸嘴接头与吸嘴孔对应连通。

8、优选的，还包括用于辅助压紧的旋转组件，所述旋转组件包括安装于所述压紧架上的旋转连接板、固接于所述旋转连接板上的旋转板、用于驱动旋转板转动的旋转气缸及固接于所述旋转气缸的输出轴上的旋转轴，所述旋转轴上可拆卸安装有所述下压组件。

9、优选的，所述下压组件还包括调节块锁紧块，所述旋转轴为矩形轴，所述压爪调节块开设有第一扣接槽，所述调节块锁紧块上开设有第二扣接槽，所述旋转轴上对称安装有所述压爪调节块和调节块锁紧块，且所述旋转轴分别配合卡接入所述第一扣接槽和第二扣接槽内，并通过螺栓将所述压爪调节块和调节块锁紧块连接固定。

10、本实用新型的技术效果为：通过下压组件的结构设置，实现柔性压紧模式，从而避免虚压、假压等压紧不到位的情况发生，保证产品加工质量；同时有效增强夹具的通用性，实现狭小空间的压紧作业。

技术特征：

1.一种狭小空间通用型定点压爪机构，其特征在于：包括压紧机架、安装于所述压紧机架上的压紧气缸(8)、安装于所述压紧气缸(8)的输出轴上的压紧架、用于定位安装配件(36)的定位组件及用于下压配件(36)的下压组件，所述下压组件包括安装于所述压紧架上的压爪调节块、活动安装于所述压爪调节块上的压爪安装块(2)及安装于所述压爪安装块(2)上的第一压爪(48)，所述压爪调节块上开设有安装槽，所述压爪安装块(2)一端插接于所述安装槽内且通过插销(45)和卡簧转动安装于所述压爪调节块上，所述压爪调节块开设有第一扣接槽，所述压爪调节块远离所述第一扣接槽的一端顶部开设有顶孔，所述顶孔内螺纹配合安装有顶丝(46)，所述顶丝(46)末端穿设出所述顶孔外且该端上安装有弹簧(47)，所述弹簧(47)一端固接于所述顶丝(46)上，另一端抵接于所述压爪安装块上。

2.根据权利要求1所述的一种狭小空间通用型定点压爪机构，其特征在于：所述压紧架上安装有配重块(18)。

3.根据权利要求1所述的一种狭小空间通用型定点压爪机构，其特征在于：所述压紧机架上安装有用于限制所述压紧架的转动角度的限位板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种狭小空间通用型定点压爪机构，其特征在于：还包括用于调节定位组件位置的顶升组件，所述顶升组件包括安装于压紧架的顶升气缸(40)、固接于压紧架上的导轨(43)、滑接于所述导轨(43)上的导向安装板(44)及用于限制导轨(43)极限行程的限位块(42)，所述顶升气缸(40)和导轨(43)对称分布于对应侧立板(12)的端面两侧，所述定位组件通过治具安装板(41)连接于所述顶升气缸(40)的输出端上，所述治具安装板(41)固接于所述顶升气缸(40)的输出端和导向安装块上。

5.根据权利要求1所述的一种狭小空间通用型定点压爪机构，其特征在于：所述定位组件包括用于定位安装配件(36)的配件治具(3)、固接于所述配件治具(3)底部的治具调节板(4)及用于调节治具调节板(4)位置的位移台(5)，所述配件治具(3)通过治具调节板(4)固定安装于所述位移台(5)的活动端上，其顶面固接有多组定位销，每组定位销呈对应分散分布且每组定位销至少设有一个。

6.根据权利要求5所述的一种狭小空间通用型定点压爪机构，其特征在于：所述配件治具(3)上还固接有多个用于吸附配件(36)的吸嘴孔和吸嘴接头(39)，所述吸嘴孔开设于所述配件治具(3)上且位于对应定位销的一侧，所述吸嘴接头(39)与吸嘴孔对应连通。

7.根据权利要求1所述的一种狭小空间通用型定点压爪机构，其特征在于：还包括用于辅助压紧的旋转组件，所述旋转组件包括安装于所述压紧架上的旋转连接板(34)、固接于所述旋转连接板(34)上的旋转板(6)、用于驱动旋转板(6)转动的旋转气缸(7)及固接于所述旋转气缸(7)的输出轴上的旋转轴(30)，所述旋转轴(30)上可拆卸安装有所述下压组件。

8. 根据权利要求7所述的一种狭小空间通用型定点压爪机构，其特征在于： 所述下压组件还包括调节块锁紧块(51)，所述旋转轴(30)为矩形轴，所述压爪调节块开设有第一扣接槽，所述调节块锁紧块(51)上开设有第二扣接槽，所述旋转轴(30)上对称安装有所述压爪调节块和调节块锁紧块(51)，且所述旋转轴(30)分别配合卡接入所述第一扣接槽和第二扣接槽内，并通过螺栓将所述压爪调节块和调节块锁紧块(51)连接固定。

9.根据权利要求1所述的一种狭小空间通用型定点压爪机构，其特征在于：所述压爪调节块为单头调节块（31）和双头调节块（32）中的一种或多种。

技术总结
本技术公开了一种狭小空间通用型定点压爪机构，包括压紧机架、安装于压紧机架上的压紧气缸、安装于压紧气缸的输出轴上的压紧架、用于定位安装配件的定位组件及用于下压配件的下压组件，下压组件包括安装于压紧架上的压爪调节块、活动安装于压爪调节块上的压爪安装块及安装于压爪安装块上的第一压爪，压爪调节块上开设有安装槽，压爪安装块一端插接于安装槽内且通过插销和卡簧转动安装于压爪调节块上，压爪调节块远离第一扣接槽的一端顶部开设有顶孔，顶孔内螺纹配合安装有顶丝，顶丝末端穿设出顶孔外且该端上安装有弹簧，压爪安装块的顶部开设有限位槽，弹簧一端固接于顶丝上，另一端插入限位槽内且抵接于限位槽槽底面上。

技术研发人员：张宏刚,王翔宇
受保护的技术使用者：杭州耕德电子有限公司
技术研发日：20221104
技术公布日：2024/1/11