便于调节的高稳定性限位夹具的制作方法

本技术涉及对压力容器加工工件进行夹持固定的器具，尤其是一种便于调节的高稳定性限位夹具，属于限位夹具。

背景技术：

1、压力容器在化学工业与石油化学工业中的使用最多，仅在石油化学工业中应用的压力容器就占全部压力容器总数的50%左右。压力容器在化工与石油化工领域，主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体；在其他工业与民用领域亦有广泛的应用，如空气压缩机。各类专用压缩机及制冷压缩机的辅机，例如：冷却器、缓冲器、油水分离器、贮气罐、蒸发器、液体冷却剂贮罐等均属于压力容器。由此可见，压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。

2、其中压力容器制造工序一般可以分为：原材料验收工序、划线工序、切割工序、除锈工序、机加工（含刨边等）工序、滚制工序、组对工序、焊接工序（产品焊接试板）、无损检测工序、开孔划线工序、总检工序、热处理工序、压力试验工序、防腐工序。在压力容器的各段制造的加工过程中，需要使用到限位夹具对多种不同的压力容器加工工件进行固定夹持，以免部件在加工操作时发生错位导致工件产生过大误差。

3、然而，现有的压力容器加工工件没有专用的夹具器具，而市面上常见的夹具不足以灵活调节夹持各类压力容器加工工件，也不具有良好的压力容器加工工件夹持稳定性能，容易造成加工精度偏差，不利于压力容器的进一步组装。所以，有必要对上述结构进行改进，以提高限位夹具的使用性能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种便于调节的高稳定性限位夹具，以方便灵活调节夹持各类压力容器加工工件，提高夹持稳定性，提高器具性能。

2、本实用新型的技术解决方案是：便于调节的高稳定性限位夹具，包括底座、举升底座、转动座、安装框架、伺服电机、螺纹杆、升降块、连接块、滑块、伸缩臂及夹持架，所述举升底座设于底座的上方，所述转动座设置有两组且分别安装于举升底座顶部的两端，所述两组转动座上分别设有两组安装框架，其特点是：所述安装框架的顶端外表面中间位置均设有伺服电机，且伺服电机的输出端均朝向安装框架的内部，所述安装框架的内部均纵向设置有螺纹杆，且螺纹杆的一端与安装框架的底壁之间转动连接，并且螺纹杆的另一端贯穿安装框架的顶端与伺服电机的输出端连接，所述螺纹杆的一侧外表面贯穿传动连接有升降块，且升降块通过连接块与滑块相连接，所述滑块的左右两侧与安装框架的侧壁相贴合，与此同时安装框架与滑块之间为滑动卡合连接，所述滑块外表面的一端通过伸缩臂横向连接有夹持架。

3、进一步地，上述的便于调节的高稳定性限位夹具，其中：所述底座的内部设有上滑槽，所述上滑槽内设有第一固定轴、第二固定轴，且所述第一固定轴、第二固定轴均与所述上滑槽滑动连接。

4、进一步地，上述的便于调节的高稳定性限位夹具，其中：所述举升底座的内部设有下滑槽，所述下滑槽内设有第三移动轴、第四移动轴，且所述第三移动轴、第四移动轴均与所述下滑槽滑动连接。

5、更进一步地，上述的便于调节的高稳定性限位夹具，其中：所述底座与举升底座之间设有交叉安装的第一抬杆和第二抬杆, 所述第一抬杆的中部和所述第二抬杆的中部通过定位插销安装固定。

6、再进一步地，上述的便于调节的高稳定性限位夹具，其中：所述第一抬杆的一端与第一固定轴铰接连接，所述第一抬杆的另一端与第四移动轴铰接连接；所述第二抬杆的一端与第二固定轴铰接连接，所述第二抬杆的另一端与第三移动轴的一端铰接连接。

7、如此，采用本实用新型技术方案，当只需要单向夹持压力容器加工工件时，可通过转动座任意调节安装框架的适配方向，从而实现了夹持架的全方位转动调节，经由夹持架可稳定夹持压力容器加工工件，便于进一步加工使用；当需要双向夹持压力容器加工工件时，同时调节两组转动座完成安装框架的对向调节，两组夹持架分别夹持于压力容器加工工件的两侧，完成夹持固定，通过拉长或缩短伸缩臂可以改变相应的夹持长度，便于根据夹持中的压力容器加工工件型号进行对应的调节。

8、与现有技术相比，采用本实用新型技术方案之后，通过轴移动交叉结构的抬杆可以改变底座与举升底座之间的距离，用以实现整体作业高度的调节，具有良好的三角稳定性能，使用灵活性高；而且通过设置的两组夹持结构能够实现压力容器加工工件的单向夹持或双向夹持，也能够微调安装的高度、距离及角度，提高的夹持适配度，从而提高各工件的加工精度，有利于压力容器的进一步组装。

技术特征：

1.便于调节的高稳定性限位夹具，包括底座（1）、举升底座（7）、转动座（10）、安装框架（11）、伺服电机（12）、螺纹杆（13）、升降块（14）、连接块（15）、滑块（16）、伸缩臂（17）及夹持架（18），所述举升底座（7）设于底座（1）的上方，所述转动座（10）设置有两组且分别安装于举升底座（7）顶部的两端，所述两组转动座（10）上分别设有两组安装框架（11），其特征在于：所述安装框架（11）的顶端外表面中间位置均设有伺服电机（12），且伺服电机（12）的输出端均朝向安装框架（11）的内部，所述安装框架（11）的内部均纵向设置有螺纹杆（13），且螺纹杆（13）的一端与安装框架（11）的底壁之间转动连接，并且螺纹杆（13）的另一端贯穿安装框架（11）的顶端与伺服电机（12）的输出端连接，所述螺纹杆（13）的一侧外表面贯穿传动连接有升降块（14），且升降块（14）通过连接块（15）与滑块（16）相连接，所述滑块（16）的左右两侧与安装框架（11）的侧壁相贴合，与此同时安装框架（11）与滑块（16）之间为滑动卡合连接，所述滑块（16）外表面的一端通过伸缩臂（17）横向连接有夹持架（18）。

2.根据权利要求1所述的便于调节的高稳定性限位夹具，其特征在于：所述底座（1）的内部设有上滑槽，所述上滑槽内设有第一固定轴（2）、第二固定轴（3），且所述第一固定轴（2）、第二固定轴（3）均与所述上滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的便于调节的高稳定性限位夹具，其特征在于：所述举升底座（7）的内部设有下滑槽，所述下滑槽内设有第三移动轴（8）、第四移动轴（9），且所述第三移动轴（8）、第四移动轴（9）均与所述下滑槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的便于调节的高稳定性限位夹具，其特征在于：所述底座（1）与举升底座（7）之间设有交叉安装的第一抬杆（4）和第二抬杆（5）, 所述第一抬杆（4）的中部和所述第二抬杆（5）的中部通过定位插销（6）安装固定。

5.根据权利要求4所述的便于调节的高稳定性限位夹具，其特征在于：所述第一抬杆（4）的一端与第一固定轴（2）铰接连接，所述第一抬杆（4）的另一端与第四移动轴（9）铰接连接。

6.根据权利要求4所述的便于调节的高稳定性限位夹具，其特征在于：所述第二抬杆（5）的一端与第二固定轴（3）铰接连接，所述第二抬杆（5）的另一端与第三移动轴（8）的一端铰接连接。

技术总结
本技术公开了一种便于调节的高稳定性限位夹具，特点是：安装框架的内部纵向设置有螺纹杆，螺纹杆的一端与安装框架的底壁之间转动连接，另一端贯穿安装框架的顶端与伺服电机连接，螺纹杆的一侧外表面贯穿传动连接有升降块，且升降块通过连接块与滑块相连接，并与安装框架的侧壁相贴合实现滑动卡合连接，滑块外表面的一端通过伸缩臂横向连接有夹持架，最后通过举升底座可调节各组安装框架总的夹持高度。本案通过设置的两组夹持结构能够实现压力容器加工工件的单向夹持或双向夹持，能够微调各工件的安装高度、距离及角度，有效提高夹持适配度，从而提高各工件的加工精度，有利于压力容器的进一步组装。

技术研发人员：禹兴涛,禹航,禹诚,叶蓓
受保护的技术使用者：江苏大昌机电工程有限公司
技术研发日：20221109
技术公布日：2024/1/12