具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机的制作方法

本技术涉及镜片剪切的，尤其涉及具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机。

背景技术：

1、在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片。镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件。注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处。镜片的周围包覆注入塑料形成注塑镜片。使用时，需要将注塑镜片进行剪切，即从分支的末端上剪切下来，然后再进行后续的加工。通常，注塑镜片需要人去剪切，剪切的效率受到人的熟练程度的影响，并且无法保证作业的均一性。随着无人车间数据化管理、全自动生产线等概念和技术的发展和普及，为了在更大程度上提升生产效率、实现高精度自动化生产、降低人力成本等，因此，需要提供具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机。

2、本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机的新技术方案，以实现提升镜片上料及剪切效率的目的。

2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，包括机体，所述机体包括镜片加工模块，所述镜片加工模块用于对注塑件进行上料、剪切的工作，所述镜片加工模块包括上料机构及设于所述上料机构一侧的剪切机构，所述上料机构包括设于所述机体一侧的接料装置、设于所述接料装置一侧的移栽装置及设于所述移栽装置一侧的输送装置，所述接料装置将注塑件运送至第一移栽位置，并通过所述移栽装置将注塑件从第一移栽位置运送至输送装置中，再通过所述输送装置将注塑件运送至所述剪切机构中进行镜片剪切。

3、由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述移栽装置包括第一移栽组件和第二移栽组件，所述第一移栽组件包括用于夹取注塑件的第一夹爪及用于驱动所述第一夹爪沿y轴和z轴方向移动的第一驱动装置，所述第一夹爪通过所述第一驱动装置夹取注塑件并将注塑件从第一移栽位置运送至第二移栽位置中。

4、由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述第二移栽组件包括固定安装在所述机体上的第一支架、设于所述第一支架上的悬臂支架、与所述悬臂支架连接的第二夹爪、第三夹爪及第四夹爪、用于驱动所述悬臂支架沿y轴和z轴方向移动的第二驱动装置，当注塑件位于所述第二移栽位置时，所述第二夹爪通过所述第二驱动装置夹取注塑件并将注塑件运送至所述输送装置上。

5、由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述输送装置包括活动安装在所述机体上的输送平台、设于所述输送平台两端的第一旋转支座和第二旋转支座及用于驱动所述输送平台沿x轴方向移动的第一直线驱动装置，所述移栽装置将注塑件运送至所述第一旋转支座和第二旋转支座上，再通过所述第一直线驱动装置将注塑件运送至所述剪切机构中进行镜片剪切。

6、由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述第一旋转支座和第二旋转支座均包括用于承载注塑件的第一工件座及用于驱动所述第一工件座转动的旋转电机，所述第一工件座端部设有多个等间距设置的凸台，各所述凸台之间形成限位间隙，所述凸台中部贯通，所述凸台内壁还设有限位块。

7、由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述接料装置包括用于承载注塑件的第二工件座及用于驱动所述第二工件座斜向移动的第三驱动装置，所述第二工件座接取注塑件，所述第二工件座通过所述第三驱动装置斜向移动将注塑件运送至第一移栽位置。

8、由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述移栽装置还包括设于所述第一移栽组件和第二移栽组件之间的第三移栽组件，所述第三移栽组件包括第三工件座及用于驱动所述第三工件座沿y轴方向移动的第二直线驱动装置，所述第一夹爪将注塑件从第一移栽位置上转运至所述第三工件座上，再通过所述第二直线驱动装置将注塑件运送至所述第二移栽位置。

9、由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述移栽装置还包括设于所述第一移栽组件一侧的中转装置，所述中转装置包括设于第一夹爪下方的第五夹爪及用于驱动所述第五夹爪沿y轴和z轴方向移动的第四驱动装置，所述第一夹爪将注塑件转运至第五夹爪中，所述第五夹爪通过第四驱动装置将注塑件运送至所述第三工件座上。

10、由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述第一夹爪包括相对设置的第一爪部和第二爪部，所述第一爪部连接有第一活动部，所述第二爪部连接有第二活动部，所述第一活动部和第二活动部分别铰接在滑动件中，使得所述第一活动部和第二活动部分别带动所述第一爪部和第二爪部相对远离转动和相对靠近转动，以实现所述第一夹爪对注塑件的夹紧和松开。

11、由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述第一爪部和第二爪部设有相对的弧面以配合夹紧注塑件。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、通过所述接料装置、移栽装置和输送装置结合对注塑件进行上料、移栽及输送，提高了所述注塑件上料过程的自动化，以减少人工上料时间，进而提升注塑件的上料、剪切的效率。

14、下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

技术特征：

1.具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，包括机体，其特征在于：所述机体包括镜片加工模块，所述镜片加工模块用于对注塑件进行上料、剪切的工作，所述镜片加工模块包括上料机构(1)及设于所述上料机构(1)一侧的剪切机构，所述上料机构(1)包括设于所述机体一侧的接料装置(11)、设于所述接料装置(11)一侧的移栽装置(12)及设于所述移栽装置(12)一侧的输送装置(13)，所述接料装置(11)将注塑件运送至第一移栽位置，并通过所述移栽装置(12)将注塑件从第一移栽位置运送至输送装置(13)中，再通过所述输送装置(13)将注塑件运送至所述剪切机构中进行镜片剪切。

2.根据权利要求1所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述移栽装置(12)包括第一移栽组件(121)和第二移栽组件(122)，所述第一移栽组件(121)包括用于夹取注塑件的第一夹爪(1211)及用于驱动所述第一夹爪(1211)沿y轴和z轴方向移动的第一驱动装置(1212)，所述第一夹爪(1211)通过所述第一驱动装置(1212)夹取注塑件并将注塑件从第一移栽位置运送至第二移栽位置中。

3.根据权利要求2所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述第二移栽组件(122)包括固定安装在所述机体上的第一支架(1221)、设于所述第一支架(1221)上的悬臂支架(1222)、与所述悬臂支架(1222)连接的第二夹爪(1223)、第三夹爪(1224)及第四夹爪(1225)、用于驱动所述悬臂支架(1222)沿y轴和z轴方向移动的第二驱动装置(1226)，当注塑件位于所述第二移栽位置时，所述第二夹爪(1223)通过所述第二驱动装置(1226)夹取注塑件并将注塑件运送至所述输送装置(13)上。

4.根据权利要求1所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述输送装置(13)包括活动安装在所述机体上的输送平台(131)、设于所述输送平台(131)两端的第一旋转支座(132)和第二旋转支座(133)及用于驱动所述输送平台(131)沿x轴方向移动的第一直线驱动装置(134)，所述移栽装置(12)将注塑件运送至所述第一旋转支座(132)和第二旋转支座(133)上，再通过所述第一直线驱动装置(134)将注塑件运送至所述剪切机构中进行镜片剪切。

5.根据权利要求4所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述第一旋转支座(132)和第二旋转支座(133)均包括用于承载注塑件的第一工件座(1301)及用于驱动所述第一工件座(1301)转动的旋转电机(1302)，所述第一工件座(1301)端部设有多个等间距设置的凸台(1303)，各所述凸台(1303)之间形成限位间隙(1304)，所述凸台(1303)中部贯通，所述凸台(1303)内壁还设有限位块(1305)。

6.根据权利要求1所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述接料装置(11)包括用于承载注塑件的第二工件座(111)及用于驱动所述第二工件座(111)斜向移动的第三驱动装置(112)，所述第二工件座(111)接取注塑件，所述第二工件座(111)通过所述第三驱动装置(112)斜向移动将注塑件运送至第一移栽位置。

7.根据权利要求2所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述移栽装置(12)还包括设于所述第一移栽组件(121)和第二移栽组件(122)之间的第三移栽组件(123)，所述第三移栽组件(123)包括第三工件座(1231)及用于驱动所述第三工件座(1231)沿y轴方向移动的第二直线驱动装置(1232)，所述第一夹爪(1211)将注塑件从第一移栽位置上转运至所述第三工件座(1231)上，再通过所述第二直线驱动装置(1232)将注塑件运送至所述第二移栽位置。

8.根据权利要求7所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述移栽装置(12)还包括设于所述第一移栽组件(121)一侧的中转装置(124)，所述中转装置(124)包括设于第一夹爪(1211)下方的第五夹爪(1241)及用于驱动所述第五夹爪(1241)沿y轴和z轴方向移动的第四驱动装置(1242)，所述第一夹爪(1211)将注塑件转运至第五夹爪(1241)中，所述第五夹爪(1241)通过第四驱动装置(1242)将注塑件运送至所述第三工件座(1231)上。

9.根据权利要求2所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述第一夹爪(1211)包括相对设置的第一爪部(12101)和第二爪部(12102)，所述第一爪部(12101)连接有第一活动部(12103)，所述第二爪部(12102)连接有第二活动部(12104)，所述第一活动部(12103)和第二活动部(12104)分别铰接在滑动件(12105)中，使得所述第一活动部(12103)和第二活动部(12104)分别带动所述第一爪部(12101)和第二爪部(12102)相对远离转动和相对靠近转动，以实现所述第一夹爪(1211)对注塑件的夹紧和松开。

10.根据权利要求9所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述第一爪部(12101)和第二爪部(12102)设有相对的弧面以配合夹紧注塑件。

技术总结
本技术属于镜片剪切的技术领域，尤其涉及一种具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，包括机体，所述机体包括镜片加工模块，镜片加工模块用于对注塑件进行上料、剪切的工作，镜片加工模块包括上料机构及设于上料机构一侧的剪切机构，上料机构包括设于机体一侧的接料装置、设于接料装置一侧的移栽装置及设于移栽装置一侧的输送装置，接料装置将注塑件运送至第一移栽位置，并通过移栽装置将注塑件从第一移栽位置运送至输送装置中，再通过输送装置将注塑件运送至剪切机构中进行镜片剪切。通过接料装置、移栽装置和输送装置结合对注塑件进行上料、移栽及输送，提高了所述注塑件上料过程的自动化，以减少人工上料时间，进而提升注塑件的剪切效率。

技术研发人员：付乐旺,洪俊,魏宇豪,曾志彬,何星河
受保护的技术使用者：中山远申自动化科技有限公司
技术研发日：20221110
技术公布日：2024/1/13